6ES7138-4GA50-0AB0

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和多 12 個(gè) I/O 模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類(lèi)型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：

總線(xiàn)模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線(xiàn)模塊上，并用螺絲固定到位，與總線(xiàn)模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線(xiàn)背板蓋保護(hù)起來(lái)。總線(xiàn)模塊蓋插入到后一個(gè)總線(xiàn)模塊的側(cè)面。背板總線(xiàn)集成到了模塊上。有源總線(xiàn)模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）

SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，2 個(gè)脈沖 脈沖發(fā)生器和時(shí)鐘模塊， 15mm 寬，雙通道

概述

• 用于 ET 200S 的 2 通道脈沖發(fā)生器與定時(shí)器模塊
• 用于控制精確的控制元件，閥門(mén)以及加熱元件等。
• 脈沖寬度調(diào)制（PWM）
• 脈沖順序
• 脈沖列
• 24 V DC 輸出的精密定時(shí)開(kāi)關(guān)信號(hào)

技術(shù)規(guī)范

SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，4SI IO-Link， 4 個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口 15mm 結(jié)構(gòu)寬度， IO-Link 主站

概述

4SI IO-Link 電子模塊是一種 IO-Link 主站，可以在總共四個(gè)端口處輕松地將不同制造商生產(chǎn)的傳感器和執(zhí)行器集成在 SIMATIC ET 200S 多功能、分布式 I/O 系統(tǒng)中。

特性

• 可以將多達(dá) 4 個(gè) IO-Link 設(shè)備連接到每個(gè) IO-Link 主站模塊（3 線(xiàn)制連接）。
• 可以連接多達(dá) 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器或傳感器（2 線(xiàn)/3 線(xiàn)制連接）。
• 電子模塊 4SI IO-Link 的寬度為 15 mm，可與下列通用型端子模塊組合使用：
  • TM-E15S26-A1（螺釘型接線(xiàn)端）
  • TM-E15C26-A1（彈簧型接線(xiàn)端子）
  • TM-E15N26-A1（快速連接型）
• 支持固件更新（STEP 7 V5.4 SP4 及更高版本）

技術(shù)規(guī)范

CP 5614用于將工控機(jī)連接到PROFIBUS、有兩個(gè)PROFIBUS接口，可以將兩個(gè)PROFI-BUS網(wǎng)絡(luò)連接到PC，網(wǎng)絡(luò)間可以交換數(shù)據(jù)，可以作DP主站或DP從站。

    CP 5613 FO/CP5614 FO有光纖口，用于將PC/PG連接到光纖PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。

    CP 5611用于將帶PCMCIA插槽的筆記本電腦連接到PROFIBUS和S7的MPI，有一個(gè)PROFIBUS接口，支持PROFIBUS主站和從站。

4.5.2PROFIBUS的其他網(wǎng)絡(luò)部件

    除了通信處理器模塊外，PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件還包括通信介質(zhì)（電纜）、總線(xiàn)部件（總線(xiàn)連接器、中繼器、耦合器、鏈路）和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器等。網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器包括PROFIBUS與串行通信、以太網(wǎng)、AS-i和EIB通信網(wǎng)絡(luò)連接的轉(zhuǎn)接器。

    1．通信接口

    PROFIBUS- DP標(biāo)準(zhǔn)推薦總線(xiàn)站與總線(xiàn)的相互連接使用與RS-485兼容的9針D型連接器，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN-50170.D型連接器的插座與總線(xiàn)站相連接，而D型連接器的插頭與總線(xiàn)電纜相連接。連接器的接線(xiàn)見(jiàn)表4-8。

表4-8 S7系列通信接口引腳分配

    在傳輸期間，A、B線(xiàn)上的波形相反。信號(hào)為“l”時(shí)B線(xiàn)為高電平，A線(xiàn)為低電平。各報(bào)文間的空閑狀態(tài)對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制“l”信號(hào)。

    2．總線(xiàn)終端器

    在數(shù)據(jù)線(xiàn)A和B的兩端均應(yīng)加總線(xiàn)終端器?？偩€(xiàn)終端器的下拉電阻與數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位DGND相連，上拉電阻與供電正電壓Vp相連。總線(xiàn)上沒(méi)有站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，這兩個(gè)電阻確?？偩€(xiàn)上有一個(gè)確定的空閑電位。幾乎所有標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS總線(xiàn)連接器上都集成了總線(xiàn)終端器，可以由跳接器或開(kāi)關(guān)來(lái)選擇是否使用它。

    傳輸速率大于1500kbit/s時(shí)，網(wǎng)絡(luò)站的電容性負(fù)載會(huì)引起導(dǎo)線(xiàn)反射，因此必須使用附加有軸向電感的總線(xiàn)連接插頭。

 3．網(wǎng)絡(luò)電纜

 表4-9列出了PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜的總規(guī)范。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜的最大長(zhǎng)度取決于通信的波特率和電纜的類(lèi)型。表4-10列出了傳輸速率與網(wǎng)絡(luò)段對(duì)應(yīng)的電纜長(zhǎng)度之間的關(guān)系。

表4-9    PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜的總規(guī)范

表4-10    PROFIBUS中網(wǎng)絡(luò)的最大電纜長(zhǎng)度

    4．網(wǎng)絡(luò)中繼器

    利用中繼器可以延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離，增加接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，并且提供了一個(gè)隔離不同網(wǎng)絡(luò)段的方法。波特率為9600bit/s時(shí)，PROFIBUS允許一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段最多有32個(gè)設(shè)備，最長(zhǎng)距離是1200m。每個(gè)中繼器允許給網(wǎng)絡(luò)增加另外32個(gè)設(shè)備，可以把網(wǎng)絡(luò)再延長(zhǎng)1200m。最多可以使用9個(gè)中繼器，網(wǎng)絡(luò)總長(zhǎng)度可增加至9600m。每個(gè)中繼器都為網(wǎng)絡(luò)段提供偏置和終端匹配。