西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0質(zhì)量保證
西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0質(zhì)量保證
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點擊“Apply"按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details"按鈕。
在“Address Details"對話框中,本地的TSAP通常選用默認,輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進行編程。
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信(Step7)
S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。
S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時,在200側(cè)編程,300無需組態(tài)編程。
S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時,在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
系列視頻:S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看:服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別?
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信,且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信,每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機連接。
一個客戶端(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器,S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/span>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/span>
上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),。 西門子FM353定位模塊是在高速機械設(shè)備中用于步進電機的定位模塊 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動模式 西門子FM353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用 選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號,五,功能模塊如計數(shù),定位等功能模塊,六,通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。 監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等,位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換,位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實時控制要求。 即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。 PLC控制柜有過載,短路,缺相保護等功能,其結(jié)構(gòu)緊湊,工作穩(wěn)定,功能齊全,可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合,既可以實現(xiàn)單柜自動控制,也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。 以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù),同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的,由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的,而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平
FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位,由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù)),再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位,定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù),實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能;針對多個被控對象相似的特點,分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題,而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設(shè)備。FB10負責(zé)所有模擬量的處理,在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù),對模擬量進行報警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系,以保證模擬量顯示和報警的準(zhǔn)確性。 3 工控機監(jiān)控管理軟件的設(shè)計 工控機監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng),包括十幾種軟件模塊,在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU):它主要完成網(wǎng)絡(luò)、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務(wù)等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序,并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包,供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描、報警和控制模塊(SAC):它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能,SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫,或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序,以便實現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER):它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能,它是系統(tǒng)運行的主要數(shù)據(jù)來源。用戶需要在此做很大一部分工作,主要的是填寫變量的標(biāo)簽名,從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽一一對應(yīng)起來,以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標(biāo)簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX軟件的語法要求,其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名,以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中。 (4)繪圖模塊(DRAW):FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI),它簡化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等,并定義其動態(tài)特性,即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動等,例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停,這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成,主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來,從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間,Intellution公司還提供了一個常用設(shè)備對象的圖形庫,其中有多種標(biāo)準(zhǔn)圖形,可隨時粘貼到用戶畫面中,同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW):它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面,可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實現(xiàn)監(jiān)控等,這就是提供給用戶的實際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能,兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設(shè)有上位機手動、上位機自動、上位機監(jiān)視3種工作方式,方式之間的切換是無擾動的。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時,上位機畫面選擇上位機監(jiān)視工作方式。此時系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定,M/A置手動,可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當(dāng)M/A置自動時,系統(tǒng)可由自動程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動控制。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機監(jiān)控時,可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時,可在上位機畫面上實現(xiàn)就地設(shè)備的一對一手操。選擇上位機自動時,可在上位機畫面上進行自動啟??刂?,自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同