西門子變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

 影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

    (2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

    強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

    來自信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

    來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

    來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

    變頻器干擾：一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1、常規(guī)檢查與維護(hù)

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

  1.并行傳輸與串行傳輸

    并行傳輸是指通信中同時(shí)傳送構(gòu)成一個(gè)字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。而串行傳輸是指通信中構(gòu)成一個(gè)字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù)是一位一位被傳送的。很容易看出兩者的特點(diǎn)，與并行傳輸相比，串行傳輸?shù)膫鬏斔俣嚷珎鬏斁€的數(shù)量少，成本比并行傳輸?shù)停食Ｓ糜谶h(yuǎn)距離傳輸且速度要求不高的場合，如計(jì)算機(jī)與可編程控制器間的通信、計(jì)算機(jī)USB口與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送。并行傳輸?shù)乃俣瓤?，但傳輸線的數(shù)量多，成本比高，故常用于近距離傳輸?shù)膱龊?，如?jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算機(jī)與打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。

    2.異步傳輸和同步傳輸

    在異步傳輸中，信息以字符為單位進(jìn)行傳輸，當(dāng)發(fā)送一個(gè)字符代碼時(shí)，字符前面都具有自己的一位起始位，極性為0，接著發(fā)送5到8位的數(shù)據(jù)位、1位奇偶校驗(yàn)位，1到2位的停止位，數(shù)據(jù)位的長度視傳輸數(shù)據(jù)格式而定，奇偶校驗(yàn)位可有可無，停止位的極性為1，在數(shù)據(jù)線上不傳送數(shù)據(jù)時(shí)全部為1。異步傳輸中一個(gè)字符中的各個(gè)位是同步的，但字符與字符之間的間隔是不確定的，也就是說線路上一旦開始傳送數(shù)據(jù)就必須按照起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位這樣的格式連續(xù)傳送，但傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間不定，不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)線路保持1狀態(tài)。

    異步傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)就是收、發(fā)雙方不需要嚴(yán)格的位同步，所謂“異步"是指字符與字符之間的異步，字符內(nèi)部仍為同步。其次異步傳輸電路比較簡單，鏈絡(luò)協(xié)議易實(shí)現(xiàn)，所以得到了廣泛的應(yīng)用。其缺點(diǎn)在于通信效率比較低。

    在同步傳輸中，不僅字符內(nèi)部為同步，字符與字符之間也要保持同步。信息以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳輸，發(fā)送雙方必須以同頻率連續(xù)工作，并且保持一定的相位關(guān)系，這就需要通信系統(tǒng)中有專門使發(fā)送裝置和接收裝置同步的時(shí)鐘脈沖。在一組數(shù)據(jù)或一個(gè)報(bào)文之內(nèi)不需要啟停標(biāo)志，但在傳送中要分成組，一組含有多個(gè)字符代碼或多個(gè)獨(dú)立的碼元。在每組開始和結(jié)束需加上規(guī)定的碼元序列作為標(biāo)志序列。發(fā)送數(shù)據(jù)前，必須發(fā)送標(biāo)志序列，接收端通過檢驗(yàn)該標(biāo)志序列實(shí)現(xiàn)同步。

    同步傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是可獲得較高的傳輸速度，但實(shí)現(xiàn)起來較復(fù)雜。

    3.信號的調(diào)制和解調(diào)

    串行通信通常傳輸是數(shù)字量，這種信號包括從低頻到高頻極其豐富的諧波信號，要求傳輸線的頻率很高。而遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，為降低成本，傳輸線頻帶不夠?qū)挘剐盘枃?yán)重失真、衰減，常采用的方法是調(diào)制解調(diào)技術(shù)。調(diào)制就是發(fā)送端將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成適合傳輸線傳送的模擬信號，完成此任務(wù)的設(shè)備叫調(diào)制器。接收端將收到的模擬信號還原為數(shù)字信號的過程稱為解調(diào)，完成此任務(wù)的設(shè)備叫解調(diào)器。實(shí)際上一個(gè)設(shè)備工作起來既需要調(diào)制，又需要解調(diào)，將調(diào)制、解調(diào)功能由一個(gè)設(shè)備完成，稱此設(shè)備為調(diào)制解調(diào)器。當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可以將可編程控制器的PC／PPI電纜與調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行連接以增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x。

    4.傳輸速率

    傳輸速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘?，它是衡量系統(tǒng)傳輸性能的主要指標(biāo)，常用波特率(BaudRate)表示。波特率是指每秒傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，單位是bps。

常見變頻器面板參數(shù)拷貝

　　現(xiàn)代工業(yè)自動化程度越來越高，變頻器成為其中*的一份子，也被越來越多的客戶所應(yīng)用。與此同時(shí)，出于變頻器參數(shù)保存、參數(shù)設(shè)置便利等因素客戶需要將變頻器所設(shè)置的參數(shù)能夠進(jìn)行保存、下載以及同類型的變頻器間參數(shù)的相互拷貝。上海津信變頻器維修中心就常見的變頻器參數(shù)的拷貝做了小結(jié)。

