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西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
 

設(shè)備    數(shù)量    訂貨號    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設(shè)置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
 S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務(wù)器。
 S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端時，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。
 S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器時，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
 系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴(kuò)展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?br data-filtered="filtered" />可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?br data-filtered="filtered" />上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，。 西門子FM353定位模塊是在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動模式 西門子FM353是一個智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用     選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號，五，功能模塊如計數(shù)，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段。     監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。     即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載，短路，缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。     以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù),同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的，由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平。

　2*處理器cpu
　　cpu存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的mpi總線處理編程設(shè)備和pc、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機(jī)架。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或profibus　dp連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。
　　4信號模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　5功能模塊fm
　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于cpu的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，profibus或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
　　后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機(jī)架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架每個帶cpu的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架?！?/span>
　各個模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計時還要參---應(yīng)的手冊。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(cr)和擴(kuò)展機(jī)架 (er)。s7-300通過分布式的主機(jī)架(cr)和3個擴(kuò)展機(jī)架(er)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。

　　數(shù)字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環(huán)控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊。

 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

 通電后，西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動OB來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。

    如下有三種啟動方式：

為了確?？稍陔娫垂收锨闆r下對配電盤進(jìn)行相關(guān)工作，我們建議饋電插座應(yīng)采用一個防短路電流電纜裝置和一個單獨(dú)的熔斷器進(jìn)行饋電。黃色電器插座必須用于此目的。

*處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接
功能模塊 (FM)
用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。

• 機(jī)械存儲器

  遠(yuǎn)程開關(guān)用于通過幾個按鈕實現(xiàn)照明裝置的開/關(guān)。從而不必使用復(fù)雜的交叉/兩路開關(guān)。對于每個按鈕脈沖，遙控開關(guān)都會將其觸點(diǎn)位置從“OFF”切換為“ON”等。發(fā)生電源故障時，將以機(jī)械方式儲存zui后的開關(guān)位置。機(jī)電式遠(yuǎn)程控制開關(guān)沒有待機(jī)損耗。

  按鈕故障

  按鈕可能會卡住，從而使遠(yuǎn)程控制開關(guān)處于持續(xù)電壓下。所有遠(yuǎn)程控制開關(guān)均應(yīng)通過其設(shè)計或通過 PTC 加以保護(hù)，預(yù)防此類故障。

  中心開關(guān)功能

  帶* ON/OFF 功能的型號允許全部所連接遠(yuǎn)程控制開關(guān)的*轉(zhuǎn)換，也可通過一個時鐘定時器進(jìn)行此操作。
  所有遠(yuǎn)程控制開關(guān)均可切換到 ON 或 OFF 狀態(tài)，與其電流通斷狀態(tài)無關(guān)。

  觸點(diǎn)順序

  0 – 1 – 2 – 1+2 »ò 1 – 0 – 2 – 0 指的是：

  0: 無觸點(diǎn)閉合

  1: 僅觸點(diǎn) 1 閉合

  2: 僅觸點(diǎn) 2 閉合

  1+2: 觸點(diǎn) 1 和 2 均閉合

  觸點(diǎn)位置始終隨每次的按鈕脈沖而變動。

  注意：
  并聯(lián)開關(guān)時無法保證觸點(diǎn)同步開關(guān)。采用*開關(guān)/組開關(guān)的產(chǎn)品必須用于多個遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相互控制

概述

框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器

通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類別 C2。

通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。

屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求

• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW

• 提供有低壓型、中壓型和直流型

• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。

• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是品種為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗

• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的佳解決方案

• 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)

• *的動態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW

• SIMOTICS 運(yùn)動控制電機(jī) – *的動態(tài)性能與精度

• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒

• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性

•  

易于使用

簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器
  使用自動調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。

• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動控制器耦合。

• 系統(tǒng)經(jīng)過，使用方便

• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器

• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

• 帶編碼的連接器可防止極性反接

• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用

• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機(jī)保護(hù)程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級（包括電機(jī)側(cè)連接器）

• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封

• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。

功能

經(jīng)濟(jì)實用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 轉(zhuǎn)矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值

• 集成參考功能

• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合

• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號

• 及相對定位。

可使用 PLC 實現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。

• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

自動調(diào)諧

自動控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz

• 值編碼器，20 位分辨率

• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力

• 電機(jī)扭矩波動小

• 電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)