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通過編程軟件STEP7的硬件組態(tài)來實現(xiàn)在線固件更新

　?。?）根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本，下載所需的固件文件；

　?。?）將下載后的固件文件解壓縮；

　?。?）在硬件組態(tài)中選擇系統(tǒng)中應(yīng)用的分布式I/O從站；

　?。?）在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->升級固件”來對固件進行編程；

　　（5）在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載。

　　2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件：

　　（1）根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本，下載所需的固件文件；

　?。?）將下載后的固件文件進行解壓縮；

　　（3）將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中；

　?。?）在STEP7編程軟件中打開“訪問節(jié)點”視圖，然后選擇站地址；

　?。?）在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->PROFIBUS->升級固件”來編程固件。

用戶需要通過組態(tài)軟件STEP7 MicroWin Smart中的PWM組態(tài)向?qū)?，來生成PWM功能塊，然后在程序中調(diào)用相應(yīng)功能的PWM功能塊來實現(xiàn)PWM功能，其中PWM向?qū)ЫM態(tài)步驟如下：

　　1. 打開PWM向?qū)?，在組態(tài)軟件的項目樹中，打開“向?qū)?rdquo;文件夾，然后雙擊“PWM”，則進入PWM向?qū)гO(shè)置界面；

　　2. 選擇脈沖發(fā)生器，用戶可以選擇需要組態(tài)的秒沖，多實現(xiàn)3個PWM脈沖，即PWM0，PWM1，PWM2；

　　3. 為PWM脈沖命名，例如：PWM0可以命名為步進電機1的脈沖；

　　4. 組態(tài)PWM脈沖的時間基準，可選擇毫秒或微秒；

　　5. 生成PWM項目組件，即PWM功能塊；

　　6. 用戶調(diào)用生成的功能塊PWM0_RUN來進行程序邏輯設(shè)計，相應(yīng)的引腳RUN為控制脈沖發(fā)生，Cycle為寫入脈沖周期，Pulse為寫入脈沖寬度；用戶通過對相應(yīng)的引腳進行賦值來實現(xiàn)所需要的PWM波形。

 有的模塊如模擬量輸入/輸出木塊SM334 AI4/AO2X8/8位就沒有自帶診斷功能。一般對于模塊沒有自帶診斷，沒法在軟件里設(shè)置自診斷， 只能利用下載有關(guān)的錯誤處理組織塊到CPU中，當系統(tǒng)程序檢測到一些錯誤時，根據(jù)錯誤類型的不同，CPU設(shè)置為進入STOP模式或調(diào)用一個錯誤處理OB，如不正確的CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯誤

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接口模板

帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。

根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

西門子ET200SP基座單元I/O 模塊

SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。為了使總體尺寸保持**，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。

西門子S7-1500COU帶ET200SP**通信距離

走PROFINET通訊，這與以太網(wǎng)通訊標準相同。太網(wǎng)用5類線就是100米，并且要保證按照色序壓接。增加網(wǎng)絡(luò)中繼就可以如果不想使用網(wǎng)絡(luò)中繼，可使用光纖通訊。

西門子1500與ET200SP問題

交叉或直連都可以，端口是自適應(yīng)的；

導電滑環(huán)要是有接觸不良的情況當然會有影響，要是品牌質(zhì)量有保證，那該沒有問題；
電流信號抗干擾：使用帶屏蔽層的電纜，并屏蔽層接地；信號電纜穿管；或者使用信號隔離器

 CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。
4模擬電位器
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
編程：CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當 數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI  電纜是發(fā)送模式。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收模 式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時， 電                  纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。
5各型號的優(yōu)點
CPU 221
本 機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的                30kHz高 速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常 適                  合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸 出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的               30kHz高速計數(shù)器，2路獨立 的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常 適                  合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入 /10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35 路模擬量I/O     點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存 儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程    口，具有PPI通訊協(xié) 議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本 機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，             大擴展值至 168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸 出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，   自 整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
各類型號的CPU(6張)
CPU 226
本 機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O  點或35路模擬量I/O   點。13K字 節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程 口，具有 PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強 的                  模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。