　　一、丹佛斯變頻器

　　VLT5000系列

　　丹佛斯變頻器VLT5000系列的機(jī)器已經(jīng)全面停產(chǎn)，但是還有大量的客戶在使用。如果想使用LCP面板的進(jìn)行拷貝功能可以按照以下步驟：

　　上載功能------將參數(shù)上載到LCP面板內(nèi)保存，可以參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為1（上載所有參數(shù)），拷貝結(jié)束面板會顯示“LCP COPYDOWN；

　　下載功能-------當(dāng)需要將參數(shù)下載到丹佛斯變頻器內(nèi)部時(shí)，將參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為2（下載所有參數(shù)），如果不想下載電機(jī)參數(shù)可以將參數(shù)P007（LCP拷貝）的參數(shù)值改為3（下載與電機(jī)無關(guān)的參數(shù)），拷貝結(jié)束面板也會顯示“LCP COPYDOWN。

　　此方式適用于所有VLT5000系列的機(jī)器。

　　丹佛斯變頻器VLT2800系列和VLT2900系列

　　丹佛斯變頻器VLT2800系列和VLT2900系列本身的面板是沒有拷貝功能的，需要丹佛斯變頻器萬用面板LCP2進(jìn)行參數(shù)拷貝，其拷貝的步驟和VLT5000系列一樣。

　　丹佛斯變頻器FC300系列和FC51系列

　　上載功能------可將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為1（所有參數(shù)到LCP），拷貝即開始，拷貝結(jié)束面板會顯示“LCP COPYDOWN；

　　下載功能-------將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為2（從LCP傳所有參數(shù)），如果不想下載電機(jī)參數(shù)可以將參數(shù)P0-50（LCP拷貝）的參數(shù)值改為3（傳電機(jī)無關(guān)的參數(shù)），拷貝結(jié)束面板也會顯示“LCP COPYDOWN。

　　注意：丹佛斯變頻器所有的參數(shù)拷貝功能只能是在變頻器停止運(yùn)行的狀態(tài)下才能實(shí)現(xiàn)。
　二、富士變頻器

　　G11系列

　　上載功能------按“PROG鍵進(jìn)入“9數(shù)據(jù)復(fù)寫，按“FUNC/DATA鍵進(jìn)入“數(shù)據(jù)復(fù)制-READ模式，按“↑將“READ改為“WRITE，再按“FUNC/DATA鍵，下面有黑條形碼在一點(diǎn)點(diǎn)增加，當(dāng)條形碼滿橫格時(shí)即為上載完畢；

　　下載功能--------按“PROG鍵進(jìn)入“9數(shù)據(jù)復(fù)寫，按“FUNC/DATA鍵進(jìn)入“數(shù)據(jù)復(fù)制-READ模式，再按“FUNC/DATA鍵，下面有黑條形碼在一點(diǎn)點(diǎn)增加，當(dāng)條形碼滿橫格時(shí)即為下載完畢

　　三、三菱變頻器

　　FR-F700系列

　　上載功能------按MODE鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)到“PCPY（參數(shù)拷貝），按“SET鍵顯示當(dāng)前值“0（初始值），旋轉(zhuǎn)旋鈕改變設(shè)定值為“1，按“SET鍵把參數(shù)上載到面板，“1閃爍30s左右后，“1與“PCPY來回閃爍，則參數(shù)上載完畢；

　　下載功能--------按MODE鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)到“PCPY（參數(shù)拷貝），按“SET鍵顯示當(dāng)前值“0（初始值），旋轉(zhuǎn)旋鈕改變設(shè)定值為“2，按“SET鍵把參數(shù)下載到變頻器，“2閃爍30s左右后，“2與“PCPY來回閃爍，則參數(shù)下載完畢；

　　四、三肯變頻器

　　SHF/SPF系列和E系列

　　上載功能------進(jìn)入?yún)?shù)P084（復(fù)制功能），將參數(shù)值改為“1（將當(dāng)前代碼數(shù)據(jù)傳輸至操作面板），面板閃爍“COPY；

　　下載功能---------進(jìn)入?yún)?shù)P084（復(fù)制功能），將參數(shù)值改為“2（將操作面板存儲內(nèi)容傳輸至變頻器）即可。

負(fù)載壓力測試： 

LoadRunner 特點(diǎn)a，支持的協(xié)議多且個(gè)別協(xié)議支持的版本比較高;特點(diǎn)b，負(fù)載壓力測試方案設(shè)置靈活;特點(diǎn)c，豐富的資源監(jiān)控;特點(diǎn)d，報(bào)告可以導(dǎo)出到Word、Excel以及HTML格式。 

