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6ES7355-0VH10-0AE0質(zhì)保無憂
6ES7355-0VH10-0AE0
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程，在此之前先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。
在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行
動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線
電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。
和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。
PLC的輸入與輸開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻
電阻，物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體，簡稱導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜
電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層，有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層，或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。
，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(3)I／O端的接線
輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子
端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機(jī)柜、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號(hào)傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號(hào)失真和能量損失的變化.
板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管
晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個(gè)電極，所以又稱為半導(dǎo)體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、信號(hào)調(diào)制和許多其它功能
數(shù)字量輸入模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，低態(tài)有效
SM 321，32點(diǎn)輸入，24V DC
SM 321，16點(diǎn)輸入，24-48V DC
SM 321，16點(diǎn)輸入，48-125V DC
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行
SM 321，32點(diǎn)輸入，120V AC
SM 321，8點(diǎn)輸入，120/230V AC
SM 321，8點(diǎn)輸入，120/230V AC，與公共電位單獨(dú)連接
SM 321，16點(diǎn)輸入，120/230V AC
SM 321，16點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行，有診斷能力
數(shù)字量輸出模塊
SM 322，8點(diǎn)輸出，24V DC，2A
SM 322，16點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A
SM 322，16點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A，高速
SM 322，32點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A
SM 322，8點(diǎn)輸出，24V DC，0.5A，有診斷能力
SM 322，16點(diǎn)輸出，24/48V DC，0.5A
SM 322，8點(diǎn)輸出，48-125V DC，1.5A
SM 322，8點(diǎn)輸出，120/230V AC，1A
SM 322，8點(diǎn)輸出，120/230V AC，2A
SM 322，16點(diǎn)輸出，120/230V AC，1A
SM 322，32點(diǎn)輸出，120V AC，1A
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，2A
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，5A
SM 322，8點(diǎn)輸出，繼電器，5A，RC濾波，過壓保護(hù)
SM 322，16點(diǎn)輸出，繼電器，8A
數(shù)字量輸入/輸出模塊
SM 323，8點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出
SM 323，16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出
SM 327，8點(diǎn)輸入+ 8點(diǎn)輸入或輸出（可設(shè)置）
SIPLUS數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIPLUS SM 321，輸入模塊
SIPLUS SM 322，輸出模塊
SIPLUS SM 323，輸入/輸出模塊
模擬量輸入/輸出模塊
S7-300的模擬輸入/輸出模塊
用于完成包含模擬過程信號(hào)的較復(fù)雜任務(wù)
