西門子6ES7193-6AP00-0AA0

由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• 提供有操作間隙（空的基本單元）
• 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
• 組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
• 不使用編程器進行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)
• I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 電源連接
• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
• 通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)
• 集成 2 端交換機
• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
• 使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值5 ms
• 通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接
• 產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

• 多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）
• 包括服務(wù)模塊的套件

SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
• 兩種類型的交付：
  • 作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊
  • 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對于每個站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）
• 快速數(shù)據(jù)刷新時間：250 µs 等時同步模式
• S2 系統(tǒng)冗余
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
• 套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)；對于每個站，多 968 字節(jié)（取決于配置）
• 快速數(shù)據(jù)刷新時間：125 µs 等時同步模式
• PROFINET 的性能升級
•  

  應(yīng)用

  PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

  IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟解決方案。

  IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

  IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

  IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

  IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

  與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個模塊多 288 字節(jié)
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等時同步模式
• 過采樣
• MSI/MSO
• 支持多達 4 個控制器的共享設(shè)備
• 每個模塊多 4 個子插槽

• IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

  IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

  與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站多 30 個模塊
• 125 µs 等時同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）

• IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

  IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展

•  西門子6ES7193-6AP00-0AA0

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  S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法

  1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見：： 

  2、打開 PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?/p>

  

  圖1.打開PROFINET向?qū)Х椒?/p>

  3、在打開的PROFIENT配置向?qū)υ捒蛑械腜LC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

  

  圖2.選擇PLC的角色

  4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。

  

  圖3.添加設(shè)備

  西門子6ES71556BA010CN0

  5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址，保證與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。

  

  圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱

  6、添加報文，設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持所示。

  

  圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持

  7、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。

  

  圖6.查看模塊參數(shù)信息

  8、檢查配置參數(shù)沒有問題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)?。向?qū)渲媒缑孀詣雨P(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

  

  圖7.單擊生成完成配置

  9、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。如圖8.通信背景時間被修改所示。

  

  圖8.通信背景時間被修改