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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：299
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6ES7193-4CF40-0AA0
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的總線適配器
數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個模塊多 288 字節(jié)
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 µs 等時同步模式
過采樣
MSI/MSO
支持多達(dá) 4 個控制器的共享設(shè)備
每個模塊多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用
SIMATIC ET 200SP
可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘撸跃o湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。
基本單元和擴(kuò)展單元的通電/斷電必須同時進(jìn)行，即兩者共同一個電源開關(guān)；可編程控制器24V直流接線端，可為光電開關(guān)、接近開關(guān)等輸入傳感器提供直流24V電源。
②接地。
PLC的接地線一般與機(jī)器的接地端相連接，基本單元必須接地，擴(kuò)展單元與基本單元的接地點可連接在一起，接地線應(yīng)盡可能的短，在滿足接地電阻小于100Ω，接地線截面積大于2 mm²的條件下，采取單點接地方式，嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地。
③RUN/STOP方式編程。
在RUN和COM之間接入一個輸入信號開關(guān)，當(dāng)COM與RUN接通后，PLC開始運行執(zhí)行程序，此時利用監(jiān)控的功能便可對PLC的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在STOP和COM之間接人一個開關(guān)，當(dāng)STOP接通后，PLC停止一切操作，全部輸出切斷，此時程序員即可進(jìn)行編程或程序修改工作
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V; 電源模塊 | |
| 是 | |
輸入電流 |
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來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA | |
來自背板總線 DC 3.3 V，大值 | 10 mA | |
傳感器供電 |
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輸出電壓類型 | L+ (-0.8 V) | |
短路保護(hù) | 是 | |
輸出電流 |
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| 500 mA | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 1.8 W | |
數(shù)字輸入 |
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數(shù)字輸入端數(shù)量 | 2 | |
輸入特性符合 IEC 61131，類型 2 | 是 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
輸入電流 |
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| 9 mA | |
輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
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| 20 kHz | |
| 100 µs | |
導(dǎo)線長度 |
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| 100 m | |
數(shù)字輸出 |
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數(shù)字輸出端數(shù)量 | 2 | |
短路保護(hù) | 是 | |
| 10 A | |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-50 至 -65 V) | |
控制數(shù)字輸入 | 是 | |
脈沖持續(xù)時間精度 | ±（周期持續(xù)時間 x 100 ppm），負(fù)載 <= 50 歐姆時 ±100 μs | |
短脈沖持續(xù)時間 | 100 µs | |
輸出端的通斷能力 |
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| 10 W | |
輸出電壓 |
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| L+ (-1 V) | |
輸出電流 |
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| 2 A | |
| 7 mA | |
| 2 A | |
| 0.5 mA | |
電阻負(fù)載時的輸出延遲 |
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| 100 µs | |
| 200 µs | |
開關(guān)頻率 |
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| 5 kHz | |
| 2 Hz | |
| 10 Hz | |
導(dǎo)線長度 |
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| 1 000 m | |
| 600 m | |
傳感器 |
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可連接傳感器 |
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| 是 | |
| 2 mA | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
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診斷顯示 LED |
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| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
集成功能 |
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脈沖發(fā)生器 |
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| 2; 每個通道 1 個數(shù)字輸入和 1 個數(shù)字輸出 | |
電位隔離 |
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數(shù)字輸入電位隔離 |
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| 否 | |
| 是 | |
數(shù)字輸出電位隔離 |
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| 否 | |
| 是 | |
允許的電位差 |
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在不同電路之間 | 75 V DC/60 V AC | |
絕緣 |
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絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
尺寸 |
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寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 |
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重量，約 | 40 g | |
6ES7193-4CF40-0AA0
V90 PN伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進(jìn)行速度控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文，這種方式PLC運算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。
? 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進(jìn)行速度控制，V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象，PLC的運算負(fù)擔(dān)較小。
? 方法三、V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
V90 PN配置要點
? 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法一，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2為例進(jìn)行演示；
? 對于方法二和方法三，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1。
? V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文2和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))
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