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ET 200S CPU 模塊

IM 151-7 CPU 模塊概述

通過(guò) PROFIBUS DP 編程

 緊湊型 SIMATIC 微存儲(chǔ)器卡（MMC）

集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質(zhì)

通過(guò)增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

 提供有 IM151-7 FO

 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU

IM 151-8 PN/DP CPU 模塊概述

PROFINET IO 控制器，*可以支持 128 個(gè) IO 設(shè)備

集成 3 端交換機(jī)功能的 PROFINET 接口模塊 支持多種通訊功能，包括：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開(kāi)放

的 IE 通訊（TCP，ISO on TCP 和 UDP），網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器和 S7 通訊

支持 MMC 卡

通過(guò)增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障安全型功能

IM 151-7（8）CPU 主站接口模塊概述

集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，銅質(zhì)

可在一個(gè) IM 151-7 CPU 上并行運(yùn)行兩個(gè) PROFIBUS DP 接口

功能相當(dāng)于組態(tài)為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

每個(gè) CPU 支持 1 個(gè) 主站接口模塊

控制柜中的解決方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP–具有突出的用戶(hù)友好性的可擴(kuò)展I/O系統(tǒng)sp可擴(kuò)展的SIMATIC ET 200SP I/O系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為IP20的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有PROFINET 或 PROFIBUS接口的接口模塊,它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換連接I/O模塊的IO數(shù)據(jù)。還提供了各種 PLC、F-PLC 和開(kāi)放式控制器（分布式控制器）,作為其它首尾站。ET 200SP組件可用作SIPLUS版本以滿(mǎn)足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性：

對(duì)于ET 200SP,提供了的I/O模塊（包括故障安全型）：
數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色
模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色
模擬量輸出模塊 (AQ),深藍(lán)色
工藝模塊 (TM),青綠色
通信模塊 (CM),淺灰色
模塊,薄荷綠色
電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)
插入式端子適合單手接線(xiàn),無(wú)需使用工具。
性能高。
部件種類(lèi)有限。
具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP-全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置,配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
*的性能
系統(tǒng)特性診斷
應(yīng)用通道
緊湊型設(shè)計(jì),模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備：
可通過(guò)多導(dǎo)線(xiàn)連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO的可擴(kuò)展模塊I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
在不過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器不過(guò) Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

診斷和警報(bào)功能等方面都存 在著差別。

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。

這樣便可對(duì)過(guò)程 中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線(xiàn)或短路）以及任何過(guò)程（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。

使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

• IM151?3 PN 接口模塊提供下列功能：

  連接 ET 200S 與 PROFINET IO。

  可以為裝配的電子模塊和電機(jī)啟動(dòng)器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。

  可以為背板總線(xiàn)供電。

  傳送并備份 SIMATIC MMC 卡上的設(shè)備名稱(chēng)

  更新固件

  - 通過(guò) SIMATIC MMC 卡

  - 通過(guò) PROFINET IO

  IM151?3 PN 的額定電源電壓對(duì)導(dǎo)軌（保護(hù)導(dǎo)體）的參考電位 M 是通過(guò) RC 組合進(jìn)行連接的，因此可進(jìn)行不接地組態(tài)。

  中斷

  - 診斷中斷

  - 過(guò)程中斷

  - 插入/移除模塊中斷

  - 維護(hù)中斷

  其地址空間最大可存儲(chǔ) 256 個(gè)字節(jié)的 I/O 數(shù)據(jù)。

  使用 IM151?3 PN 最多可擴(kuò)展 63 個(gè) I/O 模塊。

  背板總線(xiàn)的最大長(zhǎng)度為 2 m。

  在一個(gè)字節(jié)內(nèi)對(duì)模塊進(jìn)行編組（打包）。

  IO 模塊的記錄

  選件處理

  通過(guò) PROFINET IO 操作的屬性

  集成了一個(gè) 2 端交換機(jī)

  所支持的以太網(wǎng)服務(wù)： ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2，LLDP

  端口診斷

  端口禁用

  等時(shí)實(shí)時(shí)通信

  最短更新時(shí)間 250 μs

  優(yōu)先化啟動(dòng)

  無(wú)需可移動(dòng)介質(zhì)/編程設(shè)備即可完成設(shè)備更換

  共享設(shè)備

  介質(zhì)冗余

  等時(shí)實(shí)時(shí)通信

  在 PROFINET 設(shè)備間 IRT 數(shù)據(jù)的周期數(shù)據(jù)交換是一個(gè)同步的傳輸過(guò)程。 發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)的預(yù)留帶寬可供 IRT IO 數(shù)據(jù)使用。 預(yù)留帶寬可確保以預(yù)留的等時(shí)間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù)，同時(shí)保持不受其它更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載（例如 TCP/IP 通信或附加的實(shí)時(shí)通信）的影響。

