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            潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>6ES7902-1AD00-0AA0*

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            閱讀:359        發(fā)布時間:2022-3-28

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            輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算

                I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展

                余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。

                按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RSTY1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機停車。當(dāng)電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合,X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLFM0,故YT0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLSM1指令,故YM1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷。

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                二、存儲器容量的估算

                存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。

                存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

                通過光電耦合電路送至PLC內(nèi)部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力,輸入響應(yīng)時間一般在0.1~15ms之間。根據(jù)輸入信號形式的不同,可分為模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類。根據(jù)輸入單元形式的不同,可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。(2)I/O擴展接口可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現(xiàn)連接,當(dāng)基本I/O單元的輸入或輸出點數(shù)不夠使用時,可以用I/O擴展單元來擴充開關(guān)量I/O點數(shù)和增加模擬量的I/O端子。3.外設(shè)接口外設(shè)接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連。 線路板上有沒有明顯燒損的痕跡,具體方法是:用萬用表(是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣。

             

            三、控制功能的選擇

                該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

                (一)運算功能

                簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

            以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,7.編寫文件并現(xiàn)場試運行經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了,這時就要整流文件,包括整理電路圖,PLC程序,使用說明及幫助文件。 以免造成更大的損失,如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察,1,上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能,常見的是由于電源驅(qū)動板有問題。

             

             (二)控制功能

                控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

             

            S7-300的編程語言較為豐富,除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外,還支持結(jié)構(gòu)化語言(SCL)、順序功能圖(SFC)等。 S7-200的指令簡單,通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

              大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB,F(xiàn)C,豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境,提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發(fā)效率,對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖,程序設(shè)計不靈活,PPI的點對點得通信方式,導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小,通常它可以作為子站掛到主站上面,或者上位機上面。

            西門子S7-200系列PLC高速計數(shù)器的應(yīng)用步驟
            1、建一個初始化程序,用SM0.1控制;

              2、在初始化程序中,初始化高速計數(shù)器

              2.1 設(shè)置控制寄存器(HSC0為SMB37),不同的計數(shù)器對應(yīng)不同的DI點,HSC0為I0.0,HSC3為I0.1,HSC4為I0.2,HSC5為I0.3(222不支持HSC1和HSC2)

              2.2 執(zhí)行HDEF指令,你可以用模式0

              2.3 置計數(shù)器初始值(HSC0為SMD38),如果從零啟動就置零

              2.4 置預(yù)置值(HSC0為SMD42),計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷,一般利用這個中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值(SMD38)復(fù)零,否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了,當(dāng)然你也可以置一個大點的值,在其他程序中清除當(dāng)前值(SMD38),確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

              2.5 中斷程序(ATCH),中斷事件是12,程序號看你程序了

              2.6 打開中斷(ENI),這條指令沒有的話,2.5是不起作用的

              2.7 啟動高速計數(shù)器(HSC),按前面的初始化,你就要啟動HSC0,即N為0

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