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6ES7332-7ND02-0AB0千萬庫存
6ES7332-7ND02-0AB0
產(chǎn)品特點(diǎn)
循環(huán)周期短、處理速度高· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令)，可用于復(fù)雜功能· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用· 功能模塊和I/O模塊可選擇· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型。
工作原理
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序)，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序(組織塊)中斷?！ぴ谄饎?dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)?！ぱh(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū))。
編程工具
使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1] STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。STEP7中的編程語言1、順序功能圖2、梯形圖3、語句表4、功能塊圖5、結(jié)構(gòu)文本。
組成部件
導(dǎo)軌(Rail)S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用，無背板總線)，西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：[2]
電源模塊(PS)將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種正常：綠色LED燈亮過載：綠色LED燈閃短路：綠色LED燈暗(電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù))電壓波動(dòng)范圍：5%
? 現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺***型前連接器。
? TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
? 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
? 無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
概述
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元，通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易，基本結(jié)構(gòu)編輯可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。
加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25%考慮余量，控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能，控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和處理速度等特性的選擇，1，運(yùn)算功能簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算。
流量，壓力，位移，速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制，目前的PLC不但大型，中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能，數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí)，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能。
因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短，此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間，輸出電路的滯后時(shí)間等，④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果，⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定
創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
然后在OB1 中調(diào)用“TSEND"發(fā)送通信指令，并為“TSEND"參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時(shí)鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù)，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND"塊如圖9所示。
圖9 調(diào)用“TSEND"發(fā)送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV"接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV"接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND" 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)
圖11 調(diào)用“TRCV"接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON"通信指令
不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關(guān)操作手冊。
（ 2 ）部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。
（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
后，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“TDISCON"通信指令，如圖12所示。
圖12 調(diào)用“TDISCON"通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項(xiàng)目編譯無錯(cuò)誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行