用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器
模擬量輸入模塊
SM 331，8輸入，13位分辨率
SM 331，8輸入，9/12/14位分辨率
SM 331，2輸入，9/12/14位分辨率
SM 331，8輸入，增強(qiáng)型16位分辨率
SM 331，8輸入，增強(qiáng)型16位分辨率，4通道模式
SM 331，8輸入，14位分辨率，用于等時(shí)線模式
SM 331，8輸入，用于熱電阻，符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
SM 331，8輸入，用于熱電偶，符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
模擬量輸出模塊
SM 332，4輸出
SM 332，4輸出，15位
SM 332，2輸出
SM 332，8輸出
模擬量輸入/輸出模塊，SM335，U/I
SM335，中斷，診斷功能;4輸入，4輸出，14位分辨率，11/12位
SIPLUS模擬量輸入/輸出模塊
SIPLUS SM 331 輸入模塊
SIPLUS SM 332 輸出模塊
SIPLUS SM 334 輸入/輸出模塊
功能模塊
功能模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
新：PROFIBUS 模塊 IM 174 詳細(xì) -->
FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊，8通道，zui大20kHz；用于24V增量式編碼器和NAMUR傳感器
FM 351定位模塊，用于快速移動(dòng)和慢速驅(qū)動(dòng)
FM 352電子凸輪控制器
FM 352-5高速布爾處理器，帶M切換的數(shù)字量輸出
FM 352-5高速布爾處理器，帶P切換的數(shù)字量輸出
FM 352-5組態(tài)軟件
FM 355 C閉環(huán)控制模塊，4模擬輸出，4連續(xù)動(dòng)作控制器
FM 355 S閉環(huán)控制器模塊，8數(shù)字輸出，4步進(jìn)或脈沖控制器
FM 355-2 C溫度控制器模塊，4模擬輸出，4連續(xù)動(dòng)作控制器
FM 355-2 S溫度控制器模塊，8數(shù)字量輸出，4步進(jìn)或脈沖控制器
SM 338 POS輸入模塊，用帶起/停接口的超聲波傳感器進(jìn)行位置檢測
SM 338 POS輸入模塊，用于帶起/停接口的超聲波編碼器
通訊模塊
通訊
CP 340通訊處理器，帶一個(gè)RS232C（V.24）接口
CP 341通訊處理器，帶一個(gè)RS232C（V.24）接口
CP 341通訊處理器，帶一個(gè)20 MA（TTY）接口
CP 341通訊處理器，帶一個(gè)RS422/485接口
CP 343-2，AS-Interface
CP 343-2 P，AS-Interface
CP 342-5，與PROFIBUS的電氣接口
CP 342-5 FO，與PROFIBUS的光學(xué)接口
CP 343-5，與PROFIBUS, FMS, S7/PG/OP通信
CP 343-1 Lean，通過TCP/IP和UDP
CP 343-1，通過TCP/IP和UDP
CP 343-1 IT，以太網(wǎng)，F(xiàn)TP, and WWW 服務(wù)器通訊
CP343-1 PN，PROFInet, TCP/IP通訊
200 smart PLC指針的取址以字節(jié)形式來描述，如、&VB0，這個(gè)是規(guī)約，沒有其它方式。而尋址方式則以你所需要的數(shù)據(jù)類型來描述。假設(shè)，我需要尋址的數(shù)據(jù)地址為字節(jié)，則采用指令MOV_B；如果我需要的數(shù)據(jù)地址為一個(gè)雙字，則采用指令MOV_DW來尋址。說來說去的把本是已經(jīng)模糊了的數(shù)據(jù)搞的這么復(fù)雜有用嗎？其實(shí)，問題在后面的實(shí)際應(yīng)用上。
如果有一個(gè)項(xiàng)目，需要把一個(gè)變化的數(shù)據(jù)分別依次寫入到自VB10為首的一串連續(xù)的10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)地址區(qū)中，那利用指針方式編輯程序就容易的多了。當(dāng)然，這些地址區(qū)只要是有規(guī)律的編排不是連續(xù)的也可以尋址，如首字節(jié)VB10，第二個(gè)字節(jié)存放地址是VB20以此類推也可以。
下面以編程的方式來描述指針存放數(shù)據(jù)的過程（編程思路）：
1） 首先，定義好數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)，源數(shù)據(jù)VB0，它需要把變化了的10個(gè)數(shù)據(jù)依次分別寫入到自VB10為首的10個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，止VB19。
2） 在調(diào)用這些數(shù)據(jù)區(qū)地址前，先初始化這些數(shù)據(jù)地址區(qū)的數(shù)據(jù)均為0，以便能夠真實(shí)、準(zhǔn)確反映實(shí)際的數(shù)據(jù)，這個(gè)要養(yǎng)成良好的習(xí)慣。
3） 這些存儲(chǔ)區(qū)事先規(guī)劃好了是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，所以，在實(shí)際應(yīng)用中僅僅需要在數(shù)據(jù)傳送完畢后，數(shù)據(jù)地址的指針加1，相當(dāng)于所需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址下移一個(gè)字節(jié)。實(shí)際上這些上、下移動(dòng)的指針地址，如果是以字節(jié)為單位的僅僅也只能是字節(jié)上、下移動(dòng)一個(gè)字節(jié)，字為單位的移動(dòng)2個(gè)字節(jié)，雙字或浮點(diǎn)數(shù)為單位的移動(dòng)4個(gè)字節(jié)