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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：372
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | 品牌 | 西門子 |
6ES7138-4FD00-0AA0
針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活
SIMATIC-DP，4POTDIS，用于 ET 200 電位分布?jí)K， 15mm 結(jié)構(gòu)寬度
電位隔離模板 | 6ES7138-4FD00-0AA0 |
|---|---|
模板技術(shù)規(guī)格 | |
支持同步操作 | × |
輸出點(diǎn)數(shù) | 4 |
電纜長(zhǎng)度 | |
| 最大 600 m |
| 最大 1,000 m |
參數(shù)長(zhǎng)度 | 1 byte |
電壓、電流、電勢(shì) | |
額定負(fù)載電壓 L+ (電源模板) | 24 … 48 V DC; 24 AC … 230 V |
| × |
輸出總電流（每模板） | 最大 10 A |
電勢(shì)隔離 | |
| × |
| √ |
允許電位差 | |
| 75 V DC，240 V AC |
隔離測(cè)試 | |
| 500 V DC，1500 V AC |
診斷報(bào)警 | × |
執(zhí)行器的選型數(shù)據(jù) | |
對(duì)輸出的短路保護(hù) | 不能通過(guò) PM-E 或外部 |
尺寸和重量 | |
外形尺寸：寬 x 高 x 厚 (mm, 總體尺寸取決于所選的端子模板) | 15 x 81 x 52 |
重量 | 大約 33 g
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最高的PROFIBUS地址：PROFIBUS是令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)，令牌由低地址的站向高地址的站傳遞，到最高的PROFIBUS站地址后，再傳遞給的站地址，令牌的傳遞只限在使能的主站間傳遞，如DP主站、FDL通信站點(diǎn)等。
配置文件：PROFIBUS總線行規(guī)，為不同的PROFIBUS應(yīng)用提供基準(zhǔn)，每個(gè)總線行規(guī)包含一個(gè)PROFIBUS總線參數(shù)集，包括DP、標(biāo)準(zhǔn)、通用、自定義。
1) DP行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合單主站或多主站系統(tǒng)，例如PROFIBUS- DP協(xié)議。
2)標(biāo)準(zhǔn)Standard行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站系統(tǒng)和所有擴(kuò)展的多于一個(gè)STEP7項(xiàng)目的配置而設(shè)計(jì)的，例如FDL、S7、FMS協(xié)議。
3)通用( Universal) (DP/FMS)行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站S5-S5 PLC、S5- S7 PLC之間FDL、FMS協(xié)議通信。
4)自定義( User- defined)：用戶自己修改PROFIBUS參數(shù)適合的總線行規(guī)，適合和第三方設(shè)備以定義的PROFIBUS參數(shù)相匹配，通常情況下不建議修改。
在圖4-13中單擊“選項(xiàng)”按鈕后進(jìn)入圖4-14所示的PROFIBUS總線選項(xiàng)界面，這個(gè)界面包含兩個(gè)選項(xiàng)卡：
1．恒定的總線周期
用以配置PROFIBUS主站固定的掃描時(shí)間，只有選擇DP和用戶自定義行規(guī)時(shí)，PROFI-BUS參數(shù)組才能激活下列選項(xiàng)操作，操作界面如圖4-14所示。
在如圖4-14所示的彈出窗口中，激活“激活恒定的總線周期”復(fù)選框，使PROFIBUS-DP主站有一個(gè)固定的循環(huán)時(shí)間，包括循環(huán)部分時(shí)間和非循環(huán)部分時(shí)間。如果在總線上安裝了編程器( PG)、操作面板(OP)和文本顯示器(TD)，它們都將影響PROFIBUS的循環(huán)時(shí)間，這個(gè)選項(xiàng)只有對(duì)于使用固定PROFIBUS主站循環(huán)時(shí)間功能時(shí)，才要考慮PC/OP/TD所占用的時(shí)間，RS-485中繼器和OBT、OLM也會(huì)占用循環(huán)時(shí)間。
從站同步功能：只有在PROFIBUS從站需要等時(shí)功能時(shí)才需要設(shè)置從站的掃描周期。
下面為每個(gè)故障安全模板設(shè)置參數(shù)。
雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數(shù)設(shè)置。其中：
F_dest_address 是系統(tǒng)自動(dòng)分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統(tǒng)處理該模板時(shí)的尋址地址，該地址對(duì)應(yīng)的DIP開關(guān)設(shè)置為：0011001000，在該模板側(cè)面有實(shí)際的DIP開關(guān)，應(yīng)該按照這里分配的DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時(shí)間，一般也是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，但可以按照系統(tǒng)實(shí)際配置進(jìn)行修改。如需修改時(shí)，請(qǐng)參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過(guò)西門子技術(shù)支持網(wǎng)站進(jìn)行下載：support.automation.siemens.com
圖9 電機(jī)啟動(dòng)器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數(shù)設(shè)置
