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• MATI T 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP65/67，適用于在無電控柜的機器中使用。
• 豐富的模板范圍： 數(shù)字和模擬輸入與輸出模板，電機啟動器高達 5.5 kW (即將供)
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行通訊
• 支持故障安全與標準模塊的混合配置
• 多種連接技術(shù)可供自由選擇：直接，ECOFAST 或 M12 7/8"
• 電源模板，可輕易實現(xiàn)負載組
• 運行期間可進行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級或通道級
• 智能型電機起動器，用于起動和保護電機，負載可達 5.5 kW 
  • 型號：直接和可逆起動器 - 標準型和高性能型
• 故障安全電機啟動器
• 安全保護模塊帶安全相關(guān)信號處理功能，符合 PROFIsafe 標準
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動設備接口模塊

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機器的無電控柜應用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設計理念。ET 200pro易于適應相應的自動化任務要求,關(guān)于連接方法，必需的 I / O和現(xiàn)場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應用。

通過集成電機起動器，無需控制柜，可實現(xiàn)*的輸送機應用或功率高達 5.5kW 的驅(qū)動應用。

用于ET 200ec的經(jīng)過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù)，現(xiàn)在也將用于ET 200pro串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴展模板。 這允許用于總線和24 V電源的T功能用于接口模板，而且傳感器/執(zhí)行器為擴展模板進行預接線。 *配線允許單個電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個站的情況下進行熱插拔。 在更換模板時，仍可繼續(xù)*運行。從而確保達到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進行標記或拔除

PLC程序的移植設計法

PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電器電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過適當?shù)?ldquo;翻譯"，從而設計出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設計方法稱為“移植設計法"或“翻譯法"。

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內(nèi)部的“線路圖"，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。

我們可以將輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入設備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部輸出設備的線圈。外部輸出設備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會受外部觸點的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖

如何設計電氣控制系統(tǒng)設計任務書

 設計任務書是整個電氣控制系統(tǒng)的設計依據(jù)，又是設備竣工驗收的依據(jù)。設計任務的擬定一般由技術(shù)領導部門、設備使用部門和任務設計部門等幾方面共同完成的。
電氣控制系統(tǒng)的設計任務書中，主要包括以下內(nèi)容： 
（1）設備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作要求及工藝過程介紹。
（2）電力拖動的方式及控制要求等。
（3）聯(lián)鎖、保護要求。
（4）自動化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求。
（5）操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求。
（6）設備驗收標準。
（7）其它要求。

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖原理講解

在圖1是三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。

在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，X0變?yōu)?/span>ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉(zhuǎn)運行。按下停止按鈕SB1，X2變?yōu)?/span>ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串聯(lián)，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯(lián)鎖”，即將反轉(zhuǎn)起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設Y0為ON，電動機正轉(zhuǎn)，這時如果想改為反轉(zhuǎn)運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，X1變?yōu)?/span>ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現(xiàn)一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。

圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經(jīng)過一定延時，熱繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯(lián)，過載時接觸器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。

有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，即常用開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這種方案可以節(jié)約PCL的一個輸入點。

有的熱繼電器有自動復位功能，即熱繼電器動作后電機停轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉(zhuǎn)后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉(zhuǎn)，可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來實現(xiàn)電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器，也應注意它的復位方式。

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ROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備：

① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是*控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I／O設備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。
④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

（3）
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
 

（4）
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定．組態(tài)．數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型．數(shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)*。
 

（5）
DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。
 

（6）
同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。