西門子6ES7194-1JB10-0XA0

 　 西門子ET-200模塊： 安裝 ET 200S 設計成**布線。這樣，端子模塊就可以可裝至 DIN 導軌上（35×15×7.5 mm），并且在沒有 I/O 模塊的情況下進行預接線和測試。此外， 該設計也支持在帶電的情況下拆卸與插入 I/O 模塊，以便在運行方式下更換模塊以及快速查找出現(xiàn)故障的模塊，而無需關閉電源（熱插拔）。I/O 模板的自動編碼可以可靠地防止因意外安裝錯誤模板而對人員和/或模板造成損害。當配置 ET 200S 站時，只須遵守幾條規(guī)則：西門子ET-200模塊： 基本單元 (BU) 可對 I/O 模塊進行電氣和機械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進行更換。 共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。 西門子ET-200模塊： - 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進行編程；編程或組態(tài)無需使用單獨工具- 安全程序與標準程序在相同的控制器中執(zhí)行；無需使用單獨控制器- 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù)；無需對安全相關輸入與輸入進行附加接線 - 在 DP 站內，可將安全相關輸入與輸出與標準輸入與輸出組合；無需附加的安全相關 DP 節(jié)點（站）ET 200S 的設計使它可以應用于承受較大的機械應力的場合。系統(tǒng)特性可以滿足很高設備可用性的要求

使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。

設計

ET 200eco 包含一個基本模塊與接線板。

為了使用并集成進 PROFIBUS 應用程序，還對數(shù)字 I/O 提供了一個*，緊湊的交互模塊系列：

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場總線接口 （ECOFAST）進行連接。

PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調試與維護中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。

執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標準化趨勢相適應。

根據(jù)接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設置或者用插入跳線進行設置。

ECOFAST 接口中使用了經過充分驗證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個外部可見的旋轉編碼開關來設置 PROFIBUS 地址。

功能

操作模式

專門地通過 PROFIBUS DP 進行通訊。

有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200eco 的功能：

• BF (總線出錯)
• SF (系統(tǒng)出錯)
• 電源、編碼器和負載

診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設備或者 PC 機上的軟件進行評估，或者由 PLC 來評估

對于每個模板都進行編碼器電源中的短路情況和是否失去負載電壓的診斷。

接線板可以從基本模板中移除，也可以現(xiàn)場用設備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應用中始終保持活動狀態(tài)。

組態(tài)

在將模塊連接到沒有使用 STEP7 參數(shù)設置的主站模塊時，可以使用 GSD 文件進行參數(shù)設置。它能夠裝載進主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。

對于 4/8F-DI, 在STEP 7下運行的 F 組態(tài)工具需要進行參數(shù)設置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

接口

顯示和診斷

行狀態(tài)和錯誤

3 個測量插座

開關和選擇開關

診斷按鈕

內置 I/O

5 點數(shù)字量輸入

8 點數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點用作凸輪輸出或者zui多 8 點用作測量輸入）

3 點故障雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點故障輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤

 西門子6ES7194-1JB10-0XA0

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進行信號傳輸，并帶有內置的終端匹配電阻。3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。 4、適用性強，有帶編程口的OBB型和不帶編程口的0BA型2種類型：電纜接入形式有垂直接入式和35°角接入式，可以方便地應用于不同場合。 現(xiàn)在測邊上，就是單線接的那個接口，之后的測量也一直都是測這個接口，測它的收發(fā)兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF，然后是下一個接口改為ON…….就這么測下去，如果哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。

西門子PLC模塊的優(yōu)點:
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網(wǎng)絡隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網(wǎng)絡隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網(wǎng)絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序。