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6ES7902-3AG00-0AA0上海西門(mén)子S7-300代理商
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①輸入信號(hào)I：輸入信號(hào)用英文字母I標(biāo)記，它是指與PLC輸入端連接的來(lái)自外部設(shè)備的外部輸入信號(hào)。在PLC程序中，一般是使用“輸入映像"寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個(gè)PLC循環(huán)周期內(nèi)保持不變。
②輸出信號(hào)Q:輸入信號(hào)用英文字母Q標(biāo)記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設(shè)備的外部輸出信號(hào)，PLC的輸出信號(hào)送給輸出模塊，并通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像"寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變（在多重線圈編程時(shí)），但最終PLC輸出的狀態(tài)總是程序最后的處理結(jié)果，因此，對(duì)外部來(lái)說(shuō)它也是的。
③直接輸入／輸出PI/PQ(僅S7-300/400):直接輸入／輸出是在PLC程序中不受PLC循環(huán)掃描約束，進(jìn)行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號(hào)。通過(guò)直接輸入／輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環(huán)時(shí)間的限制，直接對(duì)PLC的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行讀／寫(xiě)。
在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當(dāng)前的瞬時(shí)值，而且，PLC執(zhí)行了直接輸入后，并不會(huì)影響“輸入映像"寄存器中原來(lái)的值。在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當(dāng)前的瞬時(shí)值，而且，PLC執(zhí)行了直接輸出后，“輸出映像"寄存器中的值立即發(fā)生變化。
直接輸入／輸出的表示方法在S7-200與S7-300/400中有所不同。對(duì)于S7-200，使用時(shí)只需要在指令代碼后增加“I"，如LD變成LDI即可。對(duì)于S7-300/400PLC，不可以在PLC程序中直接以“二進(jìn)制位"的形式，對(duì)PLC的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行讀／寫(xiě)，只能以字節(jié)PIB/PQB、字PIW／PQW或雙字PID/PQD的形式進(jìn)行。
④模擬量輸入／輸出AI/AQ:模擬量輸入／輸出只能以“字"的形式，不可以使用二進(jìn)制位的形式進(jìn)行編程，模擬量輸入／輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入／輸出的內(nèi)容直接保存在PLC的模擬量輸入／輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入／輸出的實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入／輸出的直接讀入與輸出
在S7-300PLC中使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值數(shù)據(jù)類型為S5TIME格式的數(shù)據(jù)類型，而這個(gè)設(shè)定值想要在觸摸屏上能夠進(jìn)行修改，但在觸摸屏上建立變量選擇數(shù)據(jù)類型時(shí)并沒(méi)有S5TIME格式的數(shù)據(jù)類型選擇。不知道如何來(lái)實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上修改這個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值。
其實(shí)要實(shí)現(xiàn)這種功能，我們有很多種辦法的，我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)啟動(dòng)后延時(shí)停止為例來(lái)做個(gè)說(shuō)明，在這里我們使用兩種常見(jiàn)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
方法一、根據(jù)S5TIME的格式，然后使用轉(zhuǎn)換及邏輯運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)其功能。
S5TIME的格式如下圖所示：
時(shí)基基準(zhǔn)：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s?？奢斎氲拇蠖〞r(shí)時(shí)間為：9990s或是2H_46M_30S
如果輸入的整形數(shù)小于K1，輸出限位到LO_LIM ，并返回錯(cuò)誤代碼。FC105/FC106 功能描述在編程界面下選中該功能塊，按一下計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)上的 F1 功能鍵，即可打開(kāi)關(guān)于該功能塊的在線幫助，包括該功能塊的功能，管腳參數(shù)定義、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常數(shù)K1 和K2 的值取決于輸入值（IN）是雙極性BIPOLAR 還是單極性UNIPOLAR 。
了解了S5TIME的格式后，我們只需要在觸摸屏上建立一個(gè)整數(shù)的變量，PLC里面通過(guò)I_BCD的指令轉(zhuǎn)換換成BCD碼后，然后確定時(shí)基得到的結(jié)果就是一個(gè)S5TIME的數(shù)據(jù)類型的數(shù)了。
方法二、通過(guò)累加及比較的方法來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，可以先讓定時(shí)器以1s的方式進(jìn)行定時(shí)，然后記錄定時(shí)器接通的次數(shù)，通過(guò)與設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)這種功能
