西門子6ES7141-6BF00-0AB0

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
• 簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程
• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

  • 按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
  • 結(jié)構(gòu)緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

  • 可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
  • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  •  

    向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)。通過通信電纜及USS協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。)觸摸屏采用SIEMENS公司MP其主要作用如下可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。

    　　軟起動(dòng)器在起動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。對(duì)電機(jī)無沖擊，提高了供電可靠性，平穩(wěn)起動(dòng)，減少對(duì)負(fù)載機(jī)械的沖擊轉(zhuǎn)矩，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。有軟停車功能，即平滑減速，逐漸停機(jī)，它可以克服瞬間斷電停機(jī)的弊病，減輕對(duì)重載機(jī)械的沖擊，避免高程供水系統(tǒng)的水錘效應(yīng)，減少設(shè)備損壞。起動(dòng)參數(shù)可調(diào)，根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至較佳的起動(dòng)電流。它與變頻器有什么區(qū)別。

    

    經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺(tái)富士E系列千瓦變頻器，在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中突然出現(xiàn)OC恒速中過流報(bào)警停機(jī)，斷電后重新上電運(yùn)行出現(xiàn)OC加速中過流報(bào)警停機(jī)。我先拆掉UVW到電機(jī)的導(dǎo)線，用萬用表測(cè)量UVW之間電阻無窮大，空載運(yùn)行，變頻器沒有報(bào)警，輸出電壓正常?？梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒有問題。原來是電機(jī)電纜的中部有個(gè)接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進(jìn)水，造成輸出短路。

    

工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

 西門子6ES7141-6BF00-0AB0

SINAMICS G120 是由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。

        構(gòu)成變頻器兩個(gè)必須的主要模塊為：

        ● 控制單元（CU）

        ● 功率模塊（PM）

        控制單元 可以通過不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。

        功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的 IGBT 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。

        通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:

        ● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片

        ● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件

        ● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱

        ● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片

        變頻器調(diào)試軟件 STARTER 可以對(duì) SINAMICS G120 變頻器進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。對(duì)于簡(jiǎn)單的調(diào)試，它可以提供操作向?qū)б约涌煺{(diào)試過程，同時(shí)也提供界面友好的，與傳動(dòng)相關(guān)的復(fù)雜解決方案。

一壓力調(diào)節(jié)（D=0），比如SP=100，PV則在100-106變化較多，在98-100的變化少，要使變化在100上下差不多如94-104的變化該怎么調(diào)PI值？
答：比例控制能迅速反應(yīng)誤差，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。但是，比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。比例放大系數(shù)的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
積分控制的作用是，只要系統(tǒng)有誤差存在，積分控制器就不斷地積累，輸出控制量，以消除誤差。因而，只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能*消除誤差，使系統(tǒng)誤差為零，從而消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。
微分控制可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

在 PROFINET IO 上調(diào)試 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)

在 PROFIBUS DP 上調(diào)試 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)

使用空插槽啟動(dòng) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)

移除/插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

CPU 的操作模式

CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

在運(yùn)行期間重新分配參數(shù)

標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù)