西門子6ES7137-6BD00-0BA0

SIMATIC ET 200SP擴展模塊

概述

• 描述

• 通訊模塊

• 工藝模塊

• 電能測量模塊

• 數(shù)字量輸入和輸出模塊

• 模擬量輸入和輸出模塊

描述

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

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ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。

• 開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色

• 開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色

• 模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色

• 模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色

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通訊模塊

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ET 200SP AS-i主站通訊模塊

AS-i 主站可以將現(xiàn)場設(shè)備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中

訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1

優(yōu)勢

• 靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計

• 外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）

• 擴展的診斷功能

• 可選的故障安全功能，可達SIL 3/PL 等級

技術(shù)特性

• AS-i 主站符合V3.0規(guī)范

• 每個主站支持62個節(jié)點

• I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似

• 集成模擬量處理功能

• AS-i 電纜診斷

• 通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動撥碼

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ET 200SP IO-Link 主站

ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個設(shè)備時，當(dāng)前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。

訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0

• 單個電子模塊寬15mm

• IO-Link設(shè)備電纜長: 20 m

• 每個模塊4個 IO-Link端口

• 每個模塊大32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調(diào)整·

• 支持固件更新

• 支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M

• COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)

• 每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整

• 支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

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ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊

ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。

訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0

• 單個電子模塊寬15mm

• 大傳輸率115.2 kbps

• 集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS

• 支持固件更新

• 支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M

• 診斷中斷

•  

  S7-300F

  SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車進行控制，因此不會對人身、造成損害。

  S7-300F 下列要求：

  · 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

  · 要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

  · 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

  另外，模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制，在非相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

  

  S7-400

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能為強大的 PLC。它可以實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和工業(yè)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

  ET200

  SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

  通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有集能

•  高效工程組態(tài)成就高效自動化
  --- MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。
  主要特征西門子變頻器MM430
  380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
  風(fēng)機和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；
  
  牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計；
  控制信號的快速響應(yīng)；
  控制功能
  線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；
  內(nèi)置PID控制器；
  快速電流限制，防止運行中不應(yīng)有的跳閘；
  數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
  具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；西門子6ES71376BD000BA0通訊模塊
  采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
  集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
  靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

•  SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業(yè)領(lǐng)域和所有應(yīng)用場合提供高性能、的解決方案。
  SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統(tǒng)的傳動技術(shù)，一種通用和模塊式的標(biāo)準(zhǔn)系列裝置?
  SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：
  ? 標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。
  ? 覆蓋的三相交流電網(wǎng)電壓，380 V～ 690 V。? 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結(jié)構(gòu)，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調(diào)速柜。
  ? 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到精確配合、的解決方案。
  同電機側(cè)*性能的閉環(huán)矢量控制相適應(yīng)，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網(wǎng)角度的矢量控制確保*的電能供應(yīng)。
  SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：西門子變頻器6SE71
  ? 控制系統(tǒng)對電網(wǎng)可以有任意的擾動，即有一個*的綜合功率因數(shù)，
  ? 在電網(wǎng)電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統(tǒng)功能，
  ? 能進行無功功率補償，
  ? 四象限工作方式。
  MASTERDRIVES裝置做成：
  ? 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器，
  ? 接到直流母線上的逆變器，
  ? 向直流母線提供電源的整流單元。?
  多種系統(tǒng)元件和附件擴展了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
  SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設(shè)計原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。
  功率范圍從0.55kW ～ 6000 kW的柜體和系統(tǒng)的配置能夠滿足用戶使用要求。
  應(yīng)用舉例：
  ? 多電機傳動(鋼鐵廠和軋機，造紙機和塑料薄膜工業(yè))和
  
  ? 單獨傳動
  -匹配設(shè)計(如船傳動)
  -用于試驗臺(如具有低電網(wǎng)壓力的Active Front End)SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是：
  ●控制單元（CU）
  ●功率模塊（PM）
  控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 電機電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。
  面向未來的模塊化設(shè)計理念，提供了變頻器的高度靈活性：西門子變頻器G120
  －每一個部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)
  －用戶可以按照需要選擇和組合
  －可以只購買所需功能的相應(yīng)模塊
  －可以在帶電的狀態(tài)下進行模塊更換(熱插拔)
  －可拆卸的接線端子
  －模塊的更換更加簡單，使維護更加方便
  ●安全保護功能的集成，使得它更好的應(yīng)用于有安全保護要求的設(shè)備和工廠
  ●提供更強大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通訊
  －減少了接口數(shù)量
  －全廠范圍內(nèi)組態(tài)
  －操作更加簡單
  ●創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強了環(huán)境適應(yīng)能力
  ●設(shè)備更換更加簡單，通過基本操作面板和MMC卡進行參數(shù)克隆更加省時
  
