西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

西門子變頻器接線規(guī)范： 信號線與動力線必須分開走線：使用模擬量信號進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設(shè)備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與變頻器之間的控制回路線最長不得超過50m。
　　信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生*的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動力線的*分開。
基本信息：　　1) 模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。
　　2) 為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用壓線棒端子。
　　變頻器的運行和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置：
　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識?！?/span>
　　zui低運行頻率：即電機運行的最小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

最高運行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
　　電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
　　跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的

MICROMASTER 430 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 45kW 過載 110% 60S，140% 3S 650x 275x 245（高x寬x深） 防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+40°C 無 AOP/BOP

　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。
　　一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細(xì)檢查。

25.運行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過程中，受加減速時間的限制，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個過程;
系統(tǒng)電壓過高時減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求，此時頻率不能停留在一個數(shù)值點上，以避免直流母線過壓保護(hù)。此時建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時;
瞬時停電時，為了維持電機在可控狀態(tài)，變頻器將自動減速，從電機處獲得能量;霍爾元件、單元檢測板或是信號板發(fā)生故障。

MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。!
　　因此，選擇用于高速電動機的變頻器時，應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。

晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米

2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。

3）電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進(jìn)行 通訊。

4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格

1）PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議

2）MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，

3）S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，

4）PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開

5）USS協(xié)議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應(yīng)傳動裝置的手冊

6）MODBUS-RTU（從站）：公開

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應(yīng)地改變公共端子的接法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如200/300等那么當(dāng)200PLC做系統(tǒng)時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端［M］統(tǒng)一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號傳輸?shù)摹?/p>

高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。

選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 。

高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置

2）然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

3）執(zhí)行HSC指令

西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

帶網(wǎng)側(cè)元件的進(jìn)線柜

---功率等級

------250 - 3200 A @ 3AC 380 - 480 V

------280 - 3200 A @ 3AC 500 - 690 V

---結(jié)構(gòu)

------≤ 800A，主開關(guān)為刀熔開關(guān)

------> 800A，主開關(guān)為固定式斷路器或抽出式斷路器

---三種類型

------匹配基本整流柜：選件L43

------匹配回饋整流柜：選件L44

------匹配有源整流柜：選件L42

整流柜包括以下類型

單相限運行的基本整流柜（BLM）

---200 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---250 -1500 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限運行的回饋整流柜（SLM）

---250 - 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---450 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限運行的有源整流柜（ALM+AIM）

---132 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---560 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

逆變柜包括兩種結(jié)構(gòu)形式：

書本型逆變柜

---1.6 – 107 kW @ 3AC 380 - 480 V

裝置型逆變柜

---1.6 – 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---75 – 1200 kW @ 3AC 500 - 690 V

用于制動運行的*制動柜

---自動運行，只要連接到 DC 回路，無需外部控制電壓

---制動柜配有冷卻風(fēng)扇，無需額外的通風(fēng)措施

---需要外接制動電阻，制動電阻必須另外訂制（防護(hù)等級IP20）

---制動功率

------500 - 1000 kW @ DC 510 - 720 V

------550 - 1100 kW @ DC 675 - 900 V

------650 - 1200 kW @ DC 890 - 1035 V

輔助電源柜 ：提供三組輔助電源：24V DC控制電源，單相230 V電源，單相380 - 690V裝置風(fēng)扇電源。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜具有豐富的選件，選件以附件的形式添加在每個調(diào)速柜的訂貨號的后面，出廠前都會預(yù)裝在柜內(nèi)或以附加柜的形式排列在旁邊。其中常用的選件有：

---高級操作面板AOP30：K08

---編碼器模塊SMC10/20/30：K46/48/50

---控制單元CU320-2 DP/PN：K90/K95

---用于CU320-2性能擴(kuò)展：K94

---帶VPL的緊湊型dv/dt濾波器：L07

---輸出電抗器：L08

---帶VPL的dv/dt濾波器：L10

---帶預(yù)充電回路的直流側(cè)操作開關(guān)：L37

---25/125 kW制動單元：L61/L64

---50/250 kW制動單元：L62/L65

---防護(hù)等級IP21/23/43/54：M21/23/43/54

---直流母排（根據(jù)電流大小）：M80~M87

概述

每個 CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是高級 CUD）都可以評估增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要評估的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于評估具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行評估。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）

• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號

• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評估。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入評估。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口

• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的zui長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果評估的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的zui小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

每個 CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是高級 CUD）都可以評估增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要評估的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于評估具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行評估。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）

• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號

• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評估。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入評估。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個 RIVE-CLiQ 接口

• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的zui長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果評估的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的zui小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

安裝在機柜上的傳感器模塊 SMC30 通過 DRIVE-CliQ 與高級 CUD 進(jìn)行通訊。每部高級 CUD 可以連接一個 SMC30。