西門子6ES7193-4CB20-0AA0

基本單元 (BU)

可對(duì) I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進(jìn)行更換。

共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個(gè)端子（端子編號(hào)為 1-16）和用于電源電壓的 2 個(gè)端子（端子 L+ 和 M）。

帶有淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元

這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側(cè)的相鄰模塊分開，從而形成一個(gè)新負(fù)載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍(lán)色彈簧型常閉觸點(diǎn)的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，***連續(xù)熱負(fù)載為 10 A。

淺色基本單元可帶有附加的 10 個(gè)內(nèi)部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_(dá) 24 VDC 的電壓或保護(hù)接地 (PE) 導(dǎo)線連接至 AUX 導(dǎo)軌。

帶有深色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元

這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接***側(cè)的相連模塊，從而將其電壓組進(jìn)行擴(kuò)展。

通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接***一個(gè)負(fù)載組，或用于為外部負(fù)載供電。

深色基本單元也具有一個(gè)帶 10 個(gè)附加 AUX 端子的型號(hào)。

帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元

除了上面所述的 4 個(gè)類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。

對(duì)于這些基本單元，端子溫度可通過一個(gè)集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。

類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內(nèi)部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達(dá) 24 VDC 的單獨(dú)隔離傳感器電源電壓。

暗色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 B0 基本單元

類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個(gè)通道的電流高達(dá) 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。

淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 C0 基本單元

類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。

暗色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 D0 基本單元

類型為 D0 的基本單元用于額定電壓達(dá) 400 V AC 且電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 電能測(cè)量模塊）。

除了成熟的有線連接，您還可以選擇無線連接的 ET 200pro IWLAN 版本，接口模塊還有帶 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特點(diǎn)是具有完備的模塊種類：電源模塊、數(shù)字和模擬 I/O 模塊、電機(jī)起動(dòng)器和 RFID 模塊，因此能夠非常靈活的滿足各種自動(dòng)化的要求。

源于ET 200pro 堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，因此可以用在高機(jī)械負(fù)載的場(chǎng)合中。電子裝置和終端模塊可以在工作中熱插拔提高了工廠的可用性。

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無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測(cè)量（包含飽和曲線測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）。

    動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；

2.      電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；

3.      電機(jī)在空載狀態(tài)下；

4.      電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；

5.      靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)

當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測(cè)量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測(cè)量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識(shí)別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識(shí)別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置

注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測(cè)量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請(qǐng)參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測(cè)量的參數(shù)

 無編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

    當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；

3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；

4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；

6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

模擬量輸入模板

6ES7 134-4FB01-0AB02路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 134-4FB51-0AB02路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB02路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB02路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制

6ES7 134-4GB51-0AB02路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB02路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制

6ES7 134-4GB61-0AB02路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB02路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制

6ES7 134-4JB50-0AB02路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)

6ES7 134-4JB00-0AB02路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)

6ES7 134-4NB01-0AB02路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 

6ES7 134-4NB51-0AB02路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

模擬量輸出模板

6ES7 135-4FB01-0AB02路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4GB01-0AB02路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4LB02-0AB02路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB02路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB01個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0SSI  位置檢測(cè)模板

6ES7 138-4DD00-0AB02 Pulse (pulse width modulation, timer)                              

6ES7 138-4DC00-0AB0STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板

6ES7 138-4DF01-0AB01 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   

6ES7 138-4DF11-0AB01個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB01 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 

6ES7 138-4GA00-0AB04 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)