  IRT 選項(xiàng)“高靈活性”

  在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和擴(kuò)展方面具有極大靈活性。 無(wú)需進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。

  IRT 選項(xiàng)“高性能”

  需要進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。

• 提示 IO 控制器在使用“高性能”IRT 選項(xiàng)的 IRT 通信中作為同步主站 如果組態(tài)使用“高性能”IRT 選項(xiàng)的 IRT 通信，我們還建議將 IO 控制器用作同步主站。 否則，組態(tài)了 IRT 和 RT 的 IO 設(shè)備在同步主站發(fā)生故障時(shí)可能發(fā)生故障。

   

  提示 最高 EZ3 和 IRT 選項(xiàng)“高性能”的模塊量結(jié)構(gòu) 使用 IRT 選項(xiàng)“高性能”時(shí)，最大地址空間是 146 個(gè)字節(jié) I/O 數(shù)據(jù)。使用產(chǎn)品版本為 EZ1、EZ2 或 EZ3 的模塊時(shí)，應(yīng)將量結(jié)構(gòu)限制為 146 個(gè)字節(jié) I/O 數(shù)據(jù)。否則，通信可能中斷。

•  

  優(yōu)先化啟動(dòng)

  PROFINET 的優(yōu)先啟動(dòng)功能可以加快支持 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系統(tǒng)中 IO 設(shè)備的啟動(dòng)速度。

  該功能可縮短相應(yīng)組態(tài)的 IO 設(shè)備所要求的時(shí)間，以便在下列情況中返回到周期用戶(hù)數(shù)據(jù)交換：

  在電源恢復(fù)接通后

  在站重新在線(xiàn)后

  在 IO 設(shè)備已經(jīng)激活后

• 提示 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)時(shí)，不能使用 MMC 卡更新固件。 可以通過(guò) LAN 網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行固件更新。

   

  提示 加速時(shí)間取決于模塊的數(shù)量和類(lèi)型。

• 使用固定連接設(shè)置進(jìn)行電纜連接

  如果在 STEP 7 中設(shè)置端口的固定連接設(shè)置，則還必須禁用“Autonegotiation/Autocrossover”（自動(dòng)協(xié)商/自動(dòng)交叉）。

   

  無(wú)需可移動(dòng)介質(zhì)/編程設(shè)備即可完成設(shè)備更換

  可簡(jiǎn)單地更換具有此功能的 IO 設(shè)備：

  不需要存儲(chǔ)有設(shè)備名稱(chēng)的可移動(dòng)介質(zhì)（如 MMC 卡）。

  不必使用編程設(shè)備分配設(shè)備名稱(chēng)。

  現(xiàn)在是通過(guò) IO 控制器為 IO 設(shè)備分配設(shè)備名稱(chēng)，而不是從可移動(dòng)介質(zhì)或編程設(shè)備為其分配設(shè)備名稱(chēng)。 IO 控制器使用源自 IO 設(shè)備的已組態(tài)拓?fù)浜拖嗷リP(guān)系。 組態(tài)的設(shè)定值拓?fù)浔仨毞蠈?shí)際拓?fù)洹?/span>

  在再次使用已經(jīng)用過(guò)的 IO 設(shè)備之前，我們建議您將它們復(fù)位為其默認(rèn)設(shè)置。

   

  復(fù)位為出廠設(shè)置

  提示 在復(fù)位為出廠設(shè)置期間，總線(xiàn)段上的站點(diǎn)可能出現(xiàn)故障。

   

  在 HW Config 對(duì)話(huà)框“目標(biāo)系統(tǒng) > 以太網(wǎng) > 編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)”(Target system > Ethernet > Edit Ethernet nodes) 中，單擊“復(fù)位為出廠設(shè)置”(Reset to factory settings) 中的“復(fù)位”(Reset) 按鈕會(huì)將非易失性存儲(chǔ)器中的 SNMP 參數(shù)復(fù)位為出廠設(shè)置（需要安裝 STEP 7 V5.3 SP 3 或更高版本）。

  在復(fù)位期間，不會(huì)刪除下列數(shù)據(jù)：

  MAC 地址

  I&M0 數(shù)據(jù)

