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6ES7136-6DC00-0CA0參數(shù)詳細
6ES7136-6DC00-0CA0
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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制通過應用程序使用PLC中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS指令。
• 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
設計
所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。
模塊的前面包括：
狀態(tài)和故障 LED
CPU 還具有以下配置：
一個 SIMATIC 存儲卡插槽；需使用存儲卡才能運行。
模式開關
PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機，帶有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)
PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型號，不帶 S7-1500R/H）
PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）
