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模塊

用于和時，模擬量模塊可到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出，實現(xiàn)對編碼器的模擬。

該模塊可到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機器的無電控柜應(yīng)用。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

ET 200pro 電機起動器：安裝在寬模塊架上的隔離模塊、標準型起動器和高性能型起動器

ET 200pro 電機起動器

• 只需兩個型號，最大 5.5 kW
• 所有設(shè)置均能由總線進行參數(shù)化
• 全面的診斷信號
• 支持 PROFIenergy
• 過載能夠通過遠程復(fù)位來確認
• 電流不平衡監(jiān)控
• 電機堵轉(zhuǎn)保護
• 發(fā)生過載時的急停功能
• 通過總線傳送電流值
• 電流限值監(jiān)控
• 全面支持非循環(huán)服務(wù)
• 直接起動器或可逆起動器
• 電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
• 電機起動器帶 Han Q8/0 連接器
• 導(dǎo)線截面積高達 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳線插頭將電源構(gòu)成回路 ）
• 在標準和高性能型號（機載 4 DI）
• 機電開關(guān)和電子開關(guān)
• 用于直接啟動或帶集成平穩(wěn)起動器功能的電子起動器
• 作為一種選件，提供 400 V AC 制動觸點
• 可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系統(tǒng)提供電機電流，在停機時間內(nèi)采用 PROFIenergy 關(guān)斷電機電流

ET 200pro 隔離開關(guān)模塊

具有開關(guān)切斷功能的隔離模塊用于在設(shè)備維修期間安全切斷 400 V 工作電壓，并提供集成群組熔絲保護功能（即：對隨后供電的電機起動器進行額外的群組短路保護）。

西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0*銷售定位：

西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補充的高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)

1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

3、高速 數(shù)字控制系統(tǒng), 價格/性能比高于 SIMATIC S7

4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集、通訊等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>

安全保護功能

數(shù)控系統(tǒng)可通過預(yù)先設(shè)黃軟極限開關(guān)的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/span>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)***，功能的可編程控制器。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的條件。條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

ET200分為以下幾個子系列：

    1．ET200S

    分布式I/O系統(tǒng)，特別適用于需要電動機起動器和安全裝置的開關(guān)柜，一個站最多可接64個子模塊，模塊種類豐富，有帶通信功能的電動機起動器和集成的安全防護系統(tǒng)（適用于機床及重型機械行業(yè)）和IQSense傳感器等，集成有光纖接口。

    2．ET200M

    多通道模塊化的分布式I/O，采用S7-300全系列模塊，最多可擴展8個模塊，可以連接256個I/O通道，適用于大點數(shù)、高性能的應(yīng)用。它有支持HART協(xié)議的模塊，可以將HART儀表接入現(xiàn)場總線。它具有集成的模塊診斷功能，在運行時可以更換有源模塊，提供與S7 -400H系統(tǒng)相連的冗余接口模塊和IM153-2集成光纖接口。

    ET200M戶外型是為野外應(yīng)用所設(shè)計的，其溫度范圍可達-25~+60℃。

    3．ET200is

    本質(zhì)安全系統(tǒng)，通過緊固和本質(zhì)安全的設(shè)計，ET200is適用于有爆炸危險的區(qū)域。以點為單位的模塊化I/O可以直接安裝在Zone 1區(qū)域，而其傳感器和執(zhí)行器甚至能安裝在Zone 0區(qū)域，并能在運行時更換各種模塊。

    4．ET200X

    具有高保護等級IP65/67( NEMA4)的分布式I/O設(shè)備，其功能相當于S7-300的CPU314，最多7個具有多種功能的模塊連接在一塊基板上，可以連接電動機起動器、氣動元件以及變頻器，有氣動模塊和氣動接口，實現(xiàn)了機、電、氣動一體化。ET200X可以直接安裝在機器上，節(jié)省開關(guān)柜的投資。它封裝在一個堅固的玻璃纖維的塑料外殼中，可以用于有粉末和水流噴濺的場合。

    5．ET200eco

    經(jīng)濟實用的I/O，低成本的ET200eco數(shù)字量I/O具有很高的保護等級(IP67)，能在運行時更換模塊，不會中斷總線或供電。

    6．ET200R

    適用于機器人，用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。例如在汽車生產(chǎn)過程中，ET200R直接安裝在機器人內(nèi)部。堅固的金屬外殼和高保護等級( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飛濺。由于ET200R中集成有轉(zhuǎn)發(fā)器功能，因而能減少機器人硬件部件的數(shù)量。ET200R使PROFIBUS能直接連接到焊接機器人的焊鉗上。

    由于有高保護等級，抗沖擊、防塵和不透水，ET200X，ET200eco和ET200R能適應(yīng)嚴酷的工業(yè)環(huán)境，可以用于沒有控制柜的I/O系統(tǒng)。它們只需要很少的附加部件。

    7．ET200L

    小巧經(jīng)濟的分布式I/O，像明信片大小的I/O模塊，適用于小規(guī)模的任務(wù)，能十分方便地安裝在DIN導(dǎo)軌上。ET200L分為以下3種：

    1) ET200L是整體式單元，不可擴展，只有數(shù)字量I/O模塊。

    2) ET200L-SC是整體式單元，可以通過SmartConnect（靈活連接系統(tǒng)）擴展最多8塊數(shù)字量、模擬量模塊。

    3) ET200L-SCIM-SC是*模塊化的靈活連接系統(tǒng)，最多可以擴展16塊模塊。

    8．ET200B

    整體式的一體化分布式I/O，有交流或直流的數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，具有模塊診斷功能