西門子6ES7288-2DT16-0AA0

一個帶有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以測量船的運動，并控制液壓缸的伸縮，以便對全部運動進行補償。

基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點：

將具有冗余設計的容錯 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任務

兩個滿足高速度要求的下層 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器，可集成快速 I/O 卡，具有靈活、模塊化和堅固可靠的設計。

采用 SIMATIC STEP 7 的集成編程環(huán)境

西門子的自動化產(chǎn)品滿足海上作業(yè)的嚴格要求

基于 PC 的機器數(shù)據(jù)采集功能，優(yōu)化了農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)。

為了提率、節(jié)省資源從而實現(xiàn)工廠生產(chǎn)工藝的成本性，某個機械制造商采用面板式 PC 集成了一個全工的中央機器據(jù)采集系統(tǒng)。由于需要對現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境進行改造，靈活而節(jié)省空間地安裝面板式 PC 就顯得十分重要。

實時響應

　　*的技術直至更后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：

　　•4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

　　•4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全

　　•對應用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能

　　•2個脈沖輸出，每個20kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進電機

　　•2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

　　•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

　　•實時時鐘

　　定時中斷

　　•1至255ms，具有1ms的分辨率

　　•例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)母丫o固。

　　快速計數(shù)器

　　•彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

　　•當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300μs

　　•當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

　　•模塊化可擴展性

　　報警輸入

　　•4個獨立的輸入

　　•用于快速連續(xù)登記信號

　　•用于信號檢測的200μs–500μs響應時間/用于信號輸出的300μs

　　•對正向和/或負向信號邊沿的響應

　　•在一個隊列中更多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

　　機械特點

　　•水平或垂直安裝在DIN導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中

　　•接線盒，用于所有CPU和相關組件的獨立接線

　　主要特點

　　SIMATICS7-200設計作為一個統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)。它提供了一個可擴展以滿足您的需求模塊的模塊化系統(tǒng)。擴展模塊有4/4至32/32的I/O，從4/0，8/0，0/4至4/1個I/O的模擬模塊，以及開關負載用的性能模塊：5ADC或者10A繼電器實時響應

　　設計

　　CP具有加固的塑料外殼，帶有LED指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。

　　它們顯示出了SIMATICS7-200設計的全部優(yōu)勢，如.

　　•設計緊湊

　　•便于安裝

　　•用戶友好型接線等。

　　主要特點在SIMATICS7-200的CPU上可以增加通訊模塊。實現(xiàn)S7-200系統(tǒng)的、DP通訊、以太網(wǎng)通訊、AS-Interface通訊等。

　　應用

　　快速PROFIBUS連接

　　通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUSDP網(wǎng)絡上的標準從站，傳輸速率高達12Mbit/s。S7-200對更高水平PROFIBUSDP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產(chǎn)線中。使用EM277擴展模塊，您可以實現(xiàn)配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。

西門子6ES7288-2DT16-0AA0

正跳變和負跳變檢測器
LAD FBD STL 說明
EU
ED
正跳變觸點指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換
后流動一個掃描周期。
負跳變觸點指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換
后流動一個掃描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計（上升和下降）使
用 1024 條邊緣檢測器指令。
LAD： 正跳變和負跳變指令通過觸點進行表示。
FBD： 跳變指令通過 P 和 N 功能框進行表示。
STL： EU（上升沿）指令用于檢測正跳變。 如果檢測到堆
棧頂值發(fā)生 0 到 1 跳變，則將堆棧頂值設置為 1；否則，將
其設置為 0。
ED（下降沿）指令用于檢測負跳變。 如果檢測到堆棧頂值
發(fā)生 1 到 0 跳變，則將堆棧頂值設置為 1；否則，將其設置
為 0。
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
說明
因為正跳變和負跳變指令需要斷開到接通或接通到斷開轉(zhuǎn)換，所以無法在掃描時檢測
上升沿或下降沿跳變。 掃描期間，CPU 會將初始輸入狀態(tài)保存在存儲器位中。 在后
續(xù)掃描中，這些指令會將當前狀態(tài)與存儲器位的狀態(tài)進行比較以檢測是否發(fā)生轉(zhuǎn)換。
另請參見
位邏輯輸入示例 (頁 192)
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
188 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.1.7 線圈: 輸出和立即輸出指令
LAD FBD STL 說明
= bit

業(yè)內(nèi)上市公司業(yè)務也不在城市生活垃圾板塊上，目前我國單位滲濾液處理能力投資額在10萬元左右， 計劃到2020年，到“十三五”末，力爭新餐廚垃圾處理能力3.44萬噸/日，城市基本建立餐廚垃圾回收和再生利用體系。印刷電路板交售給有資質(zhì)的下游企業(yè)進行綜合利用，大大了不規(guī)范處理帶來的污染。
該輸出指令將輸出位的新值寫入過程映像寄存器。
LAD 和 FBD：該輸出指令執(zhí)行時，S7-200 將打開或關閉過程
映像寄存器中的輸出位。分配的位被設置為等于能流狀態(tài)。
STL：堆棧頂值復制到分配的位。
=I bit
該立即輸出指令執(zhí)行時，指令會將新值寫入物理輸出和相應的
過程映像寄存器單元。
LAD 和 FBD：執(zhí)行立即輸出指令時，物理輸出點（位）立即
被設置為等于能流狀態(tài)。“I”表示一個立即地址引用；新值將寫
入物理輸出點和相應的過程映像寄存器地址。這不同于非立即
地址引用僅將新值寫入過程映像寄存器。
STL：該指令立即將棧頂?shù)闹祻椭频剿峙涞奈锢磔敵鑫缓瓦^
程映像地址。
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
位（立即） BOOL Q
輸入 (LAD) BOOL 能流
輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
另請參見
位邏輯輸出示例 (頁 194)
 程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189
7.1.8 置位、復位、立即置位和立即復位功能
LAD FBD STL 說明
S bit, N
置位 (S) 和復位 (R) 指令用于置位（接通）或復位（斷
（位）開始的一組位 (N)?？闪⒓粗?br />位或復位 1 至 255 個點。
“I”表示一個立即地址引用；新值將寫入物理輸出點和相應
的過程映像寄存器單元。這不同于非立即地址引用僅將新
值寫入過程映像寄存器。