  ●采用高的脈沖頻率，保證電機的低噪聲運行
  ●緊湊，節(jié)省安裝空間的設(shè)計
  ●通過參數(shù)即可完成 50 Hz 或 60 Hz 電機 (IEC 或 NEMA 電機) 的設(shè)置
  ●可進行數(shù)字量輸入的 2/3 線選擇（電平/脈沖信號）完成常用的控制方式的設(shè)置
  ●可以通過通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 進行工程設(shè)置和調(diào)試，保證了組態(tài)的簡單和調(diào)試的方便—由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，這就保證了數(shù)據(jù)的集中保存和通信的連續(xù)性
  ●符合世界范圍的認(rèn)證: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保護標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 SSINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。
  特點：
  ? 采用了半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運行異常安靜。
  ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。西門子變頻器G130
  ? 一個標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。
  ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。
  ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。
  ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有*的可靠性。

•  西門子6ES7137-6BD00-0BA0

•  

  概述

• CM IO-Link 通信模塊
  串行通信模塊，用于根據(jù) IO Link 規(guī)范 V1.0 和 V1.1 連接多 4 個 IO-Link 設(shè)備。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本組態(tài) IO-Link 參數(shù)。
• 支持的數(shù)據(jù)傳輸速率
  • COM1 (4.8 kbps)
  • COM2 (38.4 kbps)
  • COM3 (230.4 kbps)
• 擴展限制
  • 電纜長度：大 20 m
  • 每個端口多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)
  • 每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)
• 支持的 ET 200SP 系統(tǒng)功能
  • 無需編程設(shè)備即可更換設(shè)備；通過將參數(shù)冗余保存到電子編碼元件，無需編程工具即可自動備份 IO Link 設(shè)備參數(shù)（僅限 V1.1 設(shè)備）和 IO-Link 主站參數(shù)
  • 運行期間可重新設(shè)定參數(shù)
  • 識別數(shù)據(jù) I&M
  • 固件更新
  • PROFIenergy
• 采用自動電子編碼，可以插入到 A0 型基座單元 (BU)
• LED 指示燈
  • DIAG:模塊運行狀態(tài)指示燈（綠色/紅色）
  • C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態(tài)指示燈（綠色）
  • Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態(tài)指示燈（綠色）
  • F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
  • PWR:電源電壓指示燈（綠色）
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 模塊類型和功能等級的純文本標(biāo)識
  • 二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
  • 接線圖
  • 通信模塊類型的顏色編碼：銀色
  • 硬件和固件型號
  • 完整訂貨號
• 可選附件
  • 標(biāo)簽條
  • 參考識別標(biāo)簽
  • 顏色代碼為 CC04 的彩色編碼板
• 可選系統(tǒng)集成屏蔽連接

• CM 4xIO-Link 概述

  通信模塊	訂貨號	CC 代碼	BU 類型	VPE
  CM 4xIO-Link	6ES7137-6BD00-0BA0	CC04	A0	1

  
   

  基座單元概述

  基座單元	訂貨號	過程端子的 CC 代碼	AUX 端子的 CC 代碼	VPE
  A0 型 BU 新負(fù)載組（燈） 16 個過程端子 帶 10 個 AUX 端子	6ES7193-6BP20-0DA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	1
  A0 型 BU 新負(fù)載組（燈） 16 個過程端子 帶 10 個 AUX 端子	6ES7193-6BP20-2DA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	10
  A0 型 BU 新負(fù)載組（燈） 16 個過程端子 不帶 AUX 端子	6ES7193-6BP00-0DA0	CC01 ～ CC05	--	1
  A0 型 BU 新負(fù)載組（燈） 16 個過程端子 不帶 AUX 端子	6ES7193-6BP00-2DA0	CC01 ～ CC05	--	10
  A0 型 BU 負(fù)載組的轉(zhuǎn)發(fā)（深色） 16 個過程端子 帶 10 個 AUX 端子	6ES7193-6BP20-0BA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	1
  A0 型 BU 負(fù)載組的轉(zhuǎn)發(fā)（深色） 16 個過程端子 帶 10 個 AUX 端子	6ES7193-6BP20-2BA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	10
  A0 型 BU 負(fù)載組的轉(zhuǎn)發(fā)（深色） 16 個過程端子 不帶 AUX 端子	6ES7193-6BP00-0BA0	CC01 ～ CC05	--	1
  A0 型 BU 負(fù)載組的轉(zhuǎn)發(fā)（深色） 16 個過程端子 不帶 AUX 端子	6ES7193-6BP00-2BA0	CC01 ～ CC05	--	10

