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西門(mén)子PLC系列S7-200 smart是西門(mén)子PLC S7-200的加強(qiáng)版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高，也得到了用戶(hù)的廣泛認(rèn)可。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，客戶(hù)越來(lái)越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個(gè)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)S7-200 smart都有良好的表現(xiàn)。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通訊過(guò)程中，有時(shí)會(huì)用到USS通信功能。本文下面將專(zhuān)門(mén)針對(duì)西門(mén)子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明，供用戶(hù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。

二、西門(mén)子PLC系列S7-200 smart系列USS通信

西門(mén)子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊。它的功能特點(diǎn)如下：

1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門(mén)子專(zhuān)為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，多年來(lái)也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展、完善的過(guò)程。*初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板、調(diào)試軟件的連接中得到廣泛的應(yīng)用。近來(lái) USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單、硬件要求較低，也越來(lái)越多地用于和控制器的通信，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。

2. 需要用戶(hù)注意的是，USS 提供了一種低成本的，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到 USS 的這一局限性。

3. 舉例說(shuō)明，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可能會(huì)不太理想。

4. USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

（1）支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）

（2）采用單主站的“主－從”訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制

（3）一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上*多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（*多 31 個(gè)從站）

（4）簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

（5）容易實(shí)現(xiàn)，成本較低

5. USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢(xún)各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿(mǎn)足時(shí)應(yīng)答：接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤，并且本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址上述條件不滿(mǎn)足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來(lái)說(shuō)，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶(hù)帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

GET/PUT 向?qū)У母郊有畔?/span>

Get/Put 向?qū)еС侄鄠€(gè)遠(yuǎn)程 CPU 之間的通信。 下列信息為 S7?200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)和 STEP 7?Micro/WIN SMART 在線(xiàn)幫助中所提供信息的補(bǔ)充內(nèi)容。

Get/Put 向?qū)Т鎯?chǔ)器使用

當(dāng)設(shè)置的超時(shí)值非零時(shí)，則無(wú)論如何組態(tài)存儲(chǔ)器范圍，Get/Put 向?qū)Ф紝⒃?V0.1、V0.2 和 V0.3 分配位。

另外，您還可以在向?qū)е袑?VB0 組態(tài)為存儲(chǔ)區(qū)基址范圍，或?qū)⒊瑫r(shí)值設(shè)置為 0。

NET_EXE 子例程的超時(shí)參數(shù)

Get/Put 向?qū)Э缮?NET_EXE 子例程，您可通過(guò)主程序調(diào)用該例程以啟用網(wǎng)絡(luò)通信。 NET_EXE 子例程帶有超時(shí)參數(shù)。 如果超時(shí)參數(shù)設(shè)置為 0，則將無(wú)延時(shí)執(zhí)行指令并啟用網(wǎng)絡(luò)通信。 如果超時(shí)值設(shè)置為正整數(shù)，則將在數(shù)秒延遲后執(zhí)行指令。 如果超時(shí)值小于以太網(wǎng)連接的默認(rèn)超時(shí)秒數(shù)（約 30 秒），則將無(wú)法在設(shè)備離線(xiàn)的情況下執(zhí)行 NET_EXE 指令。 超時(shí)值會(huì)在 CPU 確定設(shè)備是否離線(xiàn)前失效。 因此，應(yīng)將超時(shí)值設(shè)置為 0（無(wú)定時(shí)器）或大于 40 秒。

支持的遠(yuǎn)程 CPU IP 地址數(shù)

Get/Put 向?qū)еС?16 輪操作。 STEP 7?Micro/WIN SMART 在線(xiàn)幫助中錯(cuò)誤表述為支持 24 輪操作。 16 輪操作中，每輪操作都組態(tài)為 IP 地址，因此，您可以使用 Get/Put 與多 16 個(gè) CPU IP 地址進(jìn)行通信。 （也可將多輪操作組態(tài)到同一個(gè) IP 地址中。）

伙伴間通信超時(shí)對(duì)其他通信伙伴的影響

如果組態(tài)了兩個(gè)或兩個(gè)以上與 GET/PUT 向?qū)У倪h(yuǎn)程伙伴連接，則某對(duì)伙伴間的通信故障將導(dǎo)致另一對(duì)或多對(duì)伙伴間的通信延遲。 S7-200  SMART CPU 在通信伙伴之間設(shè)置了 30 秒定時(shí)器。 CPU 需在 30 秒過(guò)后才能夠確定發(fā)生通信丟失，并嘗試與下一組伙伴建立通信。 S7-200 SMART CPU 將按順序處理多對(duì)遠(yuǎn)程通信伙伴之間的通信。