西門子6ES7193-4CL20-0AA0

端子模塊是配置 ET 200S 系統(tǒng)的純機(jī)械部件。 它們用來(lái)固定電子模塊和電源模塊。 在模塊起始插入時(shí)，將自動(dòng)為這些模塊編碼。

集成在端子模塊中的自配置型電壓總線相當(dāng)大地減少了布線費(fèi)用和降低了對(duì)開關(guān)柜空間的要求。 自帶屏蔽的背板總線，確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性。

加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和按鍵式的接線技術(shù)，使它們可以用在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中（例如，**的振動(dòng)阻力可達(dá) 5 g）。

端子模塊可以有多種版本供用戶選用:

• 電源模塊的端子模塊(TM-P):
  用于把負(fù)載/傳感器電壓加到 2 條自配置的電壓總線上。 第3條電壓總線（AUX1，** 230 V）可供用戶使用，例如連續(xù)向光柵供電，或者向保護(hù)接觸器供電。 電源模塊插入TM-P 端子模塊中，以便監(jiān)控電壓和安裝熔斷器。 TM-P 端子模塊還常常根據(jù)需要而被安裝在 ET 200S 系統(tǒng)中的其他任何位置。 這意味著電壓組合的大小可以各自不同。 IM 151 后的第 1 個(gè)模塊始終必須是插入電源模塊的 TM-P端子模塊。
• 電子模塊的端子模塊(TM-E)：
  TM-E 模塊用于接入電子模塊（輸入/輸出模塊、功能模塊）。 也可連接“異或”傳感器不用的信號(hào)線。
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  插有功率模塊的端子模塊（螺釘型端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（3 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（3 排端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（4 排端，彈簧型端子、螺釘型端子）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（4 排端子，F(xiàn)astConnect）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（6 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（6 排端子，F(xiàn)astConnect）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

  每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊

  125 µs 等時(shí)同步模式

  MRPD

  PROFINET 性能升級(jí)（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

  IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

  IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

  可用的基本單元 (BU)

  帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來(lái)連接單芯或多芯電纜。

  所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號(hào)都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

  電壓分配模塊

  通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體需要簡(jiǎn)單改動(dòng)。在站內(nèi)，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個(gè)端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會(huì)影響導(dǎo)體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體。

  與數(shù)字量輸入模塊相關(guān)的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

  3 線制連接（信號(hào)，24 V DC），用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

  連接不需要的不對(duì)等編碼器的開關(guān)量輸出（4 線制連接）

•  每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。所謂電源計(jì)算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。注意：EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個(gè)電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。CPU上的通訊口，可以連接PC/PPI電纜和TD200并為它們供電，此電源消耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算。

•   將式（6）代入式（7），則功率因數(shù)PF與總諧波失真THD有如下關(guān)系：上式說(shuō)明，在相移因數(shù)cos1不變時(shí)，降低總諧波失真THD，可以進(jìn)步功率因數(shù)PF;反之也能說(shuō)明，PF越高則THD越小。先在電源模塊源輸入回路串接一個(gè)10-20W或以上的大功率電源模塊阻如R=10OHM。通電源模塊后測(cè)量大功率電源模塊阻上兩端的電源模塊壓波形，因?yàn)榧児β孰娫茨K阻上兩端的電源模塊壓與電源模塊流始終是同相位，因此電源模塊阻上的脈沖電源模塊壓波形亦即代表了輸入電源模塊流的脈沖波形，但數(shù)值大小不同。由波形顯示可知，其脈沖電源模塊流i（t）與圖2的電源模塊流波形是同等的，見圖3.圖3此電源模塊流脈沖波近似于余弦脈沖波，因此可用余弦脈沖。
          等等。所以這兩個(gè)指標(biāo)且不可厚此薄彼，甚至舍棄其中之一。更不能令人放心的是有些讀者至今仍認(rèn)為功率因數(shù)是百分?jǐn)?shù)，常聽到有人問：你的UPS的輸入功率因數(shù)是百分值多少。這從上面的計(jì)算就可清楚地看到，有功功率和無(wú)功功率是正交關(guān)系。從式(11)也可看到視在功率、有功功率和無(wú)功功率三者之間的關(guān)系是直角三角形勾股弦的關(guān)系。所以有功功率和無(wú)功功。比如上面的例子，假如將80kW看做80%，那么60kvar就是60%，如許一來(lái)有功功率和無(wú)功功率加在一路就是140%，顯然是舛錯(cuò)的。供稿的蓄模塊電源池人員都知道，模塊電源池假如發(fā)生劣化，只有在接近損毀的后期才能出顯明的模塊電源壓非常。因此，雖然和機(jī)房的模塊電源池都裝有在線的模塊電源壓。

•  西門子6ES7193-4CL20-0AA0

•  NET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
  經(jīng)過讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)取得維護(hù)，因而，確保了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一同運(yùn)轉(zhuǎn)
  信號(hào)模塊是操控器進(jìn)行進(jìn)程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項(xiàng)使命的請(qǐng)求，精確供給輸入/輸出。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模、電絕緣、

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  圖1 FM352-5外形圖

  1.1 模塊概述

  ☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
   ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
  ☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
   ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
  ☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

  
  2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

  為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

  2.1 安裝并組態(tài)模塊

  詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

  2.1.1 安裝硬件組件并接線

  安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

  2.1.2 安裝組態(tài)軟件

  FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

  安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
   注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English（United States），如下圖所示：

  
   圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言

  2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

  雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

  
   圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框

  2.1.4 組態(tài)硬件

  新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

  
   圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

  在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：

  
   圖5 插入CPU和FM352-5

  2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

  為保證組態(tài)無(wú)誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

  
   圖6 編譯硬件組態(tài)

  2.2 復(fù)制實(shí)例程序

  2.2.1 如何查找實(shí)例程序

  在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
  ..STEP7EXAMPLESzEn29_01

  2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

  在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
  OB1 -- 主程序
  OB40 -- 中斷處理程序
  FB3 -- FM 352-5程序
  FB30 -- FM 352-5 Debug模式
  FB31 -- FM 352-5 Normal模式
  FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
  FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器