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            6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細

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            6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細

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            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              問題1:支持的定位模式?

              回答:

              定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

              行進到預設位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數(shù)旋轉軸。

              對模數(shù)軸,轉向可以是正相或負向,或者可選擇短路徑。

              相對定位

              行進預設距離。對模數(shù)軸,該距離可能大于一個軸的長度。

              一個定位行程 (或相對) 可能受轉速和加速度/減速度影響。一個正在進行的運動可隨時被一個新的定位命令代替。

              參考點逼近

              速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

              設定原點位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖1

              問題2:參考點模式的更新?

              回答:支持參考點開關和限位開關的尋找參考點的各種模式。

              另外,可通過命令將實際位置值預設為特定值。

              這些位置按增量計數(shù),行程為 2^24 增量。

              如:

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖2

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖3

              問題3:新的模塊支持速度/頻率方式么?

              回答:支持。在這種模式下,可以讓模塊按照一定的頻率來輸出脈沖。而且在運行的過程中,可以改變頻率。

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖4

              問題4:新的模塊可以顯示不同的反饋值

              回答: 在反饋值中,可以顯示不用的數(shù)值,如:剩余距離、當前位置、當前速度。如圖5:

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              可以通過如下的控制位進行切換:

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖5

              問題5:新的數(shù)字兩輸入功能

              回答:該模塊有 2 個數(shù)字量輸入,可為它們分配下列功能:

              ? HW 限位開關

              ? 脈沖門

              ? 參考點開關

              ? 外部停止

              一個輸入可同時作為參考點開關和限位開關。

            西門子6ED1055-4MH00-0BA1

              圖6

              問題6:新模塊和老模塊的兼容性

              回答:模塊與訂貨號為 6ES7138-4DC00-0AB0 的現(xiàn)有模塊兼容,可取代現(xiàn)有模塊,即,可使用修訂后的模塊取代以前的 1Step 模塊,無需任何更改。

              問題7:新模塊的軟件要求

              回答:為了使用新功能,必須配置新訂貨號。為此,需要帶有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

              當使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 時,IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

              程序集成

              ET 200S 1Step 模塊只能通過輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)控制。無需專用函數(shù)塊。

              它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上運行


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