   

  應(yīng)用

• 通過 CM IO-Link 通信模塊，可與多 4 個外部 IO Link 設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換（各通過一條 3 線電纜）。
• 由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制器。
• 由于 IO-Link 與標(biāo)準(zhǔn)傳感器兼容，也可在 IO-Link 主站上運行符合 IEC 61131 類型 1 的市售傳感器。

• 設(shè)計

  可用的基座單元

  可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元。串行接口的具體信號通過相應(yīng)端子來連接。

  一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

  對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

  

  技術(shù)規(guī)范

  商品編號		6ES7137-6BD00-0BA0
  一般信息
  產(chǎn)品類型標(biāo)志		CM 4xIO-Link ST，包裝單位 1
  固件版本		V2.2
  ● 可更新固件		是
  可用的基本單元		BU 類型 A0
  模塊*彩色標(biāo)牌板的顏色代碼		CC04
  產(chǎn)品功能
  ● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
  附帶程序包的
  ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		STEP 7 V15 以上
  ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		自 STEP 7 V5.5 起
  ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		各修訂版本 3 和 5 以上的 GSD 文件
  ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
  電源電壓
  電源的電壓類型		24 V DC
  額定值 (DC)		24 V
  允許范圍，下限 (DC)		19.2 V; 使用 IO-Link 時為 20.5 V，因為主站上的 IO-Link 設(shè)備至少需要 20 V 的供電電壓。
  允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
  反極性保護		是
  輸入電流
  耗用電流，大值		45 mA; 無負(fù)載
  傳感器供電
  輸出端數(shù)量		4
  輸出電流
  ● 額定值		200 mA; 各通道
  24 V 傳感器供電
  ● 短路保護		是
  功率損失
  功率損失，典型值		1 W
  數(shù)字輸出
  導(dǎo)線長度
  ● 未屏蔽，大值		20 m; 也適用于屏蔽電纜
  IO-Link
  端口數(shù)量		4
  ● 可同時間控制		4
  IO-Link 協(xié)議 1.0		是
  IO-Link 協(xié)議 1.1		是
  傳輸速率		4.8 kBaud (COM1)；38.4 kBaud (COM2)，230.4 kBaud (COM3)
  循環(huán)時間，小值		2 ms; 動態(tài)，取決于有效數(shù)據(jù)長度
  過程數(shù)據(jù)大小，每個端口的輸入		32 byte; 大值
  過程數(shù)據(jù)大小，每個模塊的輸入		144 byte; 大值
  過程數(shù)據(jù)大小，每個端口的輸出		32 byte; 大值
  過程數(shù)據(jù)大小，每個模塊的輸出		128 byte; 大值
  用于設(shè)備參數(shù)的存儲器大小		2 kbyte; 適用于每個端口
  主站備份		是
  不使用 S7-PCT 進行組態(tài)		是
  未屏蔽導(dǎo)線長度，大值		20 m
  運行模式
  ● IO-Link		是
  ● DI		是
  ● DQ		是; 每條通道大為 100 mA
  基于時間的 IO
  — TIO IO-Link IN		否; 僅在 PROFINET 和組態(tài)時作為帶 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  — TIO IO-Link OUT		否; 僅在 PROFINET 和組態(tài)時作為帶 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  — TIO IO-Link IN/OUT		否; 僅在 PROFINET 和組態(tài)時作為帶 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  IO-Link 設(shè)備連接
  ● 端口類型 A		是
  ● 端口類型 B		是; 24 V DC 通過外部端子
  ● 通過三線制接口		是
  等時模式
  節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）		否; 僅在 PROFINET 和組態(tài)時作為帶 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  報警/診斷/狀態(tài)信息
  報警
  ● 診斷報警		是; 端口診斷功能僅在 IO-Link 模式下可用。
  診斷信息
  ● 電源電壓監(jiān)控		是
  ● 斷線		是
  ● 短路		是
  ● 累積故障		是
  診斷顯示 LED
  ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
  ● 通道狀態(tài)顯示		是; 每個通道有一個綠色 LED，用于顯示通道狀態(tài) Qn（SIO 模式）和端口狀態(tài) Cn（IO-Link 模式）
  ● 用于通道診斷		是; 紅色 Fn LED
  ● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
  電位隔離
  通道的電勢分離
  ● 在通道之間		否
  ● 在通道和背板總線之間		是
  ● 在通道和電子元件電源電壓之間		否
  絕緣
  絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
  尺寸
  寬度		15 mm
  高度		73 mm
  深度		58 mm
  重量
  重量，約		30 g