QALoad (1).測試接口多;(2)可預(yù)測系統(tǒng)性能;(3)通過重復(fù)測試尋找瓶頸問題;(4)從控制中心管理全局負(fù)載測試;(5)可驗(yàn)證應(yīng)用的擴(kuò)展性;(6)快速 創(chuàng)建仿真的負(fù)載測試;(7)性能價(jià)格比較高。此外，QALoad不單單測試Web應(yīng)用，還可以測試一些后臺的東西，比如SQL Server等。只要它支持的協(xié)議，都可以測試。 

Benchmark Factory 首先它可以測試服務(wù)器群集的性能;其次，可以實(shí)施基準(zhǔn)測試;最后，可以生成高級腳本。 

SilkPerformance： 

E-Test Suite 由Empirix公司開發(fā)的測試軟件，能夠和被測試應(yīng)用軟件無縫結(jié)合的Web應(yīng)用測試工具。工具包含e-Tester、e-Load和e-Monitor，這三種工具分別對應(yīng)功能測試、壓力測試以及應(yīng)用監(jiān)控，每一部分功能相互獨(dú)立，測試過程又可彼此協(xié)同。 

JMeter 是一個(gè)專門為運(yùn)行和服務(wù)器負(fù)載測試而設(shè)計(jì)、100%的純Java桌面運(yùn)行程序。原先它是為Web/HTTP測試而設(shè)計(jì)的，但是它已經(jīng)擴(kuò)展以支持各種各樣的 測試模塊。它和HTTP和SQL(使用JDBC)的模塊一起運(yùn)行。它可以用來測試靜止或活動資料庫中的服務(wù)器運(yùn)行情況，可以用來模擬服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在重 負(fù)載下的運(yùn)行情況。它也提供了一個(gè)可替換的界面用來定制數(shù)據(jù)顯示，測試同步及測試的創(chuàng)建和執(zhí)行。 

WAS 是Micro$oft提供的免費(fèi)的Web負(fù)載壓力測試工具，應(yīng)用廣泛。WAS可以通過一臺或者多臺客戶機(jī)模擬大量用戶的活動。WAS支持身份驗(yàn)證、加密和Cookies，也能夠模擬各種瀏覽器和Modem速度，它的功能和性能可以與數(shù)萬美元的產(chǎn)品媲美。 

ACT 或稱MSACT，它是微軟的Visual Studio和Visual 帶的一套進(jìn)行程序壓力測試的工具。ACT不但可以記錄程序運(yùn)行的詳細(xì)數(shù)據(jù)參數(shù)，用圖表顯示程序運(yùn)行情況，而且安裝和使用都比較簡單，結(jié)果閱讀葉很方便，是一套較理想的測試工具。 

OpenSTA 它的全稱是Open System Testing Architecture。OpenST的特點(diǎn)是可以模擬很多用戶來訪問需要測試的，它是一個(gè)功能強(qiáng)大、自定義設(shè)置功能完備的軟件。但是，這些設(shè)置大 部分需要通過s cript來完成，因此在真正使用這個(gè)軟件之前，必須學(xué)習(xí)好它的s cript編寫。如果需要完成很復(fù)雜的功能，s cript的要求還比較 高。當(dāng)然這也是它的優(yōu)點(diǎn)，一些程序員不會在意編寫s cript的。 

PureLoad 一個(gè)*基于Java的測試工具，它的s cript代碼*使用XML。所以，編寫s cript很簡單。它的測試包含文字和圖形并可以輸出為HTML文件。由于是基于Java的軟件，因此PureLoad可以通過Java Beans API來增強(qiáng)軟件功能。 

功能測試 遵義西門子模塊代理商

WinRunner 企業(yè)級的功能測試工具，用于檢測應(yīng)用程序是否能夠達(dá)到預(yù)期的功能及正常運(yùn)行，自動執(zhí)行重復(fù)任務(wù)并優(yōu)化測試工作，從而縮短測試時(shí)間。通過自動錄制、檢測和回防用戶的應(yīng)用操作，從而提高測試效率。 

QARun 一款自動回歸測試工具，與Winrunner比較學(xué)習(xí)成本要低很多。不過要安裝QARun必須安裝環(huán)境，另外它還提供與TestTrack Pro的集成。 

Rational Robot 我經(jīng)常使用的測試工具，屬于Rational TestSuite中的一員，對于Visual studio 6編寫的程序支持的非常好，同時(shí)還支持Java Applet、HTML、Oracle Forms、People Tools應(yīng)用程序的支持。要支持Delphi程序的測試還必須下載插件。Rational Robot的語法使用Basic語法，它的語言使用SQABasic。 

