您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
-
西門(mén)子PLC模塊 西門(mén)子CPU 西門(mén)子DP電纜 西門(mén)子模塊 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子電源 西門(mén)子連接器 西門(mén)子軟啟動(dòng) 西門(mén)子軸卡 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子工控機(jī) 西門(mén)子PLC 西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子交換機(jī) 西門(mén)子導(dǎo)軌 西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器 西門(mén)子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線(xiàn)電纜
6ES7312-1AE14-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7312-1AE14-0AB0
一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類(lèi)型及測(cè)量范圍設(shè)定
3) 模擬值的表示
二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用
用來(lái)將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：
參數(shù) | I/O類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 | 存儲(chǔ)器類(lèi)型 |
EN | Input | BOOL | 為1時(shí)激活該功能運(yùn)行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則輸出狀態(tài)1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時(shí)輸入值為雙極性，為0時(shí)輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤則返回#16#0000 若有錯(cuò)則返回相應(yīng)出錯(cuò)數(shù)值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648
對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)
四、PID指令及應(yīng)用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項(xiàng)
4.PID指令對(duì)溫度的控制編程
（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，
（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41
1、十字路口雙向交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)作要求如時(shí)序圖所示。
2、思考問(wèn)題
（1）．該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？
PLC程序設(shè)計(jì)方法比較
下面將經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行適當(dāng)比較,以便設(shè)計(jì)時(shí)選用。
采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，不可能找出一種簡(jiǎn)單通用的設(shè)計(jì)方法。
順序控制設(shè)計(jì)法將整個(gè)程序分成了控制程序和輸出程序兩個(gè)部分。由于步是根據(jù)輸出Y的狀態(tài)劃分的，所以M和Y之間具有很簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系，輸出程序的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。而代表步的輔助繼電器或狀態(tài)繼電器的控制程序，不管多么復(fù)雜，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握。
（2）．該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？
（3）．輸入/輸出信號(hào)有那些？
3、信號(hào)分配
4、硬件設(shè)計(jì)
5、功能圖的繪制
6、梯形圖程序
7、指令程序
