西門子6ES7193-4CE10-0AA0

• CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
• 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 用于 2 端交換機的 PROFINET 接口
• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
• 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

6ES7315-2EH14-0AB0西門子進口模塊 應(yīng)用

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu)，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)?？稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標準PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

• Easy Motion Control 運動控制
• 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。

Overview

• 適配于電子模板的機械模板
• 采用系統(tǒng)自帶電壓總線的配置方式，建立**的布線
• 鍵控連接技術(shù)保證高抗振性，** 5 g
• 有各種型號的電源模塊、電子模塊。
• 可更換的接線盒（甚至在站網(wǎng)絡(luò)內(nèi)也可替換）
• 電子模塊的自動編碼
• 自帶屏蔽的背板總線，確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性
• 具有端子色碼以及識別插槽編號用的色碼
• 用螺絲固定的端子和彈簧壓接的端子以及“FastConnect”快速接線端子。采用FastConnect 快速接線端子后，接線時間可以縮短 60 %。

Area of application

端子模塊是配置 ET 200S 系統(tǒng)的純機械部件。 它們用來固定電子模塊和電源模塊。 在模塊起始插入時，將自動為這些模塊編碼。

集成在端子模塊中的自配置型電壓總線相當大地減少了布線費用和降低了對開關(guān)柜空間的要求。 自帶屏蔽的背板總線，確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性。

加強的結(jié)構(gòu)設(shè)計和按鍵式的接線技術(shù)，使它們可以用在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中（例如，**的振動阻力可達 5 g）。

端子模塊可以有多種版本供用戶選用:

• 電源模塊的端子模塊(TM-P):
  用于把負載/傳感器電壓加到 2 條自配置的電壓總線上。 第3條電壓總線（AUX1，** 230 V）可供用戶使用，例如連續(xù)向光柵供電，或者向保護接觸器供電。 電源模塊插入TM-P 端子模塊中，以便監(jiān)控電壓和安裝熔斷器。 TM-P 端子模塊還常常根據(jù)需要而被安裝在 ET 200S 系統(tǒng)中的其他任何位置。 這意味著電壓組合的大小可以各自不同。 IM 151 后的第 1 個模塊始終必須是插入電源模塊的 TM-P端子模塊。
• 電子模塊的端子模塊(TM-E)：
  TM-E 模塊用于接入電子模塊（輸入/輸出模塊、功能模塊）。 也可連接“異或”傳感器不用的信號線。

Design

TM-P

• 以螺絲連接型端，彈簧壓接型端子，或 FastConnect 快速接線端子的方式連接
• 帶有或不帶連接 AUX1 導軌的端子
• 有或不帶連接 AUX1 導軌的中斷
• 淺色的外殼，較容易區(qū)別

TM-E

• 以螺絲連接型端，彈簧壓接型端子，或 FastConnect 快速接線端子的方式連接
• 帶有或不帶連接 AUX1 導軌的端子
• 2-線、3-線或 4-線連接技術(shù)
• 反相信號傳感器的直接連接，不需要另外的端子板

Dimensional drawings

插有功率模塊的端子模塊（螺釘型端子）

插有電子模塊的端子模塊（3 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）

插有電子模塊的端子模塊（3 排端子）

插有電子模塊的端子模塊（4 排端，彈簧型端子、螺釘型端子）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（4 排端子，F(xiàn)astConnect）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（6 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

插有電子模塊的端子模塊（6 排端子，F(xiàn)astConnect）
* 30 mm 用于雙寬度模塊

 西門子6ES7193-4CE10-0AA0

1、PLC主要按輸入輸出點數(shù)來區(qū)分高低，點數(shù)越高，性能越高

西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。 

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。 

3、20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINOOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。 

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。 

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。 

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)***，功能的可編程控制器

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計，采用單導線或多導線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

高性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進行冗余設(shè)計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計，具有冗余性

堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計

可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色

模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色

工藝模塊 (TM)，青綠色

通信模塊 (CM)，淺灰色

模塊，薄荷綠色

電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

氣動

除提供具體產(chǎn)品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

提供有操作間隙（空的基本單元）

全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷

組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）

不使用編程器進行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)

I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標簽條和設(shè)備標簽牌提供設(shè)備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質(zhì)冗余 (MRP)

集成 2 端交換機

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接

產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

兩種類型的交付：

作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊

作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對于每個站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）

數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此