西門子6SE6430-2UD32-2DA0

 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。相關(guān)的電源電抗器對非調(diào)節(jié)型電源模塊的運(yùn)行是至關(guān)重要的。所有基本單元都配有集成 Web 服務(wù)器設(shè)計編制安全相關(guān)的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety"。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。22個不同的CPU:適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的完整解決方案數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：以下設(shè)備可作為主站連接：通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號傳感器電源過載功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。1 個電源接口，通過螺釘型端子連接SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)?？梢赃\(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間靈活的模塊化機(jī)器解決方案參考或調(diào)整SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU高速指令執(zhí)行

西門子MM430變頻器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW;
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載;
牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計;
控制信號的快速響應(yīng);
西門子MM430變頻器控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC)，多點(diǎn) v/f控制;
內(nèi)置PID控制器;
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個;
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程;
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能;
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換;
西門子MM430變頻器風(fēng)機(jī)和泵類功能：
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動/自動切換;
斷帶及缺水檢測 ;
節(jié)能方式;
西門子MM430變頻器保護(hù)功能：
過載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過溫保護(hù);
接地故障保護(hù)，短路保護(hù);
I2t電動機(jī)過熱保護(hù);
PTC Y電機(jī)保護(hù)。

功能 說明  功能  說明  顯示代 碼  設(shè)置值  顯示代碼 設(shè)置值 一、快速調(diào)試設(shè)置 P1082 50/60 zui大運(yùn)行頻率（60Hz為北美電源）  P0003 2 用戶訪問擴(kuò)展級參數(shù)。  P1120 30 斜坡上升時間30S P0010 1 快速調(diào)試。（設(shè)置快速調(diào)試參數(shù)） P1121 30 斜坡

下降時間30S  P0100 0/1 按歐洲/北美的功率單位和頻率。（kw 50Hz/hp 60Hz） P1300 2 平方V/F控制（風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載） P0300 1 電動機(jī)為異步電動機(jī)。 P1910 0 不自動測量電機(jī)數(shù)據(jù)（現(xiàn)場調(diào)試可設(shè)1自動測量電機(jī)數(shù)據(jù)） P0304 * 電動機(jī)額定電壓 

P3900  1  結(jié)束快速調(diào)試，按工廠設(shè)置使參數(shù)復(fù)位。  P0305 * 電動機(jī)額定電流 二、模擬I/O設(shè)置 P0307 * 電動機(jī)額定功率 P0003 2 用戶訪問擴(kuò)展級參數(shù)。 P0308 * 電動機(jī)額定功率因數(shù) P0004 8 用戶訪問模擬I/O參數(shù)。 P0310 * 電動機(jī)額定頻率 P0756 0 

不監(jiān)控模擬輸入  P0311 * 電動機(jī)額定速度 P0757 2 對應(yīng)P0758頻率的模擬輸入電壓為2V  P0335 0 電動機(jī)為自冷卻 P0758 0 對應(yīng)P0757模擬輸入電壓的頻率為0%基準(zhǔn)頻率  P0640 150 電動機(jī)過載因子  P0759 10 對應(yīng)P0760頻率的模擬輸入電壓為10V  

P0700 0 數(shù)字輸入命令為工廠缺省設(shè)定值 P0760 100 對應(yīng)P0759模擬輸入電壓的頻率為*基準(zhǔn)頻率  P1000 2  頻率設(shè)定值為模擬輸入  P0761 2 模擬輸入電壓特性的死區(qū)電壓為2V P1080  10/15 zui小運(yùn)行頻率（電源60Hz設(shè)15）

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型3組成模塊PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能
參閱有關(guān)操作手冊

　　DPSle方式下：CP342-5除了作為網(wǎng)絡(luò)中的從站之外，如果選擇了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet選擇框，那么CP342-5也可用于S7編程、FDL連接和連接人機(jī)界面，否則CP342-5只能作為從站使用；第二代當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減
如果用戶的系統(tǒng)中需要隔離，請另行購買信號隔離器件


　　(1)BAT位置：用在單槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視1個備用電池的狀態(tài);電池模塊（3）按“字"方式：從QW0~QW14，共有8個字F035/F036西門子日前宣布，與西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議
在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列