Functional Tester 它是Robot的Java實(shí)現(xiàn)版本，在Rational被IBM收購后發(fā)布的。在Java的浪潮下，Robot被移植到了Eclipse平臺，并*支持 Java?？梢允褂煤蚃ava進(jìn)行腳本的編寫，當(dāng)然了錄下腳本讓后做做修改是最爽的事情了。由于支持Java，那么對測試腳本進(jìn)行 測試也變成了可能。更多的信息請到IBM developerworks上查看，另外還提供試用版本下載。 

白盒測試 

Logiscope 

PRQA 

Junit 

DevPartner 

Rational Purify 

測試管理 

TestDirector MI的測試管理工具，可以與winrunner、Loadrunner、QuickTestPro進(jìn)行集成。除了可以跟蹤Bug外，還可以編寫測試用例、管理測試進(jìn)度等等，是測試管理的軟件。 

TestManager Rational Testsuite中的一員，可以用來編寫測試用例、生成Datapool、生成報(bào)表、管理缺陷以及日志等等。是一個(gè)企業(yè)級的強(qiáng)大測試管理工具。缺點(diǎn)是必須和其它組件一起使用，測試成本比較高。 

TrackRecord 一款擅長于Bug管理的工具，與TestDirecotr和Testmanager比較起來是很light的。不過至今還沒有配成功過。 

Bugzilla 一個(gè)產(chǎn)品缺陷的記錄及跟蹤工具，它能夠?yàn)槟憬⒁粋€(gè)完善的Bug跟蹤體系，包括報(bào)告、查詢并產(chǎn)生報(bào)表、處理解決等幾個(gè)部分。它的主要特點(diǎn)為：基于Web方式，安裝簡單;有利于缺陷的清楚傳達(dá);系統(tǒng)靈活，可配置性很強(qiáng);自動發(fā)送。 

Jira 是一個(gè)Bug管理工具，自帶一個(gè)Tomcat 4;同時(shí)有簡單的工作流編輯，可用來定制流程;數(shù)據(jù)存儲在HSQL數(shù)據(jù)引擎中，因此只要安裝了JDK這個(gè)工具就可以使用。相比較Bugzilla來說有不少自身的特點(diǎn)，不過可惜它并不是開源工具，有Lisence限制。 

西門子變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

用于單軸驅(qū)動的變頻器：S120 AC/AC變頻裝置

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

6SE70系列500V/690V驅(qū)動裝置的替代

用于單軸驅(qū)動的變頻器：S120系列沒有500~690V等級的變頻器，可考慮使用G120/G130/G150系列變頻器/變頻調(diào)速柜

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

控制部分的對比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時(shí)需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實(shí)現(xiàn)伺服控制和矢量控制。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時(shí)用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實(shí)現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù)；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具，既可以獨(dú)立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用。

防護(hù)等級為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設(shè)備可為外圍 I /O 設(shè)備、適配器和負(fù)載供電。信號輸出 “24V 正常"和“過壓“的信號觸點(diǎn)，并且具有二級交流輸出（從交流輸入取電）。

訂貨號6ES7148-4PC00-0HA0
額定輸入電壓400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90

1．一般而言，企業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)可劃分為三級：企業(yè)級、車間級、現(xiàn)場級
       企業(yè)級：企業(yè)的上層管理；IT技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，如INTERNET
       車間級：解決車間內(nèi)各需要協(xié)調(diào)工作的不同工藝段之間的通訊；主要解決方案：工業(yè)以態(tài)網(wǎng)
       現(xiàn)場級：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的底層，直接連接現(xiàn)場的各種設(shè)備，包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻與驅(qū)動等裝置；主要解決方案：PROFIBUS、同時(shí)還有：AS-INTERFACE、EIB總線技術(shù)；AS-INTERFACE和EIB總線均可以通過轉(zhuǎn)換器連接到PROFIBUS-DP上
 
2．PROFIBUS協(xié)議包括三個(gè)主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊方式，支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊，主要用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中現(xiàn)場級的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過電源并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中本質(zhì)安全要求的防爆場合
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動化系統(tǒng)中車間級的數(shù)據(jù)交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外圍設(shè)備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 過程自動化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應(yīng)用范圍的，開發(fā)的數(shù)字通信系統(tǒng)，特別適用與工廠自動化和過程自動化領(lǐng)域。Profibus適合與快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)
    ②Profibus-DP主要側(cè)重與工廠自動化，它使用的是RS485傳輸技術(shù)
    ③Profibus-PA主要側(cè)重于過程自動化，典型的使用MBP-IS傳輸技術(shù)，擴(kuò)展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于過程自動化，PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場設(shè)備連接起來，用來替代4~20MA的模擬技術(shù)
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級通信。在這一層，*控制器（例如PLC 、PC等）之間需要比現(xiàn)場層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場。