西門子主機模塊6ES7312-5BF04-0AB0現(xiàn)貨供應
西門子主機模塊6ES7312-5BF04-0AB0
主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)中央處理器(CPU)石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商石家莊西門子(中國)授權(quán)總代理商為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架)。
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設計時還要參看相應的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
一、選型型號
CP 243-1 是一種通訊處理器,設計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡,或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標準IEEE 802.3 定義
配置主從通訊方式
根據(jù)實際使用的主從通訊方式,定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù),下表以網(wǎng)絡通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表(僅作參考,實際設定根據(jù)需要定義):
3.3 配置主從工作模式
完成基本調(diào)試后,確定電機的優(yōu)化、運行都正常后,根據(jù)配置的主從方案,來進行主從工作模式的設置。
3.3.1 配置直接轉(zhuǎn)矩分配方式
在直接轉(zhuǎn)矩工作模式時,主機工作在速度模式,從機工作在轉(zhuǎn)矩模式,而從機設定為轉(zhuǎn)矩控制方式共有兩種不同的方法:
a. 通過參數(shù)直接選擇轉(zhuǎn)矩工作模式
選擇從機轉(zhuǎn)矩工作模式P1300=22 or 23(圖11),
圖11 電機工作模式設定
然后在轉(zhuǎn)矩的給定值P1503處()選則主機的轉(zhuǎn)矩設定值r079(實際值r080也可以,但是設定值相對波動?。▓D12)。
圖12
將從機的控制字命令源連接到主機的控制字,用來得到相同的啟動邏輯,保證主從設備的同時啟動、停止,并實現(xiàn)故障保護。(圖13 )
圖13
b. 通過參數(shù)切換,旁路速度調(diào)節(jié)器的輸出到轉(zhuǎn)矩直接設定
選擇從機轉(zhuǎn)矩工作在速度模式,P1300=20 or 21,然后設定P1501切換速度模式到轉(zhuǎn)矩模式,P1503轉(zhuǎn)矩設定源鏈接主機的轉(zhuǎn)矩設定r079(圖15),
圖15
3.3.2 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式
在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅時,主機從機都工作在速度模式,P1300=20or 21,從機的設定速度在主機設定速度的基礎(chǔ)上附加一個偏差速度?V(通常10%,僅作參考),超前或滯后的關(guān)系由實際的電機位置決定見下圖:
圖16
A方案工作時:從機的速度設定值滯后主機速度設定值,Nset從= Nset主-?V;
B方案工作時:從機的速度設定值超前主機速度設定值,Nset從= Nset主+?V;
C方案工作時:從機的速度設定值超前主機速度設定值,Nset從= Nset主+?V;
D方案工作時:從機的速度設定值滯后主機速度設定值,Nset從= Nset主-?V;
然后設定轉(zhuǎn)矩限幅的源P1522連接到主機的轉(zhuǎn)矩設定值r079(如圖17)
圖17
當啟動后,由于速度偏差的存在,從機與主機間的材料迅速拉緊,從機的速度環(huán)快速進入飽和狀態(tài),輸出轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅決定,從而實現(xiàn)了主從負荷分配。
同時對于可能斷帶的材料,該方式起到很好的保護作用。當材料斷開,從機從速度環(huán)快速退飽和,轉(zhuǎn)入速度閉環(huán),不會導致飛車