西門子PLC可編程控制器CPU1212C 工廠直銷
西門子PLC可編程控制器CPU1212C
概述
選件板安裝在電子箱的插槽中,在插入另外的選件板前,必須安裝好LBA (局部總線適配器,背板布線)。
在相鄰的圖中表示了的安裝位置和插槽。
選件板可以插入任意插槽,規(guī)則是位置 2 必須在位置 3 之前被占住。
注意
在電子箱的位置 2 必須總是插入一塊工藝板。
如果工藝板是連同通訊板一起使用的,則通訊板必須插在 G 插槽。在這個配置中,通訊數(shù)據(jù)是在通訊板和工藝板 T400之間直接交換的。
板 EB1, EB2, SLB 和 SBP 不能與工藝板一起使用。
從那些大規(guī)格板來的數(shù)據(jù)總是從插槽 E 或插槽 G 輸出的。一塊工藝板的軟件版本為,例如, r060.003。
除了局部總線適配器以外,對于微型板(CBP2, SLB, EB1 等) 要求一塊轉(zhuǎn)接板 (ADB)。因為微型板尺寸太小,在它們能插入電子箱以前,必須插入一塊轉(zhuǎn)接板。
在變頻器中不可能安裝兩塊同樣型號的選件板(例如,2 x EB1)。
背板總線適配器 LBA
為了利用位置2 和 3,電子箱可裝配背板總線適配器 LBA (局部總線適配器)。插入適配器板的二塊輔助的板
或選件板可以通過電子箱中的CUD1組合起來。
如果使用背板總線適配器板,必須移動 CUD1。
適配器板 ADB
ADB (適配器板)用來安裝輔助板,例如在電子箱中位置 2 和位置 3 里的 CBP 或 SLB 板。二塊輔助板可以
安裝在此適配器板上。
如果采用適配器板,就要求有背板總線適配器。
S7-1200,數(shù)字輸入 SM 1221,8 DI,24V DC, 灌電流/拉電
請遵守以下準(zhǔn)則:
● 組態(tài)控制不支持通信模塊的位置更改。 插槽 101 到 103
的控制數(shù)據(jù)記錄插槽位置必須與實際安裝對應(yīng)。
如果沒有為插槽配置模塊,請為該插槽位置輸入 255。
● 在已填充(已使用)的插槽之間不能有嵌入式空(未使用)插槽
例如,如果實際組態(tài)在插槽 4 中有一個模塊,則實際組態(tài)在插槽 2 和 3
中也必須有模塊。相應(yīng)地,如果實際組態(tài)在插槽 102
中有一個通信模塊,則實際組態(tài)在插槽 101 中也必須有一個模塊。
● 如果已啟用組態(tài)控制,卻沒有控制數(shù)據(jù)記錄,則 CPU 仍未做好運行準(zhǔn)備。 如果啟動
OB 未傳送一個有效的控制數(shù)據(jù)記錄,則 CPU 從啟動模式返回到 STOP 模式。 CPU
在這種情況下不會初始化集中式 I/O,并將在診斷緩沖區(qū)中輸入轉(zhuǎn)到 STOP
模式的原因。
● CPU
將成功傳送的控制數(shù)據(jù)記錄保存在保持性存儲器中,也就是說,在不更改組態(tài)的情況
下重啟時無需重新寫入控制數(shù)據(jù)記錄 196。
● 每個實際插槽只能在控制數(shù)據(jù)記錄中出現(xiàn)一次。
● 只能將一個實際插槽分配給一個已組態(tài)插槽。
說明
修改組態(tài)
使用已修改的組態(tài)寫入控制數(shù)據(jù)記錄將觸發(fā) CPU 的下述自動響應(yīng):
存儲器通過后續(xù)啟動復(fù)位并采用已修改組態(tài)。
由于該響應(yīng),CPU 將刪除原始的控制數(shù)據(jù)記錄并保持性地保存新的控制數(shù)據(jù)記錄
編碼器電纜電容在每個編碼器邊沿跳變時一定會充電。此電流的 rms 值與電纜長度和脈沖頻率成正比,一定不能超過編碼器制造商允許的電流值。必須使用符合編碼器制造商推薦規(guī)格的電纜,不能超過規(guī)定的長電纜長度。
一般來說,雙絞線中有一根帶屏蔽對于每一軌來說就足夠了。這可以降低線間的串?dāng)_。對所有雙絞線加屏蔽可以防止干擾脈沖干擾。屏蔽應(yīng)該以大表面面積連接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽條上。
1)限制:參見“可計算的大頻率"
2)計算電子裝置端子上的差分電壓
3)可能出現(xiàn)的由編碼器和電纜引起的相位誤差LG(90°偏差),可以從Tmin計算:
LG= +(90°-fp×Tmin×360°×10-6)
LG相位誤差,單位“度"
fp脈沖頻率,單位 kHz
Tmin小邊沿間隙,單位 ns
4)編碼器脈沖的差分電壓,不帶負(fù)載(近似編碼器的電源電壓大?。?/span>
CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C,緊湊型 C
電流控制器
電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器)。 實際的電流是在三相 AC 一邊,利用電流互感器采集的,并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負(fù)載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作,并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時,必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動反向模塊
自動反向模塊(僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動時)連同電流控制回路一起作用,去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時,一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的,并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率,其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率,可按要求提供