6ES7153-2BA02-0XA4

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線(xiàn)連接器 90° 電纜出線(xiàn)， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

西門(mén)子ET200MIM153-1模塊6ES7153-2BA02-0XA4

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線(xiàn)連接器 90° 電纜出線(xiàn)， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

概述

帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo)，您可選擇成本和功能最為適合的IM:

IM153-1 標(biāo)準(zhǔn)

IM153-1 是一款價(jià)格合理的版本，于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可滿(mǎn)足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過(guò)程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。

應(yīng)用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線(xiàn)探測(cè)器，通過(guò)“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。

容錯(cuò)系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過(guò)與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開(kāi)關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍

在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性?xún)r(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車(chē)工業(yè)的噴漆車(chē)間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類(lèi)型提供SIL 2 或 SIL 3。

對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程

在高精度生產(chǎn)和加工過(guò)程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱(chēng)作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。

設(shè)計(jì)

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線(xiàn)連接器把 I/O模塊相互連接起來(lái)并與 IM 153 接口模塊連接。
• 在冗余模式中，兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線(xiàn)模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來(lái)安放總線(xiàn)模塊。
• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時(shí)，不必考慮插槽規(guī)則。

功能

1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購(gòu)號(hào) 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。

2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶(hù)希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳，則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。

3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號(hào)：2.212

4）運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。

運(yùn)行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障，被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。

參數(shù)設(shè)置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的，需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。

第三方工具

使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)

 ①提高水的循環(huán)利用率。
②提高水的重復(fù)使用量，根據(jù)各種用水設(shè)備對(duì)水質(zhì)要求的不同，按對(duì)水質(zhì)要求的高低，循序重復(fù)使用。
③改革冷卻工藝。冶金爐采用汽化冷卻不僅可以節(jié)約用水，還可以延長(zhǎng)所冷卻構(gòu)件的壽命和綜合利用廢熱。采用空氣-水熱交換器代替敞開(kāi)式冷卻設(shè)施，可避免冷卻水的損失。
④采用不用水或少用水的生產(chǎn)工藝,如焦化廠采用干法熄焦,以干法除塵代替濕法除塵等，都可節(jié)約用水。
⑤加強(qiáng)管理和維護(hù),杜絕水的漏損和浪費(fèi),安裝計(jì)量?jī)x表和調(diào)節(jié)、控制裝置，控制用水量。

　　變頻器故障中重要的一個(gè)問(wèn)題是什么。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問(wèn)題，是主要的故障之一，維修的大部分時(shí)間也是花在驅(qū)動(dòng)電路上。而驅(qū)動(dòng)電路跟逆變功率模塊有息息相關(guān)，所以這不單是從信號(hào)流程上來(lái)講，驅(qū)動(dòng)電路的異常，不僅表現(xiàn)為逆變模塊的“無(wú)常工作”，而且可能會(huì)導(dǎo)致上電過(guò)程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂。

 何為電氣原理圖和接線(xiàn)圖？電氣原理圖和接線(xiàn)圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖，表達(dá)的意思是各元件是怎么工作的，接線(xiàn)圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達(dá)圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達(dá)圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用多，為便于閱讀與分析控制線(xiàn)路，根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線(xiàn)端點(diǎn)，但并不按電氣元件的實(shí)際位置來(lái)畫(huà)，也不反應(yīng)電氣元件的形狀、大小和安裝方式。

電動(dòng)控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。
　?。?）某西門(mén)子變頻器在使用的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)征兆的“停機(jī)”，重新啟動(dòng)后其有可能是正常的，將西門(mén)子變頻器拆下后經(jīng)過(guò)檢測(cè)各器件均未能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)西門(mén)子變頻器上電后經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門(mén)子變頻器工作的過(guò)程中其主接觸器在工作時(shí)會(huì)存在著吸合不正常的問(wèn)題，從而導(dǎo)致西門(mén)子變頻器在工作一段時(shí)間后無(wú)法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電、亂跳等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)西門(mén)子變頻器主接觸器進(jìn)行拆開(kāi)后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門(mén)子變頻器中的開(kāi)關(guān)電源與主接觸器線(xiàn)包一路的濾波電容漏電，從而導(dǎo)致電壓偏低，導(dǎo)致無(wú)法正常吸合，如供電電壓較高這一問(wèn)題還可以掩蓋過(guò)去而當(dāng)電壓較低時(shí)問(wèn)題則會(huì)較為明顯的暴露出來(lái)。通過(guò)對(duì)西門(mén)子變頻器常見(jiàn)故障進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，西門(mén)子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時(shí)要予以注意。

 氣動(dòng)控制：有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一，運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門(mén)組合來(lái)完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的;三，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線(xiàn)或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線(xiàn)上采用氣動(dòng)工具。
變頻器的參數(shù)設(shè)置
　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
　　運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

一旦收集到數(shù)據(jù)，就可以對(duì)其進(jìn)行分析并用于預(yù)測(cè)未來(lái)的火山爆發(fā)。“使用手持式熱像儀進(jìn)行測(cè)量有很多優(yōu)勢(shì)，”夏威夷大學(xué)希洛校區(qū)地質(zhì)系主任SteveLundblad表示：“USGS的科學(xué)家在進(jìn)入一些潛在危險(xiǎn)地區(qū)時(shí)，必須對(duì)危險(xiǎn)格外警惕。借助便攜式熱像儀，可以輕松即時(shí)獲得事件發(fā)展和變化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。而使用其他方法測(cè)量溫度可能需要額外的時(shí)間來(lái)安裝和回收設(shè)備。”比如熱耦合器，該設(shè)備必須被確實(shí)放置于地面，測(cè)量完成后再拆除回收。