西門子6SE6430-2UD38-8FB0

　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化功能介紹如下：

　　1. 效率優(yōu)化功能

　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化是在矢量控制中負(fù)載較輕時，為了提高電機效率，降低電機勵磁損耗而采取的弱磁控制?？梢越档碗姍C損耗，減少電機噪聲。效率優(yōu)化適用于變 轉(zhuǎn)矩負(fù)載或輕載應(yīng)用，與V/F控制中的ECO功能類似，目的均為降低電機磁通，提高電機效率;
　　2. 參數(shù)設(shè)置
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化功能通過設(shè)置參數(shù)來實現(xiàn)，P1570，即磁通設(shè)定值;P1580，即效率優(yōu)化。
　　3. 效率功能優(yōu)化特點
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化可以降低負(fù)載范圍內(nèi)的電機損耗，減少電機發(fā)車的噪音。它是一種主動弱磁的手段，用來達(dá)到節(jié)能的效果。只有在動態(tài)響應(yīng)要求較低的應(yīng)用中， 才使用該功能。優(yōu)化后的磁通量會與弱磁控制器輸出的磁通量比較，較小的值起作用。效率優(yōu)化功能會對弱磁產(chǎn)生影響，延長進入恒功率段的時間。

 根據(jù)被控對象的功能要求，進一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行機構(gòu)）、輸出設(shè)備啟動的被控對象（電磁閥、電機等）。根據(jù)被控對象對PLC的動作要求和I/O設(shè)備所需點數(shù)選擇合適的PLC。選擇時，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。

1、數(shù)字量

在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。

2、模擬量

在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應(yīng)的溫度。

    3．分配I/O點，繪制I/O連接圖

    將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入/輸出信號進行賦值，與PLC的輸入/輸出編號相對應(yīng)，并畫出I/O分配表或I/O連線圖。

    4．設(shè)計應(yīng)用程序

    包括設(shè)計控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖或語句表?？刂瞥绦蚴钦麄€控制系統(tǒng)的核心，是保證系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。應(yīng)認(rèn)真選擇編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)復(fù)雜時，可將其分成多個相對獨立的子任務(wù)，后將各子任務(wù)的程序合理地連接在一起?？刂瞥绦虻脑O(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到能夠滿足要求為止。

    5．設(shè)計控制平臺、電氣柜

    畫出電氣控制主回路電氣圖；在設(shè)計主回路時要全面考慮各種保護和聯(lián)鎖等問題；在控制柜布置和敷線時，應(yīng)采用抑制各種干擾信號的措施，同時注意防塵、防靜電、防雷電等問題。

    6．進行軟件測試以及系統(tǒng)整體調(diào)試

    程序輸入PLC后，在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，應(yīng)*行軟件測試工作，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體測試的周期。

    7．系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試

    在PLC軟硬件設(shè)計和控制柜現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試。如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)，直至調(diào)試成功為止。

    8．編程控制系統(tǒng)技術(shù)文件

    包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、元件明細(xì)表、流程圖或語句表以及必要的文字說明等。

西門子數(shù)控系統(tǒng) ,西門子電源模塊 ,西門子電纜 ,西門子接頭<連接器》, 西門子網(wǎng)卡

西門子編程軟件 ,西門子工控機

觸摸屏是人機界面的一種，但是有區(qū)別的
人機界面（Human-Computer Interface,簡寫HCI，又稱用戶界面或使用者界面）：是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。

人機交互（Human-Computer Interaction, 簡寫HCI）：是研究關(guān)于設(shè)計、評價和實現(xiàn)供人們使用的交互計算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進行研究的科學(xué)。

人機交互與人機界面是兩個有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。

答案
在人和機器的互動過程（Human Machine Interaction）中，有一個層面，即我們所說的界面（interface）。從心理學(xué)意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設(shè)計是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計是一個復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程，認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶的記憶負(fù)擔(dān)；保持界面的*性。

人機界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏"僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏"，但這是不科學(xué)的。 觸摸屏是人們對"帶觸摸功能人機界面"的通俗叫法! 真正的觸摸屏是"可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃"而已!可以用來替代鼠標(biāo). 修改人機界面相關(guān)知識，什么是人機界面人機界面（HMI）基本概念和問題 一、 人機界面（HMI）產(chǎn)品基本常識 1. 人機界面產(chǎn)品的定義

1.連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。

 2. 人機界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理 人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件"，再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運行。 圖1 人機界面硬件構(gòu)成 圖2 人機界面軟件構(gòu)成 

確認(rèn)了計算機IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行"或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運行" 窗口中輸入cmd 然后點擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時，說明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0，那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時才可進行下一步。

確認(rèn)物理鏈路正常后，打開計算機的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標(biāo)，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六,PLC輸出電路中沒有保護。

數(shù)據(jù)是不會丟失的,但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。

那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個月或季度對PLC進行清掃。

還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng),西門子中型機有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數(shù)字量1024點,模擬量128路,網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),MPI

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普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔(dān)實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會進行輸出，如果不*，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）

因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安全PLC。

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

      這里要強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時間。

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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后，進行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。

         在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴充使用。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。

從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

2.相異

安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

3.自檢測

安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測