• 提示 刪除設(shè)備名稱(chēng) 使用“復(fù)位為出廠設(shè)置”(Reset to factory setting) 可刪除設(shè)備名稱(chēng)。

   

  提示 復(fù)位為出廠設(shè)置時(shí)的替換值行為 執(zhí)行“復(fù)位為出廠設(shè)置”(Reset to factory setting) 時(shí)，站中的模塊采用組態(tài)的替換值行為或未組態(tài)的狀態(tài)。

• 與舊模塊的兼容性

  接口模塊 IM151?3 PN(6ES7151?3AA23?0AB0) 與接口模塊 IM151?3 PN（6ES7151?3AA20?0AB0 和 6ES7151?3AA22?0AB0）兼容。

  可直接在現(xiàn)有系統(tǒng)中使用新接口模塊替換舊模塊，無(wú)需重新組態(tài)。

  如果使用已使用過(guò)的備件 IM151?3AA23，則必須將其復(fù)位到狀態(tài)“復(fù)位為默認(rèn)設(shè)置”。

  不支持舊模塊 IM151?3AA22 的固件更新

•  6ES7194-4AN00-0AA0

•  

  概述

  接口模板用來(lái)處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過(guò) PROFIBUS DP的通訊。

  應(yīng)用

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過(guò) PROFIBUS DP的通訊。

  設(shè)計(jì)

  接口模塊：

• IM 154-1 DP
• IM 154-2 DP 高性能型

• 用于DP接口模板的連接模板（需要另外訂購(gòu)）：

• CM IM DP 直接連接
• CM IM DP ECO­FAST Cu
• CM IM DP M12 7/8"

•     ④報(bào)警指示燈。由于各種原因所引起的故障報(bào)警時(shí)，該指示燈亮?？蛇M(jìn)一步通過(guò)編程器查看報(bào)警信息。有許多編程器只給出報(bào)警號(hào)，然后根據(jù)報(bào)警號(hào)，再?gòu)恼f(shuō)明書(shū)的報(bào)警信息表上查出報(bào)警內(nèi)容、原因及排除方法。

      ⑤輸入指示燈。正常時(shí)，每個(gè)端口所對(duì)應(yīng)的指示燈隨該端口有無(wú)輸入而亮或熄。如果其端口有輸入而指示燈不亮，或未加輸入而指示燈亮，均屬于故障。

      ⑥輸出指示燈。正常時(shí)，每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有無(wú)輸出而亮或熄，否則就是有故障。其原因可能是輸出元件短路、開(kāi)路或燒毀，也可能是輸出電路熔斷器熔絲熔斷（有的輸出模塊裝有熔絲熔斷指示燈，以便于檢查）。

  所有連接模板反映了PROFIBUS地址，以及可反向分割的端接電阻，均可從外部觀察和調(diào)整。

  IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe應(yīng)用。

  功能

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過(guò) PROFIBUS DP的通訊。 對(duì)于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個(gè)硬件支持包。

  可通過(guò) GSD 文件集成到以前的版本中。

  任何一個(gè)電氣控制系統(tǒng)所要完成的控制任務(wù)，都是為滿(mǎn)足被控對(duì)象（生產(chǎn)控制設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、生產(chǎn)工藝過(guò)程等）提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)，最大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和危害程度，提高自動(dòng)化水平。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循如下基本原則：

      (1)最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

      為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能，設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前，就應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。

      (2)確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠。

      電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線(xiàn)，不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)是不可能長(zhǎng)期投入生產(chǎn)運(yùn)行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)合，必須將可靠性，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。

      (3)力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

      在能夠滿(mǎn)足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單。只有構(gòu)成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方便和維護(hù)容易。

      (4)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

      考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的增加，以及維護(hù)方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴(kuò)充的特點(diǎn)，在選擇PLC的容量（包括存儲(chǔ)器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、I/O點(diǎn)的數(shù)量等）時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

  可編程序控制器有較強(qiáng)的自檢功能，通過(guò)自檢診斷出許多自身故障或外圍設(shè)備的故障，并將自檢結(jié)果反映在各單元面板上的LED指示燈上。一般有以下一些LED指示亮。

      ①電源指示燈。當(dāng)可編程序控制器電源接通時(shí)，該指示燈亮，說(shuō)明電源正常。

      ②運(yùn)行指示燈。當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行、監(jiān)控正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。

      ③電池電壓指示燈。電池電壓正常時(shí)，該指標(biāo)燈是不亮的。只有電池電壓降低時(shí)，該指示燈亮，提出需要更換電池了。