西門子PLC模塊6ES7360-3AA01-0AA0技術(shù)支持
西門子PLC模塊6ES7360-3AA01-0AA0
西門子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量控制指令外,還包括大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理,數(shù)學(xué)運(yùn)算,程序控制,通信等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發(fā)、編程、使用提供方便,因此,習(xí)慣上將其稱為功能指令。
一個(gè)PLC可以使用的功能指令數(shù)量有所不同,從某種程度上說,功能指令反映了CPU功能的強(qiáng)弱。為了分別說明,本書對S7系列PLC的功能指令作了如下分類與定義:
(1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令
字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理,包括字節(jié)、字或雙字的“與"、“或"、“異或"、“取反"運(yùn)算等。
(2)比較指令
比較指令是對兩個(gè)存儲器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較,通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。比較方式可以是“大于"、“小于"、“等于"、“大于等于"、“小于等于"、“不等于"等,比較結(jié)果將以二進(jìn)制位的形式輸出。
(3)裝載、傳送與移動指令
裝載、傳送與移動指令用于存儲器間的內(nèi)容交換,通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。在本書中,對裝載、傳送與移動的定義如下:
裝載:是指將存儲器的內(nèi)容或者特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中;
傳送:是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動到的存儲器中;
移動:是指將某一存儲器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動到另一存儲器中。
(4)移位指令
移位指令是對存儲器本身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整,通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動等形式。
(5)代碼轉(zhuǎn)換指令
代碼轉(zhuǎn)換指令是指將一個(gè)存儲器的存儲內(nèi)容以其他代碼的形式存儲到儲器中的操作,通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。
(6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
代碼轉(zhuǎn)換指令是指將兩個(gè)存儲器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l(fā)"等處理后,移動到存儲器中的操作,通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。
(7)程序控制指令
程序控制指令是指改變PLC內(nèi)部指令的執(zhí)行過程或PLC運(yùn)行狀態(tài)的操作。常見的有程序結(jié)束、程序跳轉(zhuǎn)、程序中斷、程序停止等。
(8)通信指令
程序控制指令是指用于控制PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換(通信)的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立,請查看“PUT"和“GET"指令的錯(cuò)誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示:
對于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示: