每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合完成塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有用時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的方針元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

5）OUT指令方針元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

FX2NC具有很高的性能體積比和通訊功用，可安裝到比標準的PLC小很多的空間內(nèi)。I/O型連接器可下降接線本錢，節(jié)省接線時刻。I/O點數(shù)可擴展到256點，可選用實時時鐘，多可連接4個特別功用模塊。運用內(nèi)置的功用，可操控兩軸(包含插補功用)，經(jīng)過增加擴展單元可操控多軸。

經(jīng)過通訊擴展板或特別適配器可完成多種通訊和數(shù)據(jù)鏈接，如CC–Link，Profibus，DeviceNet開放式網(wǎng)絡通訊，RS–232C和RS–485通訊，N:N鏈接、并行鏈接、計算機鏈接和I/O鏈接。FX2NC系列也能夠運用FX0N和FX2N的擴展模塊。

三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有根本的指令表編程以外，還能夠選用梯形圖編程及對應機械動作流程進行次序設計的SFC(Sequential Function Chart)次序功用圖編程，而且這些程序能夠彼此轉(zhuǎn)換。在FX系列PLC中設置了高速計數(shù)器擴大了PLC的應用領域

 西門子終端模塊6ES7193-4CE10-0AA0是針對 ET 200S 針對電源模塊，15mm 結(jié)構寬度 籠卡型端子（籠卡型端子） 2x2 端子接口 不帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已穿聯(lián)

 西門子6ES7193-4DL10-0AA0

　1 系統(tǒng)要求

　　? PC機：安裝STEP7和Starter軟件

　　? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 連接電纜

　　網(wǎng)絡連接如下圖所示：

　　2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

　　2.1 設置通訊接口

　　? 選擇TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2設置PG/PC

　　2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址

　　? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

　　? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

　　? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

　　2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中

　　? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：

　　26641490

　　2.5 選擇報文結(jié)構

　　? 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結(jié)構。此處選擇的報文結(jié)構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

　　周期性通訊的報文可以分為兩個部分：

　　? 過程數(shù)據(jù)PZD：

　　過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。

　　? 參數(shù)通道Parameter Channel：

　　這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

　　? 數(shù)據(jù)結(jié)構如下表所示：

　　? 參數(shù)標示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；

　　√ SPM：bit10，保留位，總設為0；

　　√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。

　　√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；

　　√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。

　　√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

　　? 參數(shù)值PWE

　　√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;

　　√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);

　　√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

　　? G120周期通訊報文結(jié)構：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

　　當選定某種報文結(jié)構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 運行準備

　　047F 正轉(zhuǎn)啟動

　　注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

　　? 狀態(tài)字1

　　4 程序舉例

　　4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

　　如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 變量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

　　? 程序

　　? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

　　? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

　　? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：