西門子接口模塊6ES7155-6AA01-0BN0：SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 （6ES7155-6AU01-0BN0）， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0）， 總線適配器 B。

西門子接口模塊6ES7155-6AA01-0BN0：SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)是一種極為靈活的可擴(kuò)展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/，SIMATIC ET 200SP 可安裝到導(dǎo)軌上，基本上由以下部分組成：一個(gè)與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 運(yùn)行的所有控制器進(jìn)行通信的接塊/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/，根據(jù)接口模塊，可以任意組合方式將多 64 個(gè) I/O 模塊插到無源基本單元中；
一個(gè)使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務(wù)器模塊。該分布式 I/O 系統(tǒng)非常易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊，在控制柜中使用時(shí)極為經(jīng)濟(jì)。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設(shè)計(jì)的。由于具有較高數(shù)據(jù)傳輸速率，與常規(guī)系統(tǒng)相比，它具有明顯更高的性能。
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， *多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 捆綁包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 外圍設(shè)備模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 個(gè)外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0), 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）
技術(shù)數(shù)據(jù)
西門子接口模塊6ES7155-6AA01-0BN0--常用的幾個(gè)指令介紹
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
 END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

自動(dòng)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成：
自動(dòng)升降電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生。
整個(gè)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān)、交流接觸器、觸摸屏、開關(guān)、按鈕、指示燈、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí)，起到保護(hù)電機(jī)的作用。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。報(bào)警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個(gè)光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號，指示自動(dòng)電梯的工作狀態(tài)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動(dòng)作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個(gè)光電傳感器，用來檢測運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個(gè)光電傳感器，用來檢測運(yùn)輸產(chǎn)品的進(jìn)出情況。


ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：
· 一個(gè)接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊
· 最多64個(gè)插入無源基座中的I/O模塊
· 一個(gè)最右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無需單獨(dú)訂購，隨接口模塊附帶）
ET 200SP使用尤其簡單，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要。

優(yōu)勢：使用簡便
     · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式
     · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具
     · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便
     · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識
     · 通道級的診斷功能
設(shè)計(jì)緊湊
     · 單站擴(kuò)展最多支持64個(gè)模塊
     · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間
     · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱
功能強(qiáng)大
     · PROFINET高速通訊
     · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
     · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念
     · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效
     · 支持AS-i總線
     · 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