雙擊電機(jī)啟動(dòng)器模塊，設(shè)置故障安全參數(shù)。
首先是地址參數(shù)，這里設(shè)置的是I/O地址。
圖10 電機(jī)啟動(dòng)器模塊地址參數(shù)設(shè)置
接下來(lái)打開參數(shù)設(shè)置頁(yè)面。
圖11 安全型電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
其中電壓、電流等參數(shù)（1）可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而其中的一些保護(hù)動(dòng)作（2）也可以根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行設(shè)定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關(guān)的設(shè)置主要時(shí)safety shutdown group（SG）的分配。通過(guò)該參數(shù)，可以將該電機(jī)啟動(dòng)器模板分配一個(gè)電源組，以便進(jìn)行故障安全的電機(jī)電源關(guān)斷動(dòng)作。每一個(gè)模板只能分配一個(gè)SG，最多可以分配6個(gè)SG。
圖12 安全關(guān)斷組的分配
而在故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進(jìn)行硬件的SG分配，而通過(guò)硬件設(shè)置的SG應(yīng)該與在軟件中分配的SG相一致。
圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配
圖14 SG分配后的底板
分配SG后，可以選擇組診斷。對(duì)應(yīng)故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項(xiàng)。
圖15 參數(shù)設(shè)定結(jié)果
據(jù)此可以設(shè)置其它安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的參數(shù)。
然后編譯保存硬件組態(tài)。由于之前在CPU的選項(xiàng)中選中了“CPU contains safety program”選項(xiàng)，因而CPU會(huì)對(duì)故障安全選項(xiàng)進(jìn)行單獨(dú)的編譯，因而編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)安全程序的編譯進(jìn)程。如果沒(méi)有錯(cuò)誤，則硬件組態(tài)結(jié)束。此時(shí)，可以先將硬件組態(tài)進(jìn)行下載。
圖16 安全程序的編譯進(jìn)程
此時(shí)，在SIMATIC Manager下，多出了幾個(gè)打黃色標(biāo)簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統(tǒng)生成的安全模塊的參數(shù)塊。
3）程序編制
打開SIMATIC Manager，進(jìn)行程序編制。
首先新建一個(gè)功能FC，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-CALL。
圖17 創(chuàng)建F-CALL
然后創(chuàng)建功能塊FB，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-FBD。
圖18 創(chuàng)建F-FB
為該FB生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，同樣也是F-DB。
圖19 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊F-DB
此時(shí)可以編制F的程序了。關(guān)于F 型電機(jī)啟動(dòng)器的程序編制非常簡(jiǎn)單，只需要控制SG的關(guān)斷狀態(tài)即可。
雙擊打開F-FB（例子里是FB1）。
圖20 編程控制SG1
在硬件組態(tài)中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節(jié)就是對(duì)應(yīng)控制SG的地址，因而可以通過(guò)程序控制Q0.0 來(lái)控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對(duì)應(yīng)SG2~SG6。
當(dāng)然，對(duì)于故障安全型的模板，都可能存在因故障導(dǎo)致的“鈍化”，在程序中可以進(jìn)行監(jiān)控，以及進(jìn)行“去鈍化”的操作。關(guān)于模板“（去）鈍化”操作，可在相關(guān)文檔中查閱相關(guān)信息。
圖21 程序中進(jìn)行模板的“鈍化”監(jiān)測(cè)以及“去鈍化”
保存程序，退回到SIMATIC Manager畫面。
選擇CPU，在菜單中選擇對(duì)故障安全程序進(jìn)行編譯。
圖22 選擇編譯F 程序
此時(shí)將出現(xiàn)F程序的編譯畫面。
圖23 F程序編譯選擇
如果項(xiàng)目是第一次進(jìn)行編譯，則首先需要建立F-Runtime group。選擇該按鈕，新建F運(yùn)行組。
圖24 新建F運(yùn)行組
這里可以選擇系統(tǒng)的F-CALL，以及調(diào)用哪個(gè)FB中的F程序，包括最大的F程序掃描周期。
選擇OK進(jìn)行確認(rèn)。然后選擇“Compile”進(jìn)行F程序的編譯。
圖25 F程序的編譯
編譯成功后，仍然需要通過(guò)F程序編譯器中的下載“Download”操作將F程序下載到F-CPU中。
圖26 下載F程序
程序下載后，不會(huì)馬上被執(zhí)行，還需要在OB35中對(duì)F-CALL進(jìn)行調(diào)用，然后CPU才能處理F程序。
圖27 調(diào)用F-CALL
將OB35下載到CPU中，至此，整個(gè)項(xiàng)目可以正常運(yùn)行。
關(guān)鍵詞
故障安全，ET200S, 電機(jī)啟動(dòng)器
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