西門子6SE6420-2UD31-1CA1 

高性能矢量控制變頻器，提供更高級的過載能力、200% 額 定電流3s、150% 額定電流 60s （5分鐘內(nèi)）高質(zhì)量集成 PID 控制器（自動調(diào)諧）一體式 A 級 EMC 濾波器用于裝置使用與 Micromaster 420 相同的附件，例如操作面板和濾波器

集成制動斬波需要操作面板來操縱此裝置或修改工廠設(shè)置參數(shù)。400 系列是 Micromaster 變頻器系列的進(jìn)一步發(fā)展

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• 特性	CPU 1510SP-1 PN	CPU 1512SP-1 PN
  程序用工作存儲器，集成	100 KB	200 KB
  數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成	750 KB	1.0 MB
  裝載存儲器	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入
  命令執(zhí)行時間
  位運(yùn)算	0.072 µs	0.048 µs
  字運(yùn)算	0.086 µs	0.058 µs
  定點(diǎn)運(yùn)算	0.115 µs	0.077 µs
  浮點(diǎn)運(yùn)算	0.461 µs	0.307 µs
  位存儲器、定時器、計(jì)數(shù)器
  S7 計(jì)數(shù)器/定時器	各 2048	各 2048
  IEC 計(jì)數(shù)器	無限制（僅受工作存儲器限制）	無限制（僅受工作存儲器限制）
  IEC 定時器	無限制（僅受工作存儲器限制）	無限制（僅受工作存儲器限制）
  位存儲器	16 KB	16 KB
  I/O 地址范圍
  輸入	32 KB（所有輸入都保存在過程映像中）	32 KB（所有輸入都保存在過程映像中）
  輸出	32 KB（所有輸出都保存在過程映像中）	32 KB（所有輸出都保存在過程映像中）
  運(yùn)動
  定位軸的典型數(shù)量（在 4 ms 伺服/IPO 周期下）	5	5
  定位軸的zui大數(shù)量	10	10
  通信
  PtP	√（通過 CM）	√（通過 CM）
  PROFINET IO	1 x PN IO IRT（3 端換機(jī)）	1 x PN IO IRT（3 端換機(jī)）
  PROFIBUS DP	√（通過 CM DP）	√（通過 CM DP）
  OPC UA 服務(wù)器 (數(shù)據(jù)存取)	√	√
  Web 服務(wù)器	√	√

常見報(bào)警原因 

1. 進(jìn)線電壓過低
2. 進(jìn)線電壓過低
3. 有短時掉電的情況發(fā)生
2. 沖擊性負(fù)載 
3. 一相整流橋不能導(dǎo)通
4. 整流橋損壞
5. 進(jìn)線缺相

常見處理辦法

• 檢查進(jìn)線電壓 
• 如果是瞬時掉電的情況，對于MM440變頻器我們還可能嘗試用動態(tài)緩沖功能來避免變頻器欠電壓跳閘，設(shè)置P1240=3，靠降低輸出頻率來保持直流回路的能量。但對于MM430,MM420并沒有此功能
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  以下信息適用范圍：MM420/430/440

  A0541

  以下內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有絕對性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。

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  報(bào)警名稱：電動機(jī)參數(shù)自動檢測已激活，如果設(shè)置了P1910=1（電動機(jī)參數(shù)自動檢測）變頻器會發(fā)出A0541報(bào)警，提示電機(jī)參數(shù)檢測功能已經(jīng)激活，等待啟動命令開始檢測，此時如果給變頻器啟動命令便開始檢測。

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  報(bào)警原因：已經(jīng)激活參數(shù)自動檢測，但是沒有給啟動命令

  處理辦法：如果需要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自動檢測，給變頻器啟動命令便開始檢測，檢測完成后A0541報(bào)警自動消失，如果不需要進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自動檢測，設(shè)置P1910=0取消參數(shù)自動檢測即可。

 西門子6SE6420-2UD31-1CA1 

因?yàn)殡娫词冀K會有電壓加在RAM芯片的電源腳,當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下,西門子PLC有帶卡的。

安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,它也是由各個單元的組合構(gòu)成,其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,在安裝時不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。

點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單-運(yùn)行”（或同時按下計(jì)算機(jī)的 “Windows鍵+R鍵”），在彈出的 “運(yùn)行” 窗口中輸入 ncpa.cpl ，并點(diǎn)擊OK，如下圖。

在彈出的 “網(wǎng)絡(luò)連接” 窗口中找到本地連接，并在該連接上點(diǎn)擊右鍵后點(diǎn)擊屬性，如下圖。

在彈出的 “本地連接屬性”對話框中選擇 “Internet Protocol Version4（TCP/IPv4）”選項(xiàng)后，點(diǎn)擊屬性，為其設(shè)置靜態(tài)IP地址，IP地址應(yīng)與面板的IP地址處于同一網(wǎng)段，本例設(shè)為192.168.0.200，子網(wǎng)掩碼（Subnet mask）設(shè)置為 255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（Default gateway）不需要設(shè)置。如下圖。

或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用,各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。

雙擊[Ethernet"選項(xiàng),如下圖,將面板IP地址與計(jì)算機(jī)本地地址設(shè)置在同一網(wǎng)段,此例中作為下載使用的計(jì)算機(jī)IP地址為192,168,0,xxx網(wǎng)段,所以此處將屏的地址設(shè)置為192,168,0,126.請注意,子網(wǎng)掩碼(SubnetMask)設(shè)為255,255,255,0即可,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)(Def,G。

在確認(rèn)了計(jì)算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計(jì)算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單à運(yùn)行”或點(diǎn)擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵” ，在彈出的 “運(yùn)行” 窗口中輸入cmd 然后點(diǎn)擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址”（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時才可進(jìn)行下一步。

 ?。?）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字程序掃描時間與用戶程序的大小成正比
這一部分需要檢查的是：
1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等

3） I/O 訪問出錯OB122：當(dāng)訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB 122
近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高
小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC
適合用于各種變速驅(qū)動裝置

西門子電機(jī)軟啟動器的主接線方法1、在線型：所有軟啟動器的控制器都有電動機(jī)過載保護(hù)，當(dāng)軟啟動器在線運(yùn)行時軟啟動器的控制器能對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，不要加裝熱過載繼電器
對于夢芭莎是先從DM投遞+網(wǎng)絡(luò)+CALLCentre，然后再做線下形象品牌店

　　對于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載，例如交流接觸器、電磁閥等，應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動，避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動，盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動能力
plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時監(jiān)控等功能
　　它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程.西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM2

　　DA:（DestinationAddress）目標(biāo)地址，占1字節(jié)，指PLC在PPI上地址，一臺PLC時，一般為02，多臺PLC時，則各有各的地址；3.9PID功能PLC即可編程控制器(ProgrammablelogicController，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置
SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等
原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號傳輸?shù)?/span>

所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制

在近的版本更新中(固件版本3), PLC循環(huán)更新時間被進(jìn)一步縮短至現(xiàn)在的典型值1.4 -->1.5 毫秒 (大1.7 毫秒). 
手冊A.5部分列出來的仍然是過去的數(shù)值
一些功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應(yīng)好好利用

　　可用STEP7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定
在進(jìn)行輸出端子接線時，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
① 輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動力線等干擾源