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西門子電纜6ES7902-2AC00-0AA0現(xiàn)貨銷售
西門子電纜6ES7902-2AC00-0AA0
FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；
PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，
一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果
以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。
A：所有的輸入?yún)?shù)：
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；
MAN_ON： BOOL：手動值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個(gè)位是PID的手動/自動切換位；
PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；
P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；
I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；
D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；
SP_INT： REAL：PID的給定值；
PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：積分時(shí)間；
TD ： TIME：微分時(shí)間；
TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關(guān)；
DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；
PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；
B：部分輸出參數(shù)說明：
LMN ：REAL：PID輸出；
LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
C：規(guī)格化概念及方法：
PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化
規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可
2012年，西門子推出了的SIMATIC S7-1500系列PLC，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300/400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢呢？以下為我的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)之談。
首先，它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護(hù)人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC。
s7-1200控制兩個(gè)伺服電機(jī) 需要加伺服驅(qū)動器嗎 具體怎么連接？
使用一個(gè)s7-1200PLC控制連個(gè)伺服電機(jī)硬件接線是直接從PLC上引入到伺服電機(jī)上，還是要通過s7-1200控制伺服驅(qū)動器再來控制電機(jī)？
使用一個(gè)s7-1200PLC控制連個(gè)伺服電機(jī) 硬件接線是直接從PLC上引入到伺服電機(jī)上，還是要通過s7-1200控制伺服驅(qū)動器 再來控制電機(jī)？
I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。因此，2個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。S7-400和M7-400CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運(yùn)行。只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運(yùn)行)。測試環(huán)境2.1硬件：CPU416-3和CPU412-22.2軟件：WindowsXPprofessionalSPSTEP7V5.3SP3進(jìn)行BSEND,BREV和USEN