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西門(mén)子分布式I/O模塊ET200從大類(lèi)上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，下面來(lái)分別介紹：
　　1. 需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
　　（1）SIMATIC ET200SP
　　這是西門(mén)子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進(jìn)行通訊，配置簡(jiǎn)單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運(yùn)行，并擴(kuò)展了診斷功能；同時(shí)采用直插式端子，節(jié)省了大量空間，采用了彩色編碼標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)牌，易于用戶(hù)識(shí)別。
　?。?）SIMATIC ET200M
　　采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過(guò)PROFIBUS和西門(mén)子PLC進(jìn)行通訊，是實(shí)際工程項(xiàng)目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統(tǒng)，具有故障安全型模塊，可以滿(mǎn)足客戶(hù)的多種需求。另外，它還可以在線(xiàn)修改配置，熱插拔，提高了可用性。
　?。?）SIMATIC ET200S
　　該系列配置了多種類(lèi)型的模塊，為用戶(hù)提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術(shù)，電機(jī)啟動(dòng)器等，并可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對(duì)速度和精度要求較高的場(chǎng)合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴(kuò)展模塊，可以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于空間要求嚴(yán)格的情況。
　?。?）SIMATIC ET200iSP
　　該系列模塊主要應(yīng)用在可能出現(xiàn)爆炸情況的危險(xiǎn)區(qū)域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對(duì)安全性要求較高的情況。同時(shí)它支持冗余系統(tǒng)，帶電插拔，并在線(xiàn)修改配置。
　　2. 不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
　?。?）SIMATIC ET200pro
　　該系列便于用戶(hù)安裝，無(wú)需控制柜就可以進(jìn)行固定。它具有多種功能，例如：安全系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng)，電機(jī)啟動(dòng)器變頻器等。同時(shí)它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
　?。?）SIMATIC ET200eco
　　該系列是一種經(jīng)濟(jì)性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶(hù)選擇，同時(shí)配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴(kuò)展診斷功能。
　　（3）SIMATIC ET200eco PN
　　該系列與SIMATIC ET200eco系列類(lèi)似，它的特點(diǎn)是帶有PROFINET接口，每個(gè)模塊集成有2個(gè)PROFINET接口，通過(guò)PROFINET，用戶(hù)可以靈活的配置與工廠(chǎng)中的其他設(shè)備進(jìn)行通訊。同時(shí)它的數(shù)字量模塊可以具有16個(gè)通道，為用戶(hù)節(jié)省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負(fù)載電壓分配模塊供用戶(hù)進(jìn)行選擇

CPU和遠(yuǎn)程站走PROFIBUS-DP通訊的話(huà)可以?huà)?2個(gè)。（主站CPU算一個(gè)）

西門(mén)子S7-300和S7-200系列PLC在編程功能上的區(qū)別
1、先從兩者總體應(yīng)用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。

2、S7-200原是非西門(mén)子產(chǎn)品，其后被歸入西門(mén)子產(chǎn)品。所以，與西門(mén)子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒(méi)有可比性。

3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400、S7-1200為一個(gè)編程體系。而S7-200比較特殊。

S7-300的編程語(yǔ)言較為豐富，除了梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡(jiǎn)單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境，提高了對(duì)具備類(lèi)似功能自動(dòng)化對(duì)象的編程與開(kāi)發(fā)效率，對(duì)多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設(shè)計(jì)不靈活，PPI的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機(jī)上面。

西門(mén)子S7-200系列PLC高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用步驟
1、建一個(gè)初始化程序，用SM0.1控制；

2、在初始化程序中，初始化高速計(jì)數(shù)器

2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)不同的DI點(diǎn)，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0

2.3 置計(jì)數(shù)器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動(dòng)就置零

　　西門(mén)子PLC的幾種通信方式?

一、PPI通訊

PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。

　　PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫(xiě)程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。

二、RS485串口通訊

第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。

　　當(dāng)選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。

三、MPI通訊

MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。

　　MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢?huà)霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用 (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面： ① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。 ② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算。 ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。 ④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)。 ⑤ 通過(guò)通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫(xiě)及控制。

　　4. 模擬運(yùn)行，工程。 1) 選中HIM項(xiàng)目，編譯并，點(diǎn)擊仿真按鈕。如圖所示，溢流閥設(shè)定控件中變?yōu)?.0，說(shuō)明成功。不成功會(huì)顯示 2) 打開(kāi)一個(gè)控變量表，把PLC至于在線(xiàn)狀態(tài)，改變溢流閥壓力設(shè)定值為30.0，在仿真頁(yè)面看此控件值也變?yōu)?0.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化。

　　1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

　　2、無(wú)組態(tài)連接通信方式

　　3、組態(tài)連接通信方式

PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱(chēng)為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)"變“關(guān)"時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線(xiàn)常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，AB和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。