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西門子PLC S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制功能-臺(tái)州西門子S7-200 SMART模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-200 smart是一款經(jīng)濟(jì)性好，性能優(yōu)異的西門子PLC產(chǎn)品，它的產(chǎn)品種類豐富，配件多樣，軟件界面友好，并可以和西門子觸摸屏組合控制系統(tǒng)，是中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)的解決方案。西門子PLC S7-200 SMART采用了新型的設(shè)計(jì)方法，信號(hào)板可以擴(kuò)展通訊接口，數(shù)字量接口，模擬量接口，并且能合理的分配空間。西門子PLC S7-200 SMART的CPU具有運(yùn)動(dòng)控制功能，為用戶在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中提供了很好的解決方案。本文下面就為您介紹一下西門子PLC S7-200 SMART系列CPU運(yùn)動(dòng)控制功能的相關(guān)信息，供用戶在使用及調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。

　　二、西門子PLC S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制功能

　　在西門子PLC S7-200 SMART的CPU模塊本體為用戶提供了三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э梢越M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了解決方案，能滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求，西門子PLC S7-200 SMART的CPU為用戶提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：

　　1. 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。用戶在使用這項(xiàng)功能時(shí)，可以參考脈沖輸出PLS指令的用戶進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

　　2. 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。用戶在使用這項(xiàng)功能時(shí)，同樣可以參考脈沖輸出PLS指令的用戶進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

　　3. 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。用戶在使用這項(xiàng)功能時(shí)，可以通過(guò)向?qū)?lái)建立相應(yīng)的模式，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　三、小結(jié)

　　綜上所述，西門子PLC S7-200 SMART系列為用戶提供了運(yùn)動(dòng)控制功能，用戶在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，如果需要使用此功能，可以通過(guò)本文提供的運(yùn)動(dòng)控制功能的特點(diǎn)進(jìn)行選擇和使用。西門子PLC S7-200 SMART系列的產(chǎn)品配置更加豐富，通訊功能更加強(qiáng)大，用戶在組態(tài)編程過(guò)程中更加快速簡(jiǎn)單，而且可以和多種西門子產(chǎn)品進(jìn)行通訊，并組成完整的控制系統(tǒng)解決方案，在各種控制系統(tǒng)中用途廣泛。如果用戶需要更多的了解西門子PLC S7-200 SMART系列，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

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功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 1 ns。
大容量工作存儲(chǔ)器：
4 MB，用于程序；20 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
顯示器的功能為：
顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級(jí)別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
IP 地址設(shè)置
日期和時(shí)間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏

西門子預(yù)計(jì)，SIMATIC、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法能源和電力新公司將于2020年9月前完成上市。變頻器在長(zhǎng)時(shí)間的存放過(guò)程中，儲(chǔ)存環(huán)境可能對(duì)變頻器本身產(chǎn)生許多觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤(rùn)滑油的痕跡。3.電氣性能檢查長(zhǎng)期存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。SIMATIC、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性，使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/SIMATIC、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常。使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，否則為異常。

關(guān)上CPU的前蓋。

西門子PLC插入更換存儲(chǔ)器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲(chǔ)卡，則CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，同時(shí)STOP—LED以1秒間隔閃爍以請(qǐng)求儲(chǔ)器復(fù)位！

1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。

2.是否已插入儲(chǔ)器卡，如果是，拔掉它。

3.將新儲(chǔ)器卡插入到CPU的插座中，請(qǐng)注意存儲(chǔ)器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。

4.復(fù)位CPU。

六.將操作系統(tǒng)后備到存儲(chǔ)器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲(chǔ)器卡

用LED指示燈進(jìn)行診斷:

LED說(shuō)明

SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無(wú)后備電池;○8I/*/錯(cuò)誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無(wú)后備電池,后備電池故障或沒(méi)有充電時(shí)點(diǎn)亮.

注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對(duì)用戶程序進(jìn)行后備.

STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請(qǐng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍.

西門子PLCCPU復(fù)位

注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng):

1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。

2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。

3.CPU測(cè)試本身的硬件。

4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。

步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器

1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置

2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）

3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。

當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí)，CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位

西門子PLC S7-200 SMART是西門子新推出的一款產(chǎn)品，它的定位是終代替西門子PLC S7-200系列。由于S7-200 SMART性價(jià)比較高，性能優(yōu)異，擴(kuò)展性能好，通訊功能強(qiáng)，并且可以結(jié)合西門子SMART系列觸摸屏和西門子SINAMICS系列變頻器，實(shí)現(xiàn)一套完整的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，為各行各業(yè)提供了良好的解決方案。西門子PLC S7-200 SMART有不同版本，本文下面就為您介紹一下西門子PLCS7-200 SMART新的擴(kuò)展模塊，供用戶在選擇和配置和時(shí)提供參考。

　　二、西門子PLC S7-200 SMART新擴(kuò)展模塊

　　西門子PLC S7-200 SMART新版本功能如下：

　　西門子PLC S7-200 SMART新版本為V2.1，其中編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU為S7-200 SMART V2.1，它們的新功能如下：

　　1. 新模塊

　?。?）EM DP01：智能擴(kuò)展模塊，支持 MPI 協(xié)議和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作為從站

　?。?）EM AM03：帶有兩個(gè)模擬量輸入和一個(gè)模擬量輸出的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AR04：帶有四個(gè) RTD 輸入通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AE08：帶有八個(gè)模擬量輸入通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AQ04：帶有四個(gè)模擬量輸出通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AE01：帶有一個(gè)模擬量輸入通道的信號(hào)板

　　2. 增強(qiáng)了使用 PTO（脈沖串輸出）功能和 PWM（脈寬調(diào)制）功能的 PLS 指令。使得用戶在程序設(shè)計(jì)時(shí)具有更加靈活的編程空間。

　　3. 新版本的性能得到了增強(qiáng)，運(yùn)行速度更快，運(yùn)行更加穩(wěn)定。