西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

功率模塊 PM230
功率部件的選擇取決于功率需求和具體應(yīng)用。

• 集成 A 級(jí)濾波器的 PM230，防護(hù)等級(jí) Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
• 集成 B 級(jí)濾波器的 PM230，防護(hù)等級(jí) Schutzart IP55/UL Type12，0.37 kW ~ 90 kW
該模塊采用了更*的 IGBT 技術(shù)和脈寬調(diào)制功能，從而確?？煽慷朱`活的電機(jī)運(yùn)行。豐富的保護(hù)功能為功率模塊和電機(jī)提供了高度保護(hù)。
功率單元 PM230 只會(huì)產(chǎn)生很小的電源諧波失真和表觀功率損耗。除了具備能源方面的優(yōu)勢(shì)外，該組件還有助于環(huán)境保護(hù)。

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

    1．對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

    分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題，便于編制程序。

    2．編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

    從邏輯關(guān)系圖上，可以反映出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果，這一結(jié)果又應(yīng)該導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可以是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反映了輸入與輸出的關(guān)系。

    3．繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入/輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來，這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時(shí)不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，因?yàn)檫@樣會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活，但是在電路的設(shè)計(jì)上仍需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

    4．編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，不要整個(gè)程序完成后一起調(diào)試。

    5．制作控制臺(tái)與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊迫的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。

    6．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

    7．編寫技術(shù)文件

    經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此，工作基本結(jié)束。

---安全扭矩?cái)嚅_（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間和加速控制）

---安全停機(jī)2（SS2）

---安全運(yùn)行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監(jiān)控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁(yè)：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149

詳細(xì)使用請(qǐng)參見手冊(cè)《Safety Integrated 功能手冊(cè)》：

捕捉再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?/p>

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過程。

3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首*行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動(dòng)重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

摩擦補(bǔ)償

摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

西門子變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

交換網(wǎng)絡(luò)

光纖導(dǎo)體或雙絞線電纜可以用作交換機(jī)之間的傳輸媒介。數(shù)

據(jù)終端或網(wǎng)段則通過雙絞線電纜連接。

這種交換技術(shù)允許并行通訊，例如，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)被分為數(shù)個(gè)網(wǎng)

段，從而有助于降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的隔離。這樣一來各網(wǎng)段之間

的數(shù)據(jù)通訊相互獨(dú)立地進(jìn)行處理。這就意味著，可以同時(shí)傳

輸多重消息。

交換技術(shù)具有以下特性 :

交換機(jī)可被用于構(gòu)建子網(wǎng)和網(wǎng)段

通過對(duì)數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高數(shù)據(jù)吞吐量和網(wǎng)絡(luò)性能

其網(wǎng)絡(luò)配置規(guī)則簡(jiǎn)單

可以實(shí)現(xiàn)冗余環(huán)網(wǎng)內(nèi) 100 臺(tái)交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

通過連接各個(gè)沖突域和子網(wǎng)，可使網(wǎng)絡(luò)得到無限的擴(kuò)展

現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)可被簡(jiǎn)單的擴(kuò)展

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)功能

根據(jù)現(xiàn)有接口的數(shù)目，交換機(jī)可以臨時(shí)并動(dòng)態(tài)的同時(shí)連接

幾對(duì)子網(wǎng)和節(jié)點(diǎn)

通過根據(jù)數(shù)據(jù)終端的以太網(wǎng) (MAC) 地址，過濾數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，

通過根據(jù)數(shù)據(jù)終端的以太網(wǎng) (MAC) 地址，過濾數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，

本地?cái)?shù)據(jù)業(yè)務(wù)依舊是本地的 ；交換機(jī)只傳送到其它子網(wǎng)用

戶的數(shù)據(jù)

與傳統(tǒng)一個(gè)典型的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)相比，這樣一來可以連接更

多的數(shù)據(jù)終端

阻止錯(cuò)誤向有關(guān)的子網(wǎng)擴(kuò)散

SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)優(yōu)勢(shì)

堅(jiān)固、創(chuàng)新、節(jié)省空間的外殼設(shè)計(jì)，可非常容易地集成

到 SIMATIC 解決方案中 ( 可選擇標(biāo)準(zhǔn) 35mm DIN 導(dǎo)軌、

S7-300 DIN 導(dǎo)軌或直接墻壁安裝 ) 全系列交換機(jī)支持

PROFINET，保障工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)可靠的數(shù)據(jù)通訊