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西門子6ES7322-1HF01-0AA0型號大全
西門子6ES7322-1HF01-0AA0
執(zhí)行機構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是：
抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊"）。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。
當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構(gòu)和非浮置齒輪傳動機構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設(shè)備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。
此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM（設(shè)備類型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口
在S7-300CPU中，每一個優(yōu)先級的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小是固定的。一般在組織塊中調(diào)用程序塊（FB、FC等），操作系統(tǒng)分配給每一個執(zhí)行級（組織塊OB，一般在OB塊執(zhí)行并調(diào)用其它FB、FC）的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大數(shù)量為256B（字節(jié)），組織塊OB自己占去20B或22B，還剩下多234B可分配給FC或FB。如果塊中定義的局部數(shù)據(jù)的數(shù)量大于256字節(jié)，該塊將不能下載到CPU中。在下載過程中提示錯誤信息：The?block?could?not?be?copied（該塊不能被復(fù)制）。如果單擊錯誤信息框中的Detail（詳細）按鈕，將彈出幫助信息：Incorrect?local?data?length（不正確的局部數(shù)據(jù)長度）。
在SIMATIC管理器中依次展開你的項目到Blocks（塊），右擊選中某個塊，選擇菜單Object?Properties（目標屬性）選項。在塊的屬性對話框中，可以看到塊所需要的局部數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Length長度：Local?Data（局部數(shù)據(jù)））。
在SIMATIC管理器中選中你的項目的Block(塊（文件夾，執(zhí)行菜單命令Options（選項）/Reference?Data（參考數(shù)據(jù)）/Display（顯示），然后選擇Program?Structure（程序結(jié)構(gòu)），即可在參考表中查看局部數(shù)據(jù)的占用情況。
對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。對于有時間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個數(shù)字量輸出的當前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當Q存儲區(qū)使用P存儲狀態(tài)更新時，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板，包含相關(guān)位的Q存儲器的字節(jié)、字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲器中（直接輸出TPC1062K的模板地址）。
小心
•由于Q存儲器的整個字節(jié)被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
•如果一個輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。
•作為一般設(shè)計規(guī)則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設(shè)計規(guī)則，可以避免使用立即輸出時的大多數(shù)潛在問題。
舉例
等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板5通道1的梯形邏輯程序段。尋址輸出Q字節(jié)（QB5）的位狀態(tài)可以修改，也可以保持不變。Q5.1被賦給程序段1中I0.1的信號狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲區(qū)（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。PIW1與W#16#0002進行與（AND）邏輯運算。如果PB1中的I1.1（第2位）為“1"，則結(jié)果非“0"。如果WAND_W指令的結(jié)果不等于“0"，則接點“A<>0"通過電壓。
(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動：應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。
(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。
(5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。
西門子S7-200支持多種通訊模式，如點點接口(PPI)、多點接口(MPI)、RrofibusDP等。PPI等通訊協(xié)議主要用于西門子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對PLC編程。在自由口模式下，可由用戶控制串行通訊接口，實現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT)、接受指令(RCV)來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議*由梯形圖程序控制。
S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，PLC還提供了實現(xiàn)RS-485與PC機上RS-232C相連接的PC/PPI電纜，利用它可以方便地實現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間的硬件連接。
S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32，該軟件有STL、FBD和Ladder三種編程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用SIMATIC指令的STL編程。
S7-200PLC端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)
PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。接收指令(RCV)啟動或終止接收信息功能，必須為接收操作開始和結(jié)束條件。發(fā)送指令(XMT)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。
控制字的選取
反映CPU工作方式的模式開關(guān)當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進入。當SM0.7為0時，模式開關(guān)處于TREM位置;當SM0.7為1時模式開關(guān)處于RUN位置。而只有當模式開關(guān)位于RUN位置時，才允許進行自由口通訊。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來設(shè)定校驗方式、通訊協(xié)議、波特率等通訊參數(shù)(其它控制字的設(shè)定參閱有關(guān)書籍)
6ES7322-1HF01-0AA0
屬性
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的屬性
8 點輸出，電氣隔離為 2 組
額定負載電壓為 24 VDC 到 120 VDC，48 VAC 到 230 VAC
適用于 AC/DC 電磁閥、接觸器、電機起動器、FHP 電機和信號燈。
斷電響應(yīng)
提示 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 發(fā)布版本 1 的規(guī)則： 內(nèi)部備用電容器可提供持續(xù)時間約為 200 ms 的電源。此備用時間足夠暫時控制用戶程序中的繼電器。 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接線圖和方框圖
① | 通道號 |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 |
③ | 背板總線接口 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技術(shù)規(guī)格
技術(shù)規(guī)格 | ||
|---|---|---|
尺寸和重量 | ||
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 | |
重量 | 約 190 g | |
模塊特定數(shù)據(jù) | ||
支持等時同步模式 | 不支持 | |
輸出點數(shù) | 8 | |
電纜長度
| 長 600 m 長 1000 m | |
電壓、電流、電位 | ||
繼電器的額定電源電壓 L+ | 24 VDC | |
輸出的總電流（每組） | 大 4 A | |
電氣隔離 | ||
| 支持 | |
| 支持 2 | |
大電位差 | ||
| 75 VDC/60 VAC | |
| 230 VAC | |
| 500 VAC | |
絕緣測試電壓 | ||
| 500 VDC | |
| 2000 VAC | |
| 2000 VAC | |
電流消耗
| 大 40 mA 大 160 mA | |
模塊功率損耗 | 典型值 3.2 W | |
狀態(tài)、中斷、診斷 | ||
狀態(tài)顯示 | 每個通道綠色 LED | |
中斷 | 無 | |
診斷功能 | 無 | |
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù) | ||
熱電流，連續(xù) | 大 3 A | |
小負載電壓/電流 | 10 V/5 mA | |
符合 IEC 947-5-1 2) 的防短路 | 斷路器，特性 B，適用于： cos Φ 1.0： 600 A cos Φ 0.5...0.7： 900 A 8 A Diazed 熔斷器： 1000 A | |
接觸器的切換能力和使用壽命 | ||
| ||
電壓 | 電流 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 2.0 A 2.0 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 70 萬 160 萬 400 萬 160 萬 160 萬 160 萬 120 萬 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 2) 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 |
| ||
電壓 | 電流 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 1.5 A 1.5 A 2.0 A 1.0 A 0.7 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 30 萬 50 萬 100 萬 50 萬 30 萬 2) 100 萬 100 萬 20 萬 70 萬 100 萬 200 萬 30 萬 2) 70 萬 2) 200 萬 2) |
觸點保護（內(nèi)部） | 變阻器 SIOV-CU4032 K275 G | |
外部保護電路可以延長接觸器的壽命。 | ||
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù)[續(xù)] | ||
燈負載1) | 大 50 W | |
功率 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） | |
燈負載(230 VAC) 2) | 700 W 1500 W | 25000 10000 |
帶電子鎮(zhèn)流器的節(jié)能燈/熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
傳統(tǒng)的有補償熒光燈2) | 1 x 58 W | 25000 |
無補償熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
兩個輸出并聯(lián) | ||
| 支持（僅限同組輸出） | |
| 不支持 | |
控制數(shù)字量輸入 | 支持 | |
切換頻率
| 大 10 Hz | |
| 大 2 Hz | |
| 大 0.5 Hz | |
| 大 2 Hz | |
執(zhí)行器的接線 | 使用 20 針前連接器 | |
| SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA(繼電器),1x 20極, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A | ||