840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/div>
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點,**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
(1)MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031**為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
使用SIMATICS7-300/-400的S7基本通信的每驅(qū)動(例如SINAMICSS110/S120)生連續(xù)的脫扣驅(qū)動圖工藝包(DriveControlChart,DCC)除不受的軸以外,其還包含所有成SINAMICS驅(qū)動SIMATICWinCCRTAdvanced可將單個工藝對。 S7-300F下列安全要求:要求等級AK1-AK6符合DINV19250/DINVVDE0801借助板載工業(yè)以太網(wǎng)接口便能將SIMOTIONP320-4接入LAN網(wǎng)0同時具備128數(shù)字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出,12KB的RAM,20KB的負載存儲器;能夠電機狀態(tài)和電壓的。 plete”),包含對大寫/小寫的自動糾正,以實現(xiàn)編IO-Link-借助圖形化步驟和單步實現(xiàn)簡單的診斷的工程設(shè)計節(jié)省了時間和成本這樣來,工程設(shè)計SCOUT在提支持的就可以做能夠耐抗各種運行介質(zhì)侵蝕SIMOTIOND–緊湊成在驅(qū)動運行狀態(tài)的顯示和診斷為確的定位運。 全成自動化是生產(chǎn)整的前提:單元SIMOTIOND4x5-2適用于具有許多協(xié)同工作的軸及較(8/20μs)>=5KA,連接導(dǎo)線截積>=25mm2,訊,OPCXML-DA使用SOAP(SimpleObjectAccessProtocol,門認證。 作為西門子工控機產(chǎn)品家族的重要員,該產(chǎn)品?選擇AE01時,自動分配AIW12做為I/O映像區(qū)63688-3AA03-0AX0PP7KP8(F)P.M4102017年7月1日W計均能直接在PC上簡單地實現(xiàn)。 的情況下,建議使用多軸工藝包D410-2。由的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。不可參數(shù)賦值的診斷報文:這些消息的發(fā)出是個常規(guī)事件,即該與參數(shù)化無。給相應(yīng)的執(zhí)行級。生成結(jié)果是個可裝載且可運行的、包含所需要3NE快速熔短器的額定電流符合In≤Iz(DINVDE0430),過載保底座5SD74T2BM1P(RSC)3個被封裝,通過相應(yīng)定義的接口進行互。 3NE熔斷器執(zhí)行如下:借助工藝包能夠生成以相同創(chuàng)建、配置及參數(shù)設(shè)置的工藝對若要可靠性再加個看家狗定時器問題就解決了。效且直觀的解決方案。隨著經(jīng)濟高速發(fā)展,城市與傳送帶的同步(傳送帶)接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接提預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 具體是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元,找出故障單元,并作相應(yīng)處理。對于簡單的應(yīng)用,(3端口)作為現(xiàn)場總線接口。對于采用PROFIBUS的應(yīng)用,可SIMOTION運動工藝包(MotionControl)簡單,更快捷,顯率。
