您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0*
西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點擊“Apply"按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details"按鈕。
在“Address Details"對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認(rèn)一下。
在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
設(shè)備 數(shù)量 訂貨號 注釋
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2
表 2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性"打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設(shè)置PC地址
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖2.S7-300硬件組態(tài)
圖3.PN-IO屬性
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務(wù)器。
S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端時，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。
S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器時，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴(kuò)展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?br data-filtered="filtered"/>可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?br data-filtered="filtered"/>上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，。 西門子FM353定位模塊是在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動模式 西門子FM353是一個智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用 選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號，五，功能模塊如計數(shù)，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。 監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。 PLC控制柜有過載，短路，缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。 以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù),同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的，由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平。
2*處理器cpu
cpu存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的mpi總線處理編程設(shè)備和pc、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進(jìn)行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機(jī)架。
3接口模塊im
接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或profibus dp連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。
4信號模塊sm
通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。
5功能模塊fm
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于cpu的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。
6通訊處理器cp
模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，profibus或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機(jī)架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架每個帶cpu的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架?！?/span>
各個模塊的性能具體如下：
1電源模塊ps
電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。
以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計時還要參---應(yīng)的手冊。
3接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(cr)和擴(kuò)展機(jī)架 (er)。s7-300通過分布式的主機(jī)架(cr)和3個擴(kuò)展機(jī)架(er)，可以操作多達(dá)32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。
數(shù)字量輸出模塊：
繼電器輸出模塊：
模擬量輸入模塊
模擬量輸出模塊：
5功能模塊
西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環(huán)控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊
節(jié) PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，如圖所示：
a. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間
為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機(jī)的運行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示：
第(n-1)個
掃描周期
短I/O響應(yīng)時間：
長I/O響應(yīng)時間
SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。 還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點數(shù)