6ES7513-1AL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7513-1AL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
①用通用微處理器作CPU
在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。
?、谟脝纹瑱C(jī)作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。
自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國INTEL公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。
?、塾梦黄轿⑻幚砥髯鰿PU
位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)",易于“流水線"操作。
?。?)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能。
?。?)用戶存儲(chǔ)器
用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。
常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。
CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。
EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。
?。?)輸入輸出組件(I/0模塊)
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào),或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。
輸入的開關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號(hào)通過光電隔離,通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
?。?)編程器
編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。
編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。
?。?)外部設(shè)備
一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。
?。?)電源
根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源
可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,它可以與更**控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。或者,以緊湊型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。
對(duì)于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模塊(包括故障安全型):
數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色
模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色
模擬量輸出模塊 (AQ),深藍(lán)色
工藝模塊 (TM),青綠色
通信模塊 (CM),淺灰色
專用模塊,薄荷綠色
電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)
氣動(dòng)
除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過 10 件一個(gè)包裝這種形式,可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。
緊湊型設(shè)計(jì)
多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)
無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列,因此尺寸小且高度靈活
每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道
布線
熱交換:無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊
間歇操作
柔性連接系統(tǒng)
插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于或直接多線連接
由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭,可實(shí)現(xiàn)良好接線可達(dá)性
通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜)可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接
安全集成功能
易于集成故障安全模塊
通過軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配
逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs
記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs
高性能技術(shù)
“計(jì)數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測(cè)量"等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy
**功能
組態(tài)控制:
通過用戶軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整(選項(xiàng)處理)基于時(shí)間的 IO:
信號(hào)時(shí)間戳為 μsMSI/MSO:
從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問 I/O 數(shù)據(jù)MtM:
各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換(模塊間通信)過采樣:
在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出調(diào)整測(cè)量范圍:
通過將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來增加分辨率縮放測(cè)量值:
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值(32 位浮點(diǎn))
通訊標(biāo)準(zhǔn)
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
IO-Link V1.1
AS-Interface
MODBUS TCP
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU (主站/從站)
CPU
PROFINET 接口,帶 3 端口
IO 控制器和 PN IO 設(shè)備
可選擴(kuò)展為 DP 主站/從站
還提供故障安全型和開放式控制器
標(biāo)記 I/O 模塊
I/O 模塊前面有意義的標(biāo)簽
純文本形式的模塊類型描述(含功能等級(jí)),如“DI 8x24VDC HF"
訂貨號(hào)
二維矩陣碼,帶有訂貨號(hào)和序列號(hào)
(通過“Industry Online Support"app 進(jìn)行調(diào)用,直接鏈接到該模塊的支持頁面)硬件功能狀態(tài)和固件版本
相應(yīng) I/O 模塊的適宜基本單元類型
適宜的有色牌的顏色代碼
接線圖
可選擴(kuò)展
SIMATIC ET 200MP 是一種防護(hù)等級(jí)為 IP20 的模塊化、可擴(kuò)展通用 I/O 系統(tǒng),具有與 S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時(shí)間和極快的響應(yīng)速度,即使數(shù)量框架很大時(shí)也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列組件:
用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFINET 的接口模塊;一個(gè)接口模塊多可以連接 30 個(gè)模塊。
用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFIBUS 的接口模塊;一個(gè)接口模塊多可以連接 12 個(gè)模塊。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝、接線和調(diào)試。