　　然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器
)打開一個監(jiān)控變量表，把PLC至于在線狀態(tài)，改變溢流閥壓力設(shè)定值為，在仿真頁面看此控件值也變?yōu)?同樣的在仿真界面改變控件值為，在監(jiān)控表里面檢查其值的變化

　　這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對話框中，選項"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須

　　但是，它有啟動電流大的缺點(diǎn)(一般啟動電流為額定電流的4～7倍，部分國產(chǎn)電動機(jī)的啟動電流經(jīng)過實(shí)際測量高達(dá)額定電流的8～12倍)
為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)


事實(shí)上，PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域
通過使用西門子S7-200可編程邏輯控制編程實(shí)現(xiàn)不同起動方式下的三相可控硅觸發(fā)角給定模擬信號，利用市場上成熟的三相晶閘管移相觸發(fā)模塊接收PLC給定的模擬信號后按照相對應(yīng)的觸發(fā)角輸出六路脈沖列，然后通過光纖技術(shù)傳送脈沖信號觸發(fā)可控硅閥主件從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動效果，同時也很好的解決了高壓隔離問題，本文還重點(diǎn)介紹到可控硅觸發(fā)取能問題

　　七、完成上述所有的步驟整個調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了
STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件

西門子6SE6430-2UD32-2DA0

使用SINAMICS S120的優(yōu)勢

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu)，以及全新的調(diào)試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機(jī)傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢：

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

---斜坡函數(shù)發(fā)生器

速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進(jìn)行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號

---電機(jī)電位器

------通過電機(jī)電位計的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實(shí)現(xiàn)

------此外，也可以切換到“自動設(shè)定值"來給定速度設(shè)定值

---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報文

---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

------通過圖形化界面便捷地設(shè)置

主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值

---兩個變量通過兩個獨(dú)立的或一個設(shè)定值源同時讀入，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)

方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機(jī)軸上的輸出速度，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時，在 一個驅(qū)動支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備）可能有一個或多個共振點(diǎn)， 這些共振點(diǎn)會導(dǎo)致振動。 此時，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個或多個共振點(diǎn)。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于緊急停機(jī)（OFF3）的下降斜坡

---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

---起始圓弧和結(jié)束圓弧

相關(guān)文檔
F0565_如何改變S120驅(qū)動電機(jī)的方向

F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定

進(jìn)線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。

對于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制：

---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進(jìn)線接觸器；

---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須，進(jìn)線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障）；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。

對于裝機(jī)裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進(jìn)線接觸器：

BLM
---啟動后，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行。

SLM & ALM
---啟動后，預(yù)充電接觸器自動吸合，通過電阻進(jìn)行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動吸合
---預(yù)充電接觸器自動打開
---完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行

相關(guān)文檔
A0589_SINAMICS S120書本型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機(jī)裝柜型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進(jìn)線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制：

---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運(yùn)動帶抱閘系統(tǒng)）

---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴(kuò)展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）

相關(guān)文檔
F0619_S120 簡單抱閘控制

F0679_S120擴(kuò)展抱閘控制.pdf

報警

報警信息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會導(dǎo)致驅(qū)動器關(guān)斷。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知，只要報警原因消失，它們就會自動復(fù)位。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

• 二進(jìn)制數(shù)出功能“報警"必須設(shè)置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報警通過閃爍“故障"LED 顯示。

報警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機(jī)過熱：電機(jī)的計算值 I²t 已達(dá)到 *。

• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機(jī)風(fēng)扇、電機(jī)溫度的監(jiān)視

• 驅(qū)動器報警：驅(qū)動器已失速，可能無電樞電流

• 通過二進(jìn)制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障

• 輔助模塊發(fā)出的報警

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點(diǎn)選擇。例如，可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線路供電電壓等等。

二進(jìn)制輸入

• 打開/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號，主接觸器會通過內(nèi)部時序控制關(guān)閉。如果在允許運(yùn)行端子上有一個 H 信號，控制器會啟用。驅(qū)動器加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度。對于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號，驅(qū)動器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動控制延時時間過去后，控制器被抑制，I = 0時主接觸打開。在這之后，在主接觸器脫扣的可調(diào)時間之后，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數(shù)化）。例如，靜止勵磁可以被用于電機(jī)的放冷凝加熱；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達(dá)到 * 額定勵磁電流時，電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則，勵磁繞組將會過載。

• 允許運(yùn)行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位。控制器使用允許運(yùn)行端子上的 H 信號啟用。對于 L 信號，控制器被抑制并且I = 0 時，脈沖被抑制。允許運(yùn)行信號具有較高的優(yōu)先級；這意味著若信號（L 信號）在運(yùn)行時撤銷，則會導(dǎo)致I = 0，因此驅(qū)動器會減速。

數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）：
其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶分配的功能。在這種情況下，可以給每個用戶可分配端子分配開關(guān)連接器編號，編號可以用于控制功能。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2（L 信號），控制器會立刻被抑制，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時主接觸器打開。驅(qū)動器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：對于快速停止（L 信號），速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會被設(shè)置成 0，驅(qū)動器隨用于快速停止的電流限制制動，這可以參數(shù)化。在 n < n_min 上制動控制延時時間過去之后，會輸入I = 0，主接觸器打開。

• 點(diǎn)動：當(dāng)點(diǎn)動功能受控時，點(diǎn)動功能可用于打開/關(guān)斷端子上的 L 信號、允許運(yùn)行 端子上的 H 信號。在這種情況下，主接觸器會被關(guān)閉，驅(qū)動器加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)動信號撤銷時，驅(qū)動器會降速到 n < n_min；這之后，控制器會被抑制，主接觸器在可參數(shù)化的時間值（0 到 60s）之后打開。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0。

二進(jìn)制輸出

用戶可分配發(fā)出信號功能可以用在二進(jìn)制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關(guān)量（可以通過相關(guān)的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個端子。輸出信號的極性和可調(diào)延時時間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇。

二進(jìn)制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時，有一個 L 信號輸出。

• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個 L 信號輸出。該信號被用作例如一個零速度信號。

• 用于機(jī)械制動器的打開命令：可以使用此信號控制電機(jī)制動。

當(dāng)使用“打開"功能打開驅(qū)動器，并輸入“允許運(yùn)行"信號時，會輸出一個 H 信號來打開制動器，在這種情況下，內(nèi)部控制器啟用會延時一個參數(shù)化時間值（等待機(jī)械制動器打開）。當(dāng)使用“關(guān)斷"功能或“快速停止"關(guān)斷驅(qū)動器時，會輸出一個 L 信號在達(dá)到n < n_min速度時關(guān)閉驅(qū)動器。同時，內(nèi)部控制器啟用會延長一個參數(shù)化時間值（等待機(jī)械制動器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0 時，脈沖會被抑制，主接觸器打開。

使用“閉合制動器"信號（L 信號，在二進(jìn)制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運(yùn)行模式。這樣一來，當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制"（驅(qū)動器處于無電流狀態(tài)）時，驅(qū)動器不會等待狀態(tài)n < n_min，但是制動器已經(jīng)在速度超過 n_min 被控制了（運(yùn)行制動器）。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息、電壓斷開或允許運(yùn)行信號（端子允許運(yùn)行）在運(yùn)行中被撤銷時，會出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制。

安全停機(jī)（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點(diǎn)，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無關(guān)。如果 CUD 運(yùn)行正常，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài)。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動器會立刻降速。

E-STOP 復(fù)位后，驅(qū)動器會進(jìn)入“打開抑制"運(yùn)行狀態(tài)。這必須通過“關(guān)閉"功能確認(rèn)，例如通過打開 打開/關(guān)斷 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口：

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)，用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 端子上的串口，RS485 二線或四線，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 上標(biāo)配了 PROFIBUS-DP

• PROFINET，通過高級 CUD（選件）上的 CBE20 通訊板

• DRIVE-CLiQ ，在高級 CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接

• RS485：3.3V 共模接口，抗干擾，還可用于連接有zui多 31 個組件的母線的連接

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議，可以簡單編程，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動器連接到主設(shè)備上。驅(qū)動器使用從設(shè)備編號選擇。

通過 USS 協(xié)議可以進(jìn)行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù)，用于讀寫參數(shù)

• PZD 數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)），如控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字、實(shí)際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實(shí)際值）通過在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號選擇，接收數(shù)據(jù)（設(shè)定值）會表示連接器編號，它可以在任何接入點(diǎn)起作用。

點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議

點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議用于設(shè)備互聯(lián)。在這種運(yùn)行模式下，數(shù)據(jù)通過串口進(jìn)行交換，例如建立設(shè)定值級聯(lián)。通過使用四芯線的串口，可以從上一設(shè)備接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理（例如相乘），然后傳輸給下一設(shè)備。實(shí)現(xiàn)此目的只使用了一個串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實(shí)際值

• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在這種情況下，在發(fā)送和接收方向上zui多可以傳輸 5 個數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過連接器編號和介入點(diǎn)進(jìn)行交換。

串口可以同時運(yùn)行?？梢酝ㄟ^*個接口建立于自動化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接，用于進(jìn)行控制、診斷和輸入主設(shè)定值。第二個接口用于通過點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)定值級聯(lián)功能。

控制端子排

CUD 上的端子

• 參考電壓 P10，10mA 負(fù)載額定值，
  參考電壓 N10，10mA 負(fù)載額定值

• 2 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA

• 1 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V

• 4 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 11 位
  0 ... ± 10 V

• 一路模擬量輸入，用于通過 PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器

• 2 路模擬量輸出，參考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，zui高 2mA

• 脈沖編碼器評估，針對 5 或 24V 編碼器，2 軌道及 0 標(biāo)志，zui高頻率 300kHz

• P15 電源，200mA，針對脈沖編碼器

• 4 路數(shù)字量輸入，參考地，2 帶有可選功能

• 4 路數(shù)字量輸入/輸出，參考地，輸出帶有開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載

• 4 路二進(jìn)制輸出，參考地，開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載

• 一個串口，RS485 二線或四線，zui大速度 187.5 kBaud

• P24 電源，用于控制數(shù)字量輸入

• 設(shè)備“數(shù)字"地端子（例如：用于連接二進(jìn)制輸出的負(fù)載）

• 設(shè)備“模擬"地端子（例如：用于連接模擬量輸入的參考電位）

• 連接 AOP30 的連接器

• 連接一個 RS232 串口和 5V 電源的連接器，300mA（例如：連接脈沖編碼器）

選通模塊上的端子

• 模擬轉(zhuǎn)速計 8 到 270 V，用于zui高速

• E-STOP

連接電機(jī)的接口

電機(jī)溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線性溫度傳感器（KTY84-130）。標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 選件上都配備了一個輸入用于此目的?？梢詫?PTC 熱敏電阻的報警和故障信息進(jìn)行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時，必須輸入一個報警門限和一個掛斷（脫扣）門限。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外，可以通過高級 CUD（選配）評估熱敏開關(guān)。當(dāng)熱敏開關(guān)響應(yīng)時（這是一個二進(jìn)制開關(guān)信號），可以輸出參數(shù)化的報警或故障信息。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

電刷長度監(jiān)視

電刷長度使用浮空微型開關(guān)監(jiān)視；會評估zui短電刷。如果電刷壽命已經(jīng)過期，則微型開關(guān)打開；報警或故障信息可以參數(shù)化。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)視電機(jī)風(fēng)扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機(jī)風(fēng)扇的氣路中。當(dāng)此監(jiān)視響應(yīng)時，會發(fā)出報警或故障信息。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

西門子直流電機(jī)

盡管許多年前人們就預(yù)言直流電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)走到盡頭了，但是我們還是堅持掌握著我們直流技術(shù)，它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當(dāng)該說的都說了該做的都做了之后，幾十年來直流電機(jī)還是在日常應(yīng)用中證明了自己的重要性，它們是*的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合，它們總是可以形成理想的組合 - 無論是需要有利的價格還是zui高的可用性等級。

由于采用了緊湊的模塊式設(shè)計，這些電機(jī)還可以用在空間有限的地方。

此外，有豐富的設(shè)備和裝置可以安裝到直流電機(jī)上。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無干擾運(yùn)行。

有關(guān)質(zhì)量保證和改進(jìn)的詳細(xì)規(guī)范整合到了各種運(yùn)行和過程中 - 從開發(fā)一直到生產(chǎn)和服務(wù)。質(zhì)量管理會對所有公司的過程之間的交互進(jìn)行協(xié)調(diào)，以確保實(shí)現(xiàn)過程無錯平穩(wěn)。

而且我們還對自己的供貨商采取了嚴(yán)格的質(zhì)量要求。所有供貨商必須把自己無縫的整合到我們質(zhì)量管理體系中來。

其結(jié)果是：我們電機(jī)生產(chǎn)中只會使用無缺陷、高質(zhì)量的材料。