西門子CPU1215C繼電器模塊現(xiàn)貨庫存
西門子CPU1215C繼電器模塊
EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時,硬件差異很大(如表1),因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號 | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運動控制,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區(qū)別很小,按照表2對應(yīng)關(guān)系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系
序號 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
10 | POSx_CLR | 無相關(guān)指令,使用Q點編程50ms脈沖實現(xiàn) |
11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接,因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信(Get/Put指令),移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>
NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)В浦矔r需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Ь幊?,如圖1所示:
圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬輸出;沖擊操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇專門的入門套件(其中包括器和文檔),便于熟悉設(shè)備的使用。 控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對輸入、輸出點及對路模擬進行控制。 2、抗與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電 路,可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進行互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強的可靠性?! ∈鼓茌斎胗行r,為的高速計數(shù)器分配一種工作,即用來建立高速計數(shù)器與工作之間的聯(lián)系。 梯形圖指令盒中有兩個數(shù)據(jù)輸入端:HSC,高速計數(shù)器編號,為0~5的常數(shù),字節(jié)型;MODE,工作,為0~11的常數(shù),字節(jié)型?! ?在一行中使用錯誤序列:在數(shù)據(jù)值之后(而不是在數(shù)據(jù)值之前)鍵入內(nèi)存地址顆粒物(PM)來自排氣管、住宅煙囪和發(fā)電站,以及明火產(chǎn)生的煙霧,它是我們身邊危險的空氣污染物之一。多年來,環(huán)保部門一直密切監(jiān)測顆粒物,因為它會人們罹患肺部。直徑小于2.5微米的顆粒(亦稱PM2.5)的危險性更為顯著,人們在呼吸或吸煙時,會將它們深深肺部。歐洲署估計,每年僅歐洲就有超過40萬人死于PM2.5引起的肺部?! ?用于數(shù)據(jù)采集本店售均為原裝產(chǎn)品,敬請放心購買!量大價優(yōu),歡迎選購!如果本店沒有找到你需要的產(chǎn)品的話,可以聯(lián)系我,因為型號實在太多,可能有些沒有上架)通信處理器,用于功能強大的點到點連接。模塊和通信處理器可以不受地以任何連接。可自行組態(tài)。SIMATIC NET 集成完整解決方案需的有部件,并支持下列總線:例如,C在邏輯塊中為輸出“線圈",同樣必須由調(diào)用它的邏輯塊將其定義為QO.1或Ql.l等具體而明確的輸出地址(可以是地址或符號地址)。 ?、圯斎耄敵鰠?shù)(IN- OUT):它是邏輯塊執(zhí)行需要的基本輸入/輸出參數(shù),在邏輯塊中可以進行“讀/寫"操作,在邏輯塊中一方面要求有“初始值"輸入(初始值可以在變量表中設(shè)定),另一方面又可以進行結(jié)果輸出。因此,必須由調(diào)用它的其他邏輯塊或變量表給定“初始值";但在邏輯塊的執(zhí)行過改變參數(shù)值,改變后的輸入/輸出參數(shù)同樣可以用于其他邏輯塊。 例如,D在邏輯塊中需要進行加“1"運算,它必須由調(diào)用它的塊給定初始值( MW10),運算結(jié)果同時又保存在MW10中。 ?、苄问絽?shù)與實際參數(shù):在使用了變量后,功能塊中使用的與數(shù)據(jù)只能以“符號"的形式出現(xiàn),如A、B、C、D等,這些“符號"稱為形式參數(shù)(Format Parameter)。而在調(diào)用塊中對“符號"賦予的實際地址或?qū)嶋H數(shù)值,如IO.1、I0.2、QO.1、MW10等稱為實際參數(shù) (Actual Parameter)。 (2)部變量 S7中的部變量又稱為“臨時變量(Temporary)",它用于存儲邏輯塊內(nèi)部中間狀態(tài)暫存的寄存器(堆棧L),堆棧的狀態(tài)僅在在的邏輯塊內(nèi)部生效,不可以用于其他邏輯塊。 ?。?)靜態(tài)變量 靜態(tài)變量( Static)只能用于功能塊FB,它存儲在與功能塊配套的即時數(shù)據(jù)塊DI中,僅對調(diào)用的FB塊有效,結(jié)果可以記憶,但只能與FB配套使用,不能用于其他邏輯塊。 ?。?)變量的使用范圍 程序變量在邏輯塊中的使用有規(guī)定的范圍,具體如下: 組織塊OB:只能使用臨時變量(Temp); 程序塊FC:可以使用臨時變量(Temp)與程序參數(shù)輸入(IN)、輸出(OUT)與輸入/輸出(IN_OUT); 功能塊FB:可以使用全部變量?!∫?、數(shù)量及編號 (一)中斷源及種類 高速計數(shù)器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示(在非程序中有時用HSCn),n為編號。 HCn除了表示高速計數(shù)器的編號之外,還代表兩方面的含義:高速計數(shù)器位和高速計數(shù)器當前值。編程時,從用的指令可以看出是位還是當前值。 二、高速計數(shù)指令 ?。ㄒ唬└咚儆嫈?shù)器指令 高速計數(shù)器指令有兩條:HDEF和HSC。 1、HDEF,定義高速計數(shù)器指令 使能輸入有效時,為的高速計數(shù)器分配一種工作,即用來建立高速計數(shù)器與工作之間的聯(lián)系。 梯形圖指令盒中有兩個數(shù)據(jù)輸入端:HSC,高速計數(shù)器編號,為0~5的常數(shù),字節(jié)型;MODE,工作,為0~11的常數(shù),字節(jié)型。 2、HSC,高速計數(shù)器指令 使能輸入有效時,根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài),并按照HDEF指令的工作,設(shè)置高速計數(shù)器并控制其工作。 梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N:高速計數(shù)器編號,為0~5的常數(shù),字型。 ?。ǘ└咚儆嫈?shù)器的使用 每個高速計數(shù)器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合,完成高速計數(shù)功能。每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),程序運行時根據(jù)運行狀況自動使某些位置位,可以通序來讀相關(guān)位的狀態(tài),用以作為判斷條件實現(xiàn)相應(yīng)的操作。 使用高速計數(shù)器時,要按以下步驟進行: ◆ 選擇計數(shù)器及工作 ◆ 設(shè)置控制字節(jié) ◆ 執(zhí)行HDEF指令 ◆ 設(shè)定當前值和預(yù)設(shè)值 ◆ 設(shè)置中斷事件并全開中斷 ◆ 執(zhí)行HSC指令 ?。ㄈ?yīng)用實例 要對一高速事件控制,通過對脈沖進行增計數(shù),計數(shù)當前值達到24產(chǎn)生中斷,重新從0計數(shù),對中斷進行累計。計數(shù)方向用一個外部控制,并能實現(xiàn)外部復(fù)位。用的主機型號為CPU221。 設(shè)計步驟: ①選擇高速計數(shù)器HSC0,并確定工作4 ②令37=16#F8 ③執(zhí)行HDEF指令,輸入端HSC為0,MODE為4 ④裝入當前值,令D38=0 ⑤裝入設(shè)定值,令D42=24 ⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令,輸入端INT為INT0,EVNT為10。115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路打印機高速指令執(zhí)行