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S7-200SMART 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

等時同步模式

集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力

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6)  現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7)  編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

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何為PLC 的周期掃描機制？PLC的掃描周期一般包括哪幾個階段？

當PLC運行時，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài)，進行相應(yīng)的操作。當CPU執(zhí)行操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程

 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運算處理、I/O刷新。
PLC的規(guī)模和幾種常用名稱

在實際運用中，當需要對PLC的規(guī)模作出評價時，較為普遍的作法是根據(jù)輸入／輸出點數(shù)的多少或者程序存儲器容量（字數(shù)）的大小作為評價的標準，將PLC分為小型、中型和大型（或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模）三類，如表1所示。

表1 PLC的規(guī)模分類

        也可輕松滿足。SIMATIC自動化SIMATIC是一款可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和組件，并將用于定制擴展的所有選件公開。這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。概述S7-300模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)簡單實用絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活操作方便，設(shè)計簡單，不含風扇任務(wù)增加時可順利擴展大量的集能，使它功能非常。這種分級的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在。目前，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同。對您來說，一切都更加容。

        的設(shè)計和操作可視化成為機器的顯著特點。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護投資和專有，安全操作?？焖僬{(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進行組態(tài)。功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當前版本V7.4可用于極復雜的過程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。

        其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。多重計算功能可對S7-400的總體性能進行分配。例如，可將復雜的任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的CPU?？梢詾槊總€CPU分配自己的I/O。模塊化：通過功能強大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于HMI和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與MES/ERP系統(tǒng)或Internet的連接。工程組態(tài)和診斷：結(jié)合使用SIMATIC工程組態(tài)工具，可極為地對S7-400進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任。

        的設(shè)計和操作可視化成為機器的顯著特點。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護投資和專有，安全操作。快速調(diào)試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過產(chǎn)品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化產(chǎn)品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續(xù)版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進行組態(tài)。功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于PC的多用戶系統(tǒng)上的SCADA應(yīng)用。SIMATICWinCC的當前版本V7.4可用于極復雜的過程可視化任務(wù)和SCADA應(yīng)。

1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖，一個錯誤是線圈直接接在左母線上，另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復出現(xiàn)。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進指令編寫的程序中，就允許同一編號的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來的。

    (3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動的負載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設(shè)計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。

    (4)設(shè)計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點有別于繼電控制線路。