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6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7517-3FP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
鏈接區(qū)可以采用異步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無(wú)關(guān),由各PLC的通訊處理器按順序進(jìn)行廣播通訊,周而復(fù)始,使其所有鏈接區(qū)保持等值化;同步方式刷新是由用戶程序中對(duì)鏈接區(qū)的發(fā)送指令啟動(dòng)一次刷新,這種方式只有當(dāng)鏈接區(qū)的發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)變化時(shí)才刷新。
全局I/O通訊方式中,PLC直接用讀寫(xiě)指令對(duì)鏈接區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)操縱,簡(jiǎn)單、方便、快速,但應(yīng)留意在一臺(tái)PLC中對(duì)某地址的寫(xiě)操縱在其它PLC中對(duì)同一地址只能進(jìn)行讀操縱。與周期I/O方式一樣,全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū),因而只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊。
3.主從總線通訊方式
主從總線通訊方式又稱為1:N通訊方式,是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站,其中只有1個(gè)主站,其它皆是從站。
1:N通訊方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán),通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機(jī)號(hào)排列順序表,該表配置在主站中,主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問(wèn),看它是否要使用總線,從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。
對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的站,可以在輪殉表中讓其從機(jī)號(hào)多出現(xiàn)幾次,賦予該站較高的通訊優(yōu)先權(quán)。在有些1:N通訊中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用,緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢,獲得優(yōu)先權(quán)。
1:N通訊方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。一種是只答應(yīng)主從通訊,不答應(yīng)從從通訊,從站與從站要交換數(shù)據(jù),必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn);另一種是既答應(yīng)主從通訊也答應(yīng)從從通訊,從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通訊,再安排自己與其它從站之間的通訊。
4.令牌總線通訊方式
令牌總線通訊方式又稱為N:N通訊方式是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個(gè)站,它們地位同等沒(méi)有主站與從站之分,也可以說(shuō)N個(gè)站都是主站。
N:N通訊方式采用令牌總線存取控制技術(shù)。在物理總線上組成一個(gè)邏輯環(huán),讓一個(gè)令牌在邏輯環(huán)中按一定方向依次活動(dòng),獲得令牌的站就取得了總線使用權(quán)。令牌總線存取控制方式限定每個(gè)站的令牌持有時(shí)間,保證在令牌循環(huán)一周時(shí)每個(gè)站都有機(jī)會(huì)獲得總線使用權(quán),并提供優(yōu)先級(jí)服務(wù),因此令牌總線存取控制方式具有較好的實(shí)時(shí)性。
取得令牌的站有兩種數(shù)據(jù)傳送方式,即無(wú)應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式和有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式。采用無(wú)應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時(shí),取得令牌的站可以立即向目的站發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送結(jié)束,通訊過(guò)程也就完成了;而采用有應(yīng)答數(shù)據(jù)傳送方式時(shí),取得令牌的站向目的站發(fā)送完數(shù)據(jù)后并不算通訊完成,必須等目的站獲得令牌并把應(yīng)答幀發(fā)給發(fā)送站后,整個(gè)通訊過(guò)程才結(jié)束。后者比前者的響應(yīng)時(shí)間明顯增長(zhǎng),實(shí)時(shí)性下降。
5.浮動(dòng)主站通訊方式
浮動(dòng)主站通訊方式又稱N:M通訊方式,適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò),是指在總線上有M個(gè)站,其中N(N<M=個(gè)為主站,其余為從站。
N:M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。首先把N個(gè)主站組成邏輯環(huán),通過(guò)令牌在邏輯環(huán)中依次活動(dòng),在N個(gè)主站之間分配總線使用權(quán),這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來(lái)確定在自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表,可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢。獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通訊任務(wù)可按優(yōu)先級(jí)安排在輪詢之前或之后進(jìn)行。
獲得總線使用權(quán)的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通訊,其中以無(wú)應(yīng)答無(wú)連接方式速度快。
6.CSMA/CD通訊方式
CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式,適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC網(wǎng)絡(luò),總線上各站地位同等,沒(méi)有主從之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先聽(tīng)后講,邊講邊聽(tīng)"。
CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi),PLC網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán),因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式,方法簡(jiǎn)單,而且見(jiàn)縫插針,只要總線空閑就搶著上網(wǎng),通訊資源利用率高,因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。
CSMA/CD通訊方式的數(shù)據(jù)傳送方式可以選用有連接、無(wú)連接、有應(yīng)答、無(wú)應(yīng)答及廣播通訊中的每一種,可按對(duì)通訊速度及可靠性的要求進(jìn)行選擇。
以上是PLC網(wǎng)絡(luò)中常用的通訊方式,此外還有少量的PLC網(wǎng)絡(luò)采用其它通訊方式,如令牌環(huán)的通訊方式等。另外,在新近推出的PLC網(wǎng)絡(luò)中,經(jīng)常把多種通訊方式集成配置在某一級(jí)子網(wǎng)上,這也是今后技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。
西門(mén)子CPU1517-3中央處理器
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