6ES7341-1AH02-0AE0大量現(xiàn)貨
6ES7341-1AH02-0AE0
編輯當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點擊“Apply"按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details"按鈕。
在“Address Details"對話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。西門子正在升級其遠程服務(wù),以處理大量數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。通過其通用遠程服務(wù)平臺(cRSP),西門子服務(wù)約25萬個客戶設(shè)備和,包括大型工業(yè)電機、城市交通用計算機、計算機斷層掃描(CT)和樓宇。據(jù)專家介紹,到2020年互聯(lián)的數(shù)量將翻一番,數(shù)據(jù)量預(yù)計呈指數(shù)級增長。其中,很大一部分?jǐn)?shù)據(jù)流量來源于設(shè)備,單這一行業(yè)現(xiàn)在每月的數(shù)據(jù)量就以太字節(jié)計算,并且預(yù)計到2020年將10倍。為處理這一海量數(shù)據(jù),西門子正與其它業(yè)務(wù)部門的專家以及西門子研究院合作,研發(fā)新一代服務(wù)平臺。
西門子的通用遠程服務(wù)平臺是統(tǒng)一的IT基礎(chǔ)設(shè)施,包含若干計算機中心和化數(shù)據(jù)鏈接,所有西門子公司正是通過這些化鏈接實現(xiàn)其服務(wù)。計算機中心提供搭載新的設(shè)備,檢測并故障,還為現(xiàn)場技術(shù)人員提供在線支持。同時,這些計算機中心也能實施預(yù)防性,即通過評估傳感器數(shù)據(jù)及早發(fā)現(xiàn)潛在故障,包括某些特定部件的故障。海量數(shù)據(jù)智能評估新技術(shù)的應(yīng)用使這一服務(wù)范圍大大拓展。人員要確保任何部件發(fā)生故障時,現(xiàn)場都有技術(shù)人員和備件,例如CT掃描儀的球管和設(shè)備中的計算機
通訊
這包括化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。
ISO、TCP/IP 與 UDP 傳輸協(xié)議
使用 ISO 和 TCP/IP 作為傳輸協(xié)議。
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng),PROFINET 實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)與控制器(IO 控制器)的直接通訊,并可提供運動控制應(yīng)用等時驅(qū)動控制解決方案。
媒體冗余協(xié)議(MRP)
IEC 61158 Type 10 中的用于環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)可用性的協(xié)議。
并行冗余協(xié)議 (PRP)
采用符合 IEC 62439-3 的冗余,創(chuàng)建高可用性要求的、平行、網(wǎng)絡(luò)。PRP 冗余的基礎(chǔ)是通過兩個網(wǎng)絡(luò)(LAN A,LAN B)將幀發(fā)送兩次。
信息技術(shù)(IT)
IT 通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC 與信息技術(shù)相整合。SIMATIC 也可以使用這些通信和通信通路。 根據(jù)產(chǎn)品及擴展階段, SIMATIC或相應(yīng)的通訊處理器支持 IT 下的技術(shù),如:
電子郵件;
通過集成的電子郵件客戶端,網(wǎng)絡(luò)組件、通訊處理器和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換可發(fā)送電子郵件,以提供裝置狀態(tài)信息(如裝置停機或即將發(fā)生過載)或自動請求一次。
HTML 頁面可定義;
通信處理器可利用靜態(tài) HTML 頁面實現(xiàn) Web 診斷功能;利用可設(shè)置的 HTML 頁面,實現(xiàn)了用戶友好的顯示畫面。
使用文件傳輸協(xié)議(FTP);
耦合簡便、通用,例如 PLCs 可連接到不同的工控機或嵌入。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個接口(集成網(wǎng)絡(luò)分離)以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500,可實現(xiàn) SIMATIC S7 到工業(yè)以太網(wǎng)(CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced)的連接,該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。SCALANCE M 無線路由器可以在互聯(lián)網(wǎng)及其所連接的局域網(wǎng)之間路由。
OPC (開放性、性、協(xié)作性)
OPC 是一種的、開放的、于供應(yīng)商的接口,廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域。它允許采用大量的各種不同協(xié)議(例如,S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等)連接具備 OPC 功能的應(yīng)用。
編程器/OP 通信
SIMATIC 自動化采用本身具備的通信功能,可以處理自身和 HMI 設(shè)備(例如 TP/OP)與可編程設(shè)備(帶 STEP 7、STEP 5)之間的數(shù)據(jù)通信。MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)支持編程器/OP 通訊。
S7 通信
S7 通訊是在 SIMATIC S7 基礎(chǔ)上的集成通訊功能(SFB)。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量大為 64 KB。S7通訊提供簡單、的通訊服務(wù),是一種用于所有網(wǎng)絡(luò)的接口.
開放式通訊
通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方進行通訊。另外,為了方便地連接 HMI 站,還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
BACnet 通訊
BACnet(樓宇自動化與控制網(wǎng)絡(luò))是 ASHRAE(美國、與工程師學(xué)會)的一個通信協(xié)議,用于樓宇自動化和控制的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。 其同樣適用于和自動化層,并被視為 ANSI、CEN 和 ISO 。
MES/ERP 通信 (ERPConnect)
采用固件擴展(需單獨訂購),通過數(shù)據(jù)庫連接(例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2)與 ERP 或 MES 進行通信
控制單元操作面板,手持單元,西門子,西門子低壓產(chǎn)品,西門子工控機等