西門子6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試
μC/OS-II核心代碼很小，程序開發(fā)人員要把它移植到自己的目標(biāo)板中只需做少量的工作。圖1是μC/OS-II硬件和軟件的體系結(jié)構(gòu)。
雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關(guān)的代碼時，還是必須要用匯編語言來實現(xiàn)的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲和加載指令來實現(xiàn)。要使μC/OS-II能夠正常工作， 處理器必須滿足以下要求：
?、?處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼；
?、?用C語言可以打開和關(guān)閉中斷；
?、?處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時中斷（通常在10~100Hz之間）；
?、?處理器能夠支持容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧；
?、?處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲到堆?；騼?nèi)存中的指令。
μC/OS-II的移植包括以下幾個部分。
（1）設(shè)置與編譯器有關(guān)的代碼[OS_CPU.H]
在不同的處理器中有不同的字長，所以必須定義一系列數(shù)據(jù)類型以確保移植的正確性。另外，在μC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數(shù)據(jù)類型，這些都是和編譯器相關(guān)的。下面就是μC/OS-II定義的一部分數(shù)據(jù)類型。
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /*無符號8位整數(shù) */
typedef signed char INT8S; /*有符號8位整數(shù) */
typedef unsigned int INT16U; /*無符號16位整數(shù) */
typedef signed int INT16S; /*有符號16位整數(shù) */
typedef unsigned long INT32U; /*無符號32位整數(shù) */
typedef signed long INT32S; /*有符號32位整數(shù) */
typedef float FP32; /*單精度浮點數(shù) */
typedef double FP64; /*雙精度浮點數(shù) */
μC/OS-II需要先禁止中斷訪問代碼的臨界區(qū)，并且在訪問完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。
#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE
#define IRQFIQDE __asm
{
mrs r0, CPSR;
stmfd sp!, {r0};
orr r0, r0, #NOINT;
msr CPSR_c, r0;
}
#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE
#define IRQFIQRE __asm
{
ldmfd sp!, {r0};
msr CPSR_c, r0;
}
#Endif
?。?）編寫4個匯編語言函數(shù)[OS_CPU_A.S]
μC/OS-II的移植實例要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數(shù)：
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
UCOS_IRQHandler
詳細內(nèi)容見本刊網(wǎng)絡(luò)補充版（http://www.dpj。。ｃｏｍ.cn）。
?。?）用C語言編寫6個與操作系統(tǒng)有關(guān)的函數(shù)[OS_CPU_C.C]
這6個函數(shù)是：
OSTaskStkInit（）
OSTaskCreatHook（）
[NextPage]
OSTaskDelHook（）
OSTaskSwHook（）
OSTaskStatHook（）
OSTaskTickHook（）
這6個函數(shù)只對OSTaskStkInit（）編寫代碼，后5個函數(shù)必須聲明，但是內(nèi)部并沒有代碼。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通過調(diào)用OSTaskStkInit（）來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。這個函數(shù)的移植代碼，可參考文獻[3]。
3 測試、編寫驅(qū)動和應(yīng)用程序
做完以上工作以后，就要測試移植的是否正確。測試一個μC/OS-II實時內(nèi)核并不復(fù)雜，就是讓這個實時內(nèi)核在自己的目標(biāo)板上跑起來。開始時，可以運行一些簡單的任務(wù)和時鐘節(jié)拍中斷任務(wù)，如果調(diào)試成功就可以在上面添加應(yīng)用程序。
μC/OS-II移植完成以后，就要在這個實時內(nèi)核之上編寫接口驅(qū)動程序。由于嵌入式操作系統(tǒng)體積更小，功能更強，且快速、穩(wěn)定，更具有針對性，因此不像其它操作系統(tǒng)那樣，對系統(tǒng)的所有接口設(shè)備都需要驅(qū)動、管理、調(diào)度和監(jiān)視。由于嵌入式產(chǎn)品是針對特殊的用途而設(shè)計的，有很強的專一性，因此，在編寫驅(qū)動程序時內(nèi)容更精簡，更具有穩(wěn)定性，編寫出的驅(qū)動模塊更小。編寫驅(qū)動程序應(yīng)完成以下基本功能：①對設(shè)備初始化和釋放；②把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；③讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)；④檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。實現(xiàn)了以上功能以后，一個嵌入式操作系統(tǒng)就基本構(gòu)成了。
完成了μC/OS-II的移植和驅(qū)動程序的編寫以后，利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)編寫應(yīng)用程序，調(diào)用μC/OS-II中與應(yīng)用程序相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)。調(diào)試通過后，固化到目標(biāo)板上，這個嵌入式應(yīng)用軟件就完成了
西門子CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。 每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。
下面的軟件包支持 CP 5611 A2:
STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驅(qū)動程序在供貨 STEP 7 范圍之內(nèi) 。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上
使用該軟件包，S7 編程接口
SOFTNET-DP V3.2 及以上
CP 5611 可用作帶這種軟件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。
SOFTNET DP V3.2 及以上
用于使用 CP 5611 作為 PROFIBUS DP 從站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP在線功能。）
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
用作 SIMATIC S7-200 的編程軟件的硬件基礎(chǔ)。
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板，觸摸屏和文件顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)
NCM PC；
RS485總線連接器
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
6ES7972-0BB50-0XA0接頭
STEP 7 - Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)庫中不包含格雷碼轉(zhuǎn)換。使用下載的附件可以轉(zhuǎn)換成8位、16位和32位二進制數(shù)。
格雷碼指令庫的描述
"graycode.mwl" 指令庫包括用于字節(jié)、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊。
圖 1
從二進制碼轉(zhuǎn)換到格雷碼(BIN_GRAY)
功能塊 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把輸入的字節(jié)、字和雙字類型的二進制碼編碼成格雷碼。
圖 2
表 1
從格雷碼轉(zhuǎn)換到二進制碼(GRAY_BIN)
功能塊 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把輸入的格雷碼解碼成字節(jié)、字和雙字類型的二進制碼。
圖 3
表 2
定義范圍
沒有使用范圍的限制，因為此轉(zhuǎn)換是針對二進制和所有終被解析為二進制的數(shù)據(jù)(十進制、十六進制和有符號數(shù))。
將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制碼的附加功能
子程序 GRAY_BIN 和 XOR 用來將格雷碼解碼為二進制代碼。
STEP 7 Micro/WIN 庫是 zip 文件
復(fù)制 "graycode.zip" 文件到單獨的目錄并解壓縮這個文件。您可以添加這個 "graycode.mwl" 庫指令到 S7-200項目，這個庫指令可用于 V3.2.4.27 和更高版本的 STEP 7 Micro/WIN 中。
注意
這些格雷碼編碼和解碼塊不能用于連接串行 SSI 編碼器，因為這些編碼器需要通信速率大于 187.5 K bit/s 并且需要兩對電纜( 用于時鐘和數(shù)據(jù) )因此不能連接到 S7-200 CPU 的通信接口。
您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
