西門子6ES7223-1BH22-0XA8

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。

　控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

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可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

底板、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。

查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70，OB72兩個系統(tǒng)功能塊負(fù)責(zé)冗余故障，如果沒有插入這兩個功能塊則系統(tǒng)冗余丟失，即只有一個CPU能夠運(yùn)行。故障處理：插入這兩個系統(tǒng)功能塊后，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常。(七)S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。 (八)組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上

存儲卡可以組態(tài)為多種形式

• 程序卡 — 將存儲卡作為 CPU 的外部裝載存儲器，可以提供一個

更大的裝載存儲區(qū)。

• 傳送卡 — 復(fù)制一個程序到一個或多個 CPU 的內(nèi)部裝載存儲區(qū)而

不必使用 STEP 7 Basic 編程軟件。

• 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本

全新工程設(shè)計軟件平

臺，Totally Integrated

Automation （全集成自動

化）博途將所有自動化軟件

工具集成在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)

境中。TIA 博途代表著軟件

開發(fā)領(lǐng)域的一個里程碑，它

是一款將所有自動

化任務(wù)整合在一個工程設(shè)

計環(huán